CN211477040U - 一种球阀开合度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球阀开合度检测装置，球阀定位检测工装可移动地安装在工作平台上，用于放置并定位待检测球阀；视觉检测相机和球阀下压气缸均位于球阀定位检测工装的上方，其中球阀下压气缸竖直布置，其气缸杆端部具有用于压住球阀的下压头；旋转气缸水平布置，安装在工作平台上，其端部连接一个能卡合球阀手柄的把手，在球阀下压气缸的配合下，旋转气缸带动把手旋转球阀手柄，视觉检测相机用于拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小。本球阀开合度检测装置结构设计合理、使用方便、检测效率高，大大节省了人工。

Description

一种球阀开合度检测装置

技术领域

本实用新型涉及球阀检测，具体地讲，涉及一种球阀开合度检测装置。

背景技术

球阀组装完成后需要对其开合度进行检测，以确定该球阀是否合格，即旋转球阀手柄然后查看阀球上露出的通孔面积大小是否符合要求。传统是依靠人工检测，利用肉眼查看，这对工人的经验程度要求高，而且效率低，目前还没有一种结构设计合理、检测效率高的球阀开合度检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便、检测效率高的球阀开合度检测装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种球阀开合度检测装置，包括工作平台，其特征在于：还包括球阀定位检测工装、视觉检测相机、旋转气缸和球阀下压气缸，所述球阀定位检测工装可移动地安装在工作平台上，用于放置并定位待检测球阀；所述视觉检测相机和球阀下压气缸均位于球阀定位检测工装的上方，其中球阀下压气缸竖直布置，其气缸杆端部具有用于压住球阀的下压头；所述旋转气缸水平布置，安装在工作平台上，其端部连接一个能卡合球阀手柄的把手，在球阀下压气缸的配合下，旋转气缸带动把手旋转球阀手柄，所述视觉检测相机用于拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小。

优选的，所述球阀定位检测工装通过向靠近旋转气缸移动，从而将球阀手柄卡到把手中。

优选的，所述视觉检测相机安装在一个相机支架上，该相机支架安装在工作平台上。

优选的，所述球阀下压气缸安装在一个气缸支座上，该气缸支座安装在工作平台上。

优选的，该检测装置还包括上料输送线、定位提升工装和上下料机器人；所述上料输送线、定位提升工装和上下料机器人均安装在工作平台上，上料输送线和定位提升工装配合，上料输送线上设置有球阀定位工装，所述球阀定位工装用于放置球阀，其能随上料输送线移动或在定位提升工装的作用下与上料输送线脱离后停留在定位提升工装处；所述上下料机器人具有球阀夹具，用于将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装处以及将球阀定位检测工装上检测完成的球阀下料。

优选的，所述工作平台上还安装有不良品料仓，上下料机器人将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装上取下后放入不良品料仓中。

优选的，所述球阀夹具设置两个，球阀夹具具有三个可张合的卡爪。

本实用新型在工作时，首先上料输送线上的球阀定位工装在定位提升工装的作用下与上料输送线脱离后停留在定位提升工装处；上下料机器人将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装处，然后球阀定位检测工装向靠近旋转气缸移动，从而将球阀手柄卡到旋转气缸端部的把手中，随后球阀下压气缸的下压头下降后压住球阀，旋转气缸带动把手旋转球阀手柄到一定位置后，下压头上升，不再压住球阀，此时视觉检测相机拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小，并利用相关系统分析该露出面积是否合格，上下料机器人将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装上取下后放入不良品料仓中，或者将检测合格的球阀重新放到球阀定位工装中，随上料输送线输出至下一道工序中。至于具体的阀球上露出的通孔面积大小是否合格可参考现有技术。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本球阀开合度检测装置结构设计合理、使用方便、检测效率高，大大节省了人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的局部示意图。

附图标记说明：工作平台1、球阀定位检测工装2、视觉检测相机3、旋转气缸4、球阀下压气缸5、相机支架6、气缸支座7、上料输送线8、定位提升工装9、上下料机器人10、不良品料仓11、下压头51、把手41、球阀夹具101。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2。

本实施例中公开了一种球阀开合度检测装置，包括工作平台1、球阀定位检测工装2、视觉检测相机3、旋转气缸4、球阀下压气缸5、上料输送线8、定位提升工装9和上下料机器人10。

