CN211452123U - 一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,包括竖杆、检测机构、夹紧机构和底座,所述底座的底端均匀安装有支脚,且底座顶端的两侧均竖直安装有竖杆,所述竖杆内侧的底座顶端安装有工作台,且工作台底端的中间位置处安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴安装有旋转盘,且旋转盘顶端的两侧均安装有夹紧机构,所述竖杆内侧壁横向安装有横杆,且横杆的底端安装有检测机构。本实用新型通过安装第一驱动电机、工位盘、深度尺和通止规,利用通止规可以检测出工件的螺纹孔是否合格,同时利用深度尺可以检测出工件底孔的深度,从而提高检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业检测设备技术领域,具体为一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置。
背景技术
在机械加工中,螺纹是在一根圆柱形的轴上或内孔表面,用刀具或砂轮切成的,此时工件转一转,刀具沿着工件轴向移动一定的距离,刀具在工件上切出的痕迹就是螺纹。在外圆表面形成的螺纹称外螺纹。在内孔表面形成的螺纹称内螺纹。螺纹的基础是圆轴表面的螺旋线。通常若螺纹的断面为三角形,则叫三角螺纹;断面为梯形叫做梯形螺纹;断面为锯齿形叫做锯齿形螺纹;断面为方形叫做方牙螺纹;断面为圆弧形叫做圆弧形螺纹等等,目前对螺纹的检测装置依然存在很多问题或缺陷:
第一,现有的装置没有专门用于工件上的螺纹孔进行检测,导致无法保证工件的加工精度,使得设备装配误差大,装配效率低,另外检测效率较低;
第二,现有的检测装置缺少对工件进行固定的装置,导致在检测过程中,容易产生误差,从而降低检测的准确性;
第三,现有的检测装置不能实现自动定位,导致检测时不能实现精准定位,从而使得检测结果不太准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,以解决上述背景技术中提出的现有的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置检测效率较低、缺少对工件进行固定的装置和不能实现自动定位的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,包括竖杆、检测机构、夹紧机构和底座,所述底座的底端均匀安装有支脚,且底座顶端的两侧均竖直安装有竖杆,所述竖杆内侧的底座顶端安装有工作台,且工作台底端的中间位置处安装有第三驱动电机,所述第三驱动电机的输出轴安装有旋转盘,且旋转盘顶端的两侧均安装有夹紧机构,所述竖杆内侧壁横向安装有横杆,且横杆的底端安装有检测机构,所述竖杆顶端之间横向安装有顶板,且顶板底端的一侧安装有伺服电机,所述竖杆内侧的侧壁上安装有警报器,且竖杆的外侧安装有控制面板。
优选的,所述检测机构包括移动件、液压气缸、活塞杆、安装架、第一驱动电机、工位盘、深度尺、通止规和红外接收器,所述横杆的底端安装有移动件,且移动件的底端安装有液压气缸,所述液压气缸的输出端安装有活塞杆,且活塞杆的底端安装有安装架,所述安装架的底端安装有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出轴安装有工位盘,所述工位盘底端的中间位置处安装有深度尺,且工位盘底端的两侧均安装有通止规,同时通止规上均设置有红外接收器。
优选的,所述夹紧机构包括基座、第二驱动电机、空腔、丝杆、杆套和夹具,所述旋转盘顶端的两侧均安装有基座,且基座的内部均设置有空腔,所述空腔的内部横向安装有丝杆,空腔的表面套接贯穿基座侧壁的杆套,且杆套的一侧均安装有夹具,所述基座远离夹具的一侧均安装有第二驱动电机,且第二驱动电机的输出端与丝杆的一端连接。
优选的,所述顶板的底端安装有齿轮,且伺服电机的输出端通过皮带与齿轮的一端连接,所述移动件的顶端安装有与齿轮相啮合的齿条,所述横杆的顶端和底端均横向设置有滑轨,且移动件上设置有与滑轨相匹配的滑块。
优选的,所述横杆的表面均匀设置有限位孔,且移动件的内部设置有与限位孔相匹配的限位块,同时移动件通过滑轨、滑块的连接关系与横杆之间可构成滑动结构。
优选的,所述旋转盘顶端的中间位置处安装有定位座,且定位座的表面均匀设置有定位孔,所述旋转盘的底端均匀安装有与红外接收器相匹配的红外发生器,且红外接收器与红外发生器均与控制面板电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过安装第一驱动电机、工位盘、深度尺和通止规,通过第一驱动电机驱动带动工位盘转动,工位盘转动带动通止规转动,在转动过程中通止规转入工件相对应的螺纹孔,若能够顺畅转入则证明螺纹孔合格,若无法转入等情况,则证明螺纹孔不合格,利用通止规可以检测出工件的螺纹孔是否合格,同时利用深度尺可以检测出工件底孔的深度,从而提高检测的效率;
(2)通过安装第二驱动电机、丝杆、杆套和夹具,通过第二驱动电机驱动带动丝杆转动,丝杆转动带动杆套移动,杆套移动带动夹具移动,利用夹具将工件进行固定夹紧,有效的提高夹紧效率,避免工件在检测过程中掉落,从而影响检测结果的准确性;
