CN211468892U - 一种高效塑料瓶包装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效塑料瓶包装线,包括塑料瓶输送带、下沉摆放通道以及纸箱输送带;所述塑料瓶输送带的下游端设置有变向机构,下沉摆放通道的上部具有两个分别与塑料瓶变向前和变向后行进轨迹相配合的收纳通道,收纳通道的下方设置有一个导向筒,导向筒内开设有两排下沉滑道,所述下沉滑道的上端与收纳通道之间设置有抽插挡板,导向筒的下端套设有升降套,所述升降套上开设有与滑槽一一对应的出瓶通道且升降套的下沿低于纸箱的上沿,出瓶通道上还开设有塑料瓶让位槽,两个收纳通道内的塑料瓶先后竖直滑下并在导向筒和升降套的导引下整齐落入下方的纸箱内,整个过程中无需停止塑料瓶的输送、没有机械手的来回移动,极大的提高了装箱效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料瓶包装设备技术领域,具体涉及一种高效塑料瓶包装线。
背景技术
塑料瓶加工生产完成后需要打包装箱,现在常用的打包方式为机械手依次夹持一排排的塑料瓶然后放入纸箱内,虽然实现了塑料瓶的自动装箱,但是整个过程是步进进行的,机械手抓取塑料瓶、移动塑料瓶、放入塑料瓶时,输送带都必须停止行进,装箱效率较慢。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种高效塑料瓶包装线,其有效解决了背景技术中存在问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种高效塑料瓶包装线,包括塑料瓶输送带、下沉摆放通道以及纸箱输送带,所述纸箱输送带位于所述下沉摆放通道的下方;所述塑料瓶输送带的下游端设置有变向机构,所述下沉摆放通道的上部具有两个分别与塑料瓶变向前和变向后行进轨迹相配合的收纳通道,两个收纳通道的下方共同设置有一个导向筒,所述导向筒内开设有两排下沉滑道,两排下沉滑道分别对应两个收纳通道,所述下沉滑道包括多个与收纳通道内塑料瓶一一对应的滑槽,所述下沉滑道的上端与收纳通道之间设置有抽插挡板,所述导向筒的下端套设有升降套,所述升降套上开设有与所述滑槽一一对应的出瓶通道且升降套的下沿低于纸箱的上沿,所述出瓶通道上还开设有塑料瓶让位槽。
进一步的,所述变向机构包括铰接在塑料瓶输送带侧壁上的由气缸驱动的拨板,所述拨板的外侧固设有限位滑槽,限位滑槽内配合设置有滑块,所述滑块与气缸的伸缩臂铰接连接。
进一步的,两个所述收纳通道由两个侧壁输送带、一个分隔板、一个封板和两个抽插挡板共同合围而成,所述侧壁输送带上均布有塑料瓶限位片,两个塑料瓶限位片之间的间距等于塑料瓶的外径。
进一步的,所述抽插挡板为气缸驱动且抽插挡板的上表面固设有润滑材料层。
进一步的,所述润滑材料层为聚四氟乙烯板。
进一步的,所述导向筒上装设有升降套驱动气缸,所述升降套由升降套驱动气缸带动。
进一步的,所述纸箱输送带上均匀固设有若干个纸箱限位板,纸箱嵌入相邻的纸箱限位板之间。
本实用新型具有以下有益技术效果:
本实用新型通过具有变向机构的塑料瓶输送带不间断的将塑料瓶分别输送到两个收纳通道内,两个收纳通道内的塑料瓶先后竖直滑下并在导向筒和升降套的导引下整齐落入下方的纸箱内,整个过程中无需停止塑料瓶的输送、没有机械手的来回移动,极大的提高了塑料瓶的装箱效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图;
图2为本实用新型实施例的俯视图;
图3为本实用新型实施例主视视角下导向筒与纸箱的配合结构示意图;
