CN217083663U - 一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，包括底座、转台、驱动电机、第一激光位移传感器和第二激光位移传感器。所述底座包括安装板。所述转台转动安装在所述安装板的顶部。所述转台上设有定位座，所述定位座与所述转台的转轴同心。所述驱动电机安装在所述安装板上并连接带动所述转台转动。所述第一激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上。所述第二激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上方并靠近或邻近于所述第一激光位移传感器的光束点。本实用新型通过设置两个激光位移传感器，能够准确识别出圆形筒状体周部的标记点，且结构简单，成本低。

Description

一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构

技术领域

本实用新型涉及一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构。

背景技术

大部分零部件的安装需以特定的角度或者方向进行，而且大部分的零部件形状非对称，或者识别其安装角度的安装对接部位尺寸大，不管是通过人工还是设备，均属于易识别，可快速识别的情形。但是，也存在一些零部件，其形状对称，且安装对接部位在内部，难以从外部直接判断，例如圆形筒状零部件，其外部均为弧形面，难以通过外部识别其内部的安装角度。针对上述类型的零部件，现有的安装方法一般采用在圆形筒状零部件的外部设置标记点，以供识别，目前，市面上的圆形筒状零部件的安装设备一般通过图形识别的方式判断标记点的位置，不过该类型的判断方式的设备成本高、结构复杂，且识别的正确率低，当标记太小时，往往判断错误。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提出一种结构简单，成本低，且识别率高的标记点位寻找机构。

一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，包括底座、转台、驱动电机、第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，具体的，

所述底座包括安装板，用于安装其它零部件，也是检测工位。

所述转台转动安装在所述安装板的顶部。所述转台上设有定位座，所述定位座与所述转台的转轴同心，能够放置圆形筒状体，并带动其转动以接受检测寻点。

所述驱动电机安装在所述安装板上并连接带动所述转台转动。

所述第一激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上。

所述第二激光位移传感器安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上方并靠近或邻近于所述第一激光位移传感器的光束点。

本实用新型设置激光位移传感器，能够照射圆形筒状体的周部，当所述圆形筒状体转动时，通过激光位移传感器，能够时刻感应圆形筒状体在照射点处的起伏状况。为了避免因圆形筒状体偏心转动时，采用单个激光位移传感器出现识别判断错误的情况，设置两个激光位移传感器，其照射点接近，如果圆形筒状体偏心转动，两个激光位移传感器的测距值起伏状况区域一致，当一个激光位移传感器遇到坑点或者凸点时，其数值会产生突变，另外一个基本不变，此时可判断第一个激光位移传感器遇到坑点或者凸点的起点，当该激光位移传感器的数值再次产生突变时，判断为遇到坑点或者凸点的终点，可以通过记录该传感器检测到标记点的起点和终点的时间、距离等，并计算出所需要的位置点，比如标记点的起点、终点或者中间点位置。

本实用新型通过设置两个激光位移传感器，能够准确识别出圆形筒状体周部的标记点，且结构简单，成本低。

优选的，所述定位座的顶部为圆柱形的凸出，能够将出圆形筒状体套设在所述凸出位置。

优选的，所述凸出的周部倒角，便于出圆形筒状体的套入。

优选的，为了减少摩擦，所述转台通过轴承安装在所述安装板上。

优选的，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器均通过安装架安装在所述安装板上。

优选的，所述安装架包括底板和支架。所述底板安装在所述安装板上。所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器均通过所述支架安装在所述底板上。

优选的，所述安装板上设有螺孔。所述底板上设有条形孔。所述底板通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述安装板上。所述底板上也设有螺孔，所述支架呈L型，底部也设有条形孔。所述支架通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述底板上，可以根据实际使用需求进行调整安装板和支架的角度。

优选的，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器分别安装在一所述支架上，相对独立。

优选的，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的顶部分别通过螺栓和螺母铰接安装在所述支架上。所述支架的底部设有以所述螺栓为中心的弧形孔。所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的下部设有通孔。所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的通过螺杆、通孔、弧形孔和螺母可调整角度安装在所述支架上，可以根据实际使用需求进行调整激光位移传感器的上下偏摆角度。

优选的，所述安装板的两侧设有支撑腿。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型通过设置两激光位移传感器，能够解决圆形筒状体偏心转动时带来影响的问题，提高标记点的识别正确率，且结构简单、使用简便、成本还低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构的轴侧视图一；

图2是一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构的轴侧视图二；

图3是一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构的正视图；

图4是一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构的俯视图；

图5是一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构的剖视图；

图1到图5中的标识分别是：底座1、转台2、定位座21、驱动电机3、第一激光位移传感器4、第二激光位移传感器5、底板6、支架7、圆形筒状体8。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1到图5，一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，包括底座1、转台2、驱动电机3、第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5，具体的，