球阀定位检测工装2可移动地安装在工作平台1上，用于放置并定位待检测球阀；视觉检测相机3和球阀下压气缸5均位于球阀定位检测工装2的上方，其中球阀下压气缸5竖直布置，安装在一个气缸支座7上，该气缸支座7安装在工作平台1上，球阀下压气缸5的气缸杆端部具有用于压住球阀的下压头51；旋转气缸4水平布置，安装在工作平台1上，其端部连接一个能卡合球阀手柄的把手41，在球阀下压气缸5的配合下，旋转气缸4带动把手41旋转球阀手柄，视觉检测相机3用于拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小。

球阀定位检测工装2通过向靠近旋转气缸4移动，从而将球阀手柄卡到把手41中。视觉检测相机3安装在一个相机支架6上，该相机支架6安装在工作平台1上。

上料输送线8、定位提升工装9和上下料机器人10均安装在工作平台1上，上料输送线8和定位提升工装9配合，上料输送线8上设置有球阀定位工装（示意图未示出），球阀定位工装用于放置球阀，其能随上料输送线8移动或在定位提升工装9的作用下与上料输送线8脱离后停留在定位提升工装9处。

上下料机器人10具有球阀夹具101，用于将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装2处以及将球阀定位检测工装2上检测完成的球阀下料。球阀夹具101设置两个，球阀夹具101具有三个可张合的卡爪。

工作平台1上还安装有不良品料仓11，上下料机器人10将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装2上取下后放入不良品料仓11中。

球阀开合度检测装置在工作时，首先上料输送线8上的球阀定位工装在定位提升工装9的作用下与上料输送线8脱离后停留在定位提升工装9处；上下料机器人10将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装2处，然后球阀定位检测工装2向靠近旋转气缸4移动，从而将球阀手柄卡到旋转气缸4端部的把手41中，随后球阀下压气缸5的下压头51下降后压住球阀，旋转气缸4带动把手41旋转球阀手柄到一定位置后，下压头51上升，不再压住球阀，此时视觉检测相机3拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小，并利用相关系统分析该露出面积是否合格，上下料机器人10将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装2上取下后放入不良品料仓11中，或者将检测合格的球阀重新放到球阀定位工装中，随上料输送线8输出至下一道工序中。至于具体的阀球上露出的通孔面积大小是否合格可参考现有技术。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种球阀开合度检测装置，包括工作平台（1），其特征在于：还包括球阀定位检测工装（2）、视觉检测相机（3）、旋转气缸（4）和球阀下压气缸（5）；所述球阀定位检测工装（2）可移动地安装在工作平台（1）上，用于放置并定位待检测球阀；述视觉检测相机（3）和球阀下压气缸（5）均位于球阀定位检测工装（2）的上方，其中球阀下压气缸（5）竖直布置，其气缸杆端部具有用于压住球阀的下压头（51）；所述旋转气缸（4）水平布置，安装在工作平台（1）上，其端部连接一个能卡合球阀手柄的把手（41），在球阀下压气缸（5）的配合下，旋转气缸（4）带动把手（41）旋转球阀手柄，所述视觉检测相机（3）用于拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小。

2.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀定位检测工装（2）通过向靠近旋转气缸（4）移动，从而将球阀手柄卡到把手（41）中。

3.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述视觉检测相机（3）安装在一个相机支架（6）上，该相机支架（6）安装在工作平台（1）上。

4.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀下压气缸（5）安装在一个气缸支座（7）上，该气缸支座（7）安装在工作平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：该检测装置还包括上料输送线（8）、定位提升工装（9）和上下料机器人（10）；所述上料输送线（8）、定位提升工装（9）和上下料机器人（10）均安装在工作平台（1）上，上料输送线（8）和定位提升工装（9）配合，上料输送线（8）上设置有球阀定位工装，所述球阀定位工装用于放置球阀，其能随上料输送线（8）移动或在定位提升工装（9）的作用下与上料输送线（8）脱离后停留在定位提升工装（9）处；所述上下料机器人（10）具有球阀夹具（101），用于将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装（2）处以及将球阀定位检测工装（2）上检测完成的球阀下料。

6.根据权利要求5所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上还安装有不良品料仓（11），上下料机器人（10）将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装（2）上取下后放入不良品料仓（11）中。

7.根据权利要求5所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀夹具（101）设置两个，球阀夹具（101）具有三个可张合的卡爪。

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