图4为本实用新型实施例左视视角下导向筒与纸箱的配合结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型以及简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造以及操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定以及限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示,本实施例所述的一种高效塑料瓶包装线,包括塑料瓶输送带1、下沉摆放通道2以及纸箱输送带3,纸箱输送带3位于下沉摆放通道2的下方;塑料瓶输送带1的下游端设置有变向机构,变向机构包括铰接在塑料瓶输送带1侧壁上的由气缸4驱动的拨板5,拨板5的外侧焊接有限位滑槽6,限位滑槽6内配合设置有滑块,滑块与气缸4的伸缩臂铰接连接,下沉摆放通道2的上部具有两个分别与塑料瓶7变向前和变向后行进轨迹相配合的收纳通道,两个收纳通道的下方共同设置有一个导向筒8,导向筒8内开设有两排下沉滑道,两排下沉滑道分别对应两个收纳通道,下沉滑道包括多个与收纳通道内塑料瓶7一一对应的滑槽9,下沉滑道的上端与收纳通道之间设置有抽插挡板10,抽插挡板10的数量为两个,分别对应两个收纳通道,导向筒8的下端套设有升降套11,升降套11上开设有与滑槽一一对应的出瓶通道12且升降套11的下沿低于纸箱13的上沿,保证塑料瓶7落入纸箱13后的姿态稳定,出瓶通道12上还开设有塑料瓶让位槽14,避免落入纸箱13内的塑料瓶7在跟随纸箱13移动时被升降套11拨动。
两个收纳通道由两个侧壁输送带15、一个分隔板16、一个封板17和两个抽插挡板10共同合围而成,侧壁输送带15上均布有塑料瓶限位片18,两个塑料瓶限位片18之间的间距等于塑料瓶7的外径,抽插挡板10为收纳通道的底面,抽插挡板10为气缸驱动且抽插挡板10的上表面固设有润滑材料层,减小抽插挡板10与其上摆放的塑料瓶7瓶底之间的摩擦力,润滑材料层为聚四氟乙烯板,聚四氟乙烯板的表面能低,避免抽插挡板10抽动时影响其上摆放的塑料瓶7。
导向筒8上装设有升降套驱动气缸19,升降套驱动气缸19的数量为两个,两个升降套驱动气缸19分别位于导向筒8的前后两侧,升降套11由升降套驱动气缸19带动。
纸箱输送带3上均匀固设有若干个纸箱限位板20,纸箱13嵌入相邻的纸箱限位板20之间,避免纸箱13与纸箱输送带3之间产生相对滑动。
实际使用过程中,包装线上附加采集控制系统,其包括PLC控制器、分别装设在收纳通道入口端的两个光电计数器以及装设在封板17上分别对应两个收纳通道的两个接近传感器,接近传感器、光电计数器与PLC控制器电连接,负责驱动拨板5的气缸4、负责驱动抽插挡板10的气缸以及升降套驱动气缸19的气路上分别设置电磁阀,PLC控制器与各电磁阀以及纸箱输送带3的驱动电机电连接,从而实现各部件动作的自动化控制,上述各部件的电连接方式和控制技术为本领域现有技术,在此不再赘述。
本实施例的工作原理为:
拨板5位于初始位置时,即拨板5与塑料瓶输送带1的侧壁平齐时,塑料瓶输送带1持续输送塑料瓶7给对齐塑料瓶输送带1的收纳通道,此收纳通道入口端的光电计数器反馈信息给PLC控制器,当进入此收纳通道的塑料瓶7的数量等于一排下沉滑道内滑槽9的数量即收纳好应放入纸箱13内的一排塑料瓶7后,PLC控制器控制气缸4顶动拨板5使拨板5旋转,两个拨板5形成倾斜导向槽,塑料瓶7被倾斜导向槽引导至另一个收纳通道内,此过程中,进入先前收纳通道内的塑料瓶7在侧壁输送带15的作用下移动,当最靠近封板17的塑料瓶7到达接近传感器的动作距离时(各塑料瓶7此时正好对准下方滑槽9),接近传感器传递信号给PLC控制器,PLC控制器控制对应此收纳通道的气缸动作,抽出抽插挡板10,塑料瓶7落入滑槽9内并最终穿过出瓶通道12落至纸箱输送带3上的纸箱13内,由于升降套11的持续导向,所以落下的塑料瓶7为整齐的一排,相邻的滑槽9之间的隔板壁厚、相邻的出瓶通道12之间的隔板壁厚、分隔板16厚度、升降套11外壳壁厚以及塑料瓶限位片18的厚度相同且均为1-2mm,保证落入纸箱13内的塑料瓶7之间排列紧密,不会产生大的空隙,塑料瓶7下落后,PLC控制器延时控制气缸推回抽插挡板10,此收纳通道变为待用,在此过程中,另一收纳通道在持续进入塑料瓶7,当进入数量达标后,PLC控制器控制拨板5复位,塑料瓶7进入待用收纳通