(3)通过安装旋转盘、定位座、定位孔、第三驱动电机、红外接收器和红外发生器,通过第三驱动电机驱动带动旋转盘转动,将工件放置在定位座上,利用红外接收器和红外发生器之间的相互配合,使得工件上的螺纹孔与定位孔一一对应,能够实现自动定位,可有效防止在检测过程中发生移动现象,进一步提高检测的准确性。
附图说明
图1为本实用新型正视的内部结构示意图;
图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图;
图3为本实用新型的检测机构结构示意图;
图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图;
图中:1、竖杆;2、检测机构;201、移动件;202、液压气缸;203、活塞杆;204、安装架;205、第一驱动电机;206、工位盘;207、深度尺;208、通止规;209、红外接收器;3、夹紧机构;301、基座;302、第二驱动电机;303、空腔;304、丝杆;305、杆套;306、夹具;4、工作台;5、底座;6、支脚;7、第三驱动电机;8、旋转盘;9、控制面板;10、警报器;11、横杆;12、伺服电机;13、齿轮;14、顶板;15、定位座;16、定位孔;17、红外发生器;18、滑轨;19、滑块;20、限位孔;21、齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,包括竖杆1、检测机构2、夹紧机构3和底座5,底座5的底端均匀安装有支脚6,且底座5顶端的两侧均竖直安装有竖杆1,竖杆1内侧的底座5顶端安装有工作台4,且工作台4底端的中间位置处安装有第三驱动电机7,该第三驱动电机7的型号可为Y315S-4,第三驱动电机7的输出轴安装有旋转盘8;
旋转盘8顶端的中间位置处安装有定位座15,且定位座15的表面均匀设置有定位孔16,旋转盘8的底端均匀安装有与红外接收器209相匹配的红外发生器17,且红外接收器209与红外发生器17均与控制面板9电连接;
通过红外接收器209与红外发生器17之间的相互配合,能够实现自动对位,将工件上的螺纹孔与定位孔16一一配合,防止在检测过程中发生移动现象,进一步提高检测的准确性;
且旋转盘8顶端的两侧均安装有夹紧机构3;
夹紧机构3包括基座301、第二驱动电机302、空腔303、丝杆304、杆套305和夹具306,旋转盘8顶端的两侧均安装有基座301,且基座301的内部均设置有空腔303,空腔303的内部横向安装有丝杆304,空腔303的表面套接贯穿基座301侧壁的杆套305,且杆套305的一侧均安装有夹具306,基座301远离夹具306的一侧均安装有第二驱动电机302,该第二驱动电机302的型号可为Y90S-2,且第二驱动电机302的输出端与丝杆304的一端连接;
通过第二驱动电机302驱动带动丝杆304转动,丝杆304转动带动杆套305移动,杆套305移动带动夹具306移动,利用夹具306将工件进行固定夹紧,有效的提高夹紧效率,避免工件在检测过程中掉落,从而影响检测结果的准确性;
竖杆1内侧壁横向安装有横杆11,且横杆11的底端安装有检测机构2;
检测机构2包括移动件201、液压气缸202、活塞杆203、安装架204、第一驱动电机205、工位盘206、深度尺207、通止规208和红外接收器209,横杆11的底端安装有移动件201,且移动件201的底端安装有液压气缸202,该液压气缸202的型号可为J64RT2UNIVER,液压气缸202的输出端安装有活塞杆203,且活塞杆203的底端安装有安装架204,安装架204的底端安装有第一驱动电机205,该第一驱动电机205的型号可为Y80M1-2,且第一驱动电机205的输出轴安装有工位盘206,工位盘206底端的中间位置处安装有深度尺207,且工位盘206底端的两侧均安装有通止规208,同时通止规208上均设置有红外接收器209;
通过第一驱动电机205驱动带动工位盘206转动,工位盘206转动带动通止规208转动,在转动过程中通止规208转入工件相对应的螺纹孔,若能够顺畅转入则证明螺纹孔合格,若无法转入等情况,则证明螺纹孔不合格,利用通止规208检测出工件的螺纹孔是否合格,同时利用深度尺207可以检测出工件底孔的深度;
竖杆1顶端之间横向安装有顶板14,且顶板14底端的一侧安装有伺服电机12,该伺服电机12的型号可为D57CME31;
顶板14的底端安装有齿轮13,且伺服电机12的输出端通过皮带与齿轮13的一端连接,移动件201的顶端安装有与齿轮13相啮合的齿条21,横杆11的顶端和底端均横向设置有滑轨18,且移动件201上设置有与滑轨18相匹配的滑块19;
通过伺服电机12驱动齿轮13转动,齿轮13转动带动齿条21转动,从而带动移动件201左右移动,方便对工件的各个位置进行检测,提高检测的准确性;
横杆11的表面均匀设置有限位孔20,且移动件201的内部设置有与限位孔20相匹配的限位块,同时移动件201通过滑轨18、滑块19的连接关系与横杆11之间可构成滑动结构;
通过滑轨18、滑块19之间的相互配合,使得移动件201在移动的过程中更加平稳,避免发生干涉等破坏设备的情况;
竖杆1内侧的侧壁上安装有警报器10,该警报器10的型号可为KM32-SG10,且竖杆1的外侧安装有控制面板9,该控制面板9的型号可为MAM-330。