所述底座1包括安装板，用于安装其它零部件，也是检测工位。优选的，所述安装板的两侧设有支撑腿，能够提高整体的高度。

所述转台2转动安装在所述安装板的顶部。所述转台2上设有定位座21，所述定位座21与所述转台2的转轴同心，能够放置圆形筒状体，并带动其转动以接受检测寻点。本实施例中，所述定位座21的顶部为圆柱形的凸出，能够将出圆形筒状体套设在所述凸出位置。优选的，所述凸出的周部倒角，便于出圆形筒状体的套入。

所述驱动电机3安装在所述安装板上并连接带动所述转台2转动。优选的，为了减少摩擦，所述转台2通过轴承安装在所述安装板上。

所述第一激光位移传感器4安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座21上的待检测工件上。

所述第二激光位移传感器5安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座21上的待检测工件上方并靠近或邻近于(左右错开或者上下错开均可)所述第一激光位移传感器4的光束点。

本实施例中，所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5均通过安装架安装在所述安装板上。优选的，所述安装架包括底板6和支架7。所述底板6安装在所述安装板上。所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5均通过所述支架7安装在所述底板6上。

在其他实施例中，所述安装板上设有螺孔。所述底板6上设有条形孔。所述底板6通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述安装板上。所述底板6上也设有螺孔，所述支架7呈L型，底部也设有条形孔。所述支架7通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述底板6上，可以根据实际使用需求进行调整安装板和支架7的角度。

在其他实施例中，所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5分别安装在一所述支架7上，相对独立。优选的，所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5的顶部分别通过螺栓和螺母铰接安装在所述支架7上。所述支架7的底部设有以所述螺栓为中心的弧形孔。所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5的下部设有通孔。所述第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5的通过螺杆、通孔、弧形孔和螺母可调整角度安装在所述支架7上，可以根据实际使用需求进行调整激光位移传感器的上下偏摆角度。

本实用新型设置激光位移传感器，能够照射圆形筒状体的周部，当所述圆形筒状体转动时，通过激光位移传感器，能够时刻感应圆形筒状体在照射点处的起伏状况。为了避免因圆形筒状体偏心转动时，采用单个激光位移传感器出现识别判断错误的情况，设置两个激光位移传感器，其照射点接近，如果圆形筒状体偏心转动，两个激光位移传感器的测距值起伏状况区域一致，当一个激光位移传感器遇到坑点或者凸点时，其数值会产生突变，另外一个基本不变，此时可判断第一个激光位移传感器遇到坑点或者凸点的起点，当该激光位移传感器的数值再次产生突变时，判断为遇到坑点或者凸点的终点，可以通过记录该传感器检测到标记点的起点和终点的时间、距离等，并计算出所需要的位置点，比如标记点的起点、终点或者中间点位置。

本实用新型通过设置两个激光位移传感器，能够准确识别出圆形筒状体周部的标记点，且结构简单，成本低。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，包括：

底座，包括安装板；

转台，转动安装在所述安装板的顶部；所述转台上设有定位座，所述定位座与所述转台的转轴同心；

驱动电机，安装在所述安装板上并连接带动所述转台转动；

第一激光位移传感器，安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上；

第二激光位移传感器，安装在所述安装板上，且光束照在所述定位座上的待检测工件上方并靠近或邻近于所述第一激光位移传感器的光束点。

2.根据权利要求1所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述定位座的顶部为圆柱形的凸出。

3.根据权利要求2所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述凸出的周部倒角。

4.根据权利要求1所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述转台通过轴承安装在所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器均通过安装架安装在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述安装架包括底板和支架；所述底板安装在所述安装板上；所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器均通过所述支架安装在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述安装板上设有螺孔；所述底板上设有条形孔；所述底板通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述安装板上；所述底板上也设有螺孔，所述支架呈L型，底部也设有条形孔；所述支架通过螺钉、条形孔和螺孔可调整安装在所述底板上。

8.根据权利要求6或7所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器分别安装在一所述支架上。

9.根据权利要求8所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的顶部分别通过螺栓和螺母铰接安装在所述支架上；所述支架的底部设有以所述螺栓为中心的弧形孔；所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的下部设有通孔；所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的通过螺杆、通孔、弧形孔和螺母可调整角度安装在所述支架上。

10.根据权利要求1所述的一种圆形筒状体周部标记点位寻找机构，其特征在于，所述安装板的两侧设有支撑腿。

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