道内,装满塑料瓶7的收纳通道继续执行相同的下落动作,当两个收纳通道均下落过一次塑料瓶7后,PLC控制器控制纸箱输送带3驱动电机行进两排塑料瓶7的距离,下沉摆放通道2继续下落摆放塑料瓶7,以此类推,当一个纸箱13装满后,PLC控制器控制升降套驱动气缸19动作,提起升降套11,使升降套11下沿高于纸箱13上沿,同时纸箱输送带3行进带来空纸箱13,空纸箱13行进到位后,升降套11落下,继续下一箱塑料瓶7的装载,升降套驱动气缸19和纸箱输送带3的动作时机可通过设置PLC控制器延时动作实现,即每隔X秒控制纸箱输送带3行进两排塑料瓶7的距离(继续下瓶)、每隔Y秒控制升降套11提起并保持Z秒,在Y和Z之间控制纸箱输送带3带动空纸箱13至升起的升降套11下方;上述全部过程中无需停止塑料瓶7的输送、没有机械手的来回移动,极大的提高了塑料瓶7的装箱效率。
本实用新型的实施例是为了示例以及描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改以及变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择以及描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理以及实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,包括塑料瓶输送带、下沉摆放通道以及纸箱输送带,所述纸箱输送带位于所述下沉摆放通道的下方;所述塑料瓶输送带的下游端设置有变向机构,所述下沉摆放通道的上部具有两个分别与塑料瓶变向前和变向后行进轨迹相配合的收纳通道,两个收纳通道的下方共同设置有一个导向筒,所述导向筒内开设有两排下沉滑道,两排下沉滑道分别对应两个收纳通道,所述下沉滑道包括多个与收纳通道内塑料瓶一一对应的滑槽,所述下沉滑道的上端与收纳通道之间设置有抽插挡板,所述导向筒的下端套设有升降套,所述升降套上开设有与所述滑槽一一对应的出瓶通道且升降套的下沿低于纸箱的上沿,所述出瓶通道上还开设有塑料瓶让位槽。
2.根据权利要求1所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,所述变向机构包括铰接在塑料瓶输送带侧壁上的由气缸驱动的拨板,所述拨板的外侧固设有限位滑槽,限位滑槽内配合设置有滑块,滑块与气缸的伸缩臂铰接连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,两个所述收纳通道由两个侧壁输送带、一个分隔板、一个封板和两个抽插挡板共同合围而成,所述侧壁输送带上均布有塑料瓶限位片,两个塑料瓶限位片之间的间距等于塑料瓶的外径。
4.根据权利要求3所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,所述抽插挡板为气缸驱动且抽插挡板的上表面固设有润滑材料层。
5.根据权利要求4所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,所述润滑材料层为聚四氟乙烯板。
6.根据权利要求1所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,所述导向筒上装设有升降套驱动气缸,所述升降套由升降套驱动气缸带动。
7.根据权利要求1所述的一种高效塑料瓶包装线,其特征在于,所述纸箱输送带上均匀固设有若干个纸箱限位板,纸箱嵌入相邻的纸箱限位板之间。
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CN112918794A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 江苏首华智能装备有限公司 | 一种三元催化器封装总成自动下料装置 |
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