工作原理:使用时,将需要检测的工件放置在旋转盘8上,通过控制面板9控制开启第二驱动电机302,第二驱动电机302驱动带动丝杆304转动,丝杆304转动带动杆套305移动,杆套305移动带动夹具306移动,利用夹具306将工件进行固定夹紧;
将工件固定好之后,通过红外接收器209与红外发生器17之间的相互配合,使得工件上的螺纹孔与定位孔16一一对应,当红外接收器209接受到信号,并通过控制面板9控制开启伺服电机12,伺服电机12驱动带动齿轮13转动,齿轮13转动带动齿条21移动,齿条21移动带动移动件201进行移动,从而将检测机构2移动,使得检测机构2与工件上的螺纹孔能够实现自动定位;
定位之后,通过液压气缸202驱动活塞杆203伸缩,使得安装架204下降一定的高度,然后通过第一驱动电机205驱动带动工位盘206转动,工位盘206转动带动通止规208转动,在转动过程中通止规208转入工件相对应的螺纹孔,若能够顺畅转入则证明螺纹孔合格,若无法转入等情况,则证明螺纹孔不合格,利用通止规208检测出工件的螺纹孔是否合格,同时利用深度尺207可以检测出工件底孔的深度。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,包括竖杆(1)、检测机构(2)、夹紧机构(3)和底座(5),其特征在于:所述底座(5)的底端均匀安装有支脚(6),且底座(5)顶端的两侧均竖直安装有竖杆(1),所述竖杆(1)内侧的底座(5)顶端安装有工作台(4),且工作台(4)底端的中间位置处安装有第三驱动电机(7),所述第三驱动电机(7)的输出轴安装有旋转盘(8),且旋转盘(8)顶端的两侧均安装有夹紧机构(3),所述竖杆(1)内侧壁横向安装有横杆(11),且横杆(11)的底端安装有检测机构(2),所述竖杆(1)顶端之间横向安装有顶板(14),且顶板(14)底端的一侧安装有伺服电机(12),所述竖杆(1)内侧的侧壁上安装有警报器(10),且竖杆(1)的外侧安装有控制面板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,其特征在于:所述检测机构(2)包括移动件(201)、液压气缸(202)、活塞杆(203)、安装架(204)、第一驱动电机(205)、工位盘(206)、深度尺(207)、通止规(208)和红外接收器(209),所述横杆(11)的底端安装有移动件(201),且移动件(201)的底端安装有液压气缸(202),所述液压气缸(202)的输出端安装有活塞杆(203),且活塞杆(203)的底端安装有安装架(204),所述安装架(204)的底端安装有第一驱动电机(205),且第一驱动电机(205)的输出轴安装有工位盘(206),所述工位盘(206)底端的中间位置处安装有深度尺(207),且工位盘(206)底端的两侧均安装有通止规(208),同时通止规(208)上均设置有红外接收器(209)。
3.根据权利要求1所述的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,其特征在于:所述夹紧机构(3)包括基座(301)、第二驱动电机(302)、空腔(303)、丝杆(304)、杆套(305)和夹具(306),所述旋转盘(8)顶端的两侧均安装有基座(301),且基座(301)的内部均设置有空腔(303),所述空腔(303)的内部横向安装有丝杆(304),空腔(303)的表面套接贯穿基座(301)侧壁的杆套(305),且杆套(305)的一侧均安装有夹具(306),所述基座(301)远离夹具(306)的一侧均安装有第二驱动电机(302),且第二驱动电机(302)的输出端与丝杆(304)的一端连接。
4.根据权利要求2所述的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,其特征在于:所述顶板(14)的底端安装有齿轮(13),且伺服电机(12)的输出端通过皮带与齿轮(13)的一端连接,所述移动件(201)的顶端安装有与齿轮(13)相啮合的齿条(21),所述横杆(11)的顶端和底端均横向设置有滑轨(18),且移动件(201)上设置有与滑轨(18)相匹配的滑块(19)。
5.根据权利要求1所述的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,其特征在于:所述横杆(11)的表面均匀设置有限位孔(20),且移动件(201)的内部设置有与限位孔(20)相匹配的限位块,同时移动件(201)通过滑轨(18)、滑块(19)的连接关系与横杆(11)之间可构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种能自动定位的转盘式盲孔螺纹自动化检测装置,其特征在于:所述旋转盘(8)顶端的中间位置处安装有定位座(15),且定位座(15)的表面均匀设置有定位孔(16),所述旋转盘(8)的底端均匀安装有与红外接收器(209)相匹配的红外发生器(17),且红外接收器(209)与红外发生器(17)均与控制面板(9)电连接。
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