CN211443903U - 伸缩式单轨行车及运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伸缩式单轨行车及运输设备，包括固定导轨总成、滑动安装在固定导轨总成上的伸缩导轨总成以及驱动伸缩导轨总成在固定导轨总成上伸缩活动的驱动总成，所述伸缩导轨总成上活动安装有电动导轨小车，本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。本技术方案结构简单，安全可靠，易损件少，通用零件多，自动化程度高，使用维护方便，节省了单独配吊机、叉车、装载机的费用，单人即可完成大件物资的装载，节省了成本。

Description

伸缩式单轨行车及运输设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，具体领域为一种伸缩式单轨行车及运输设备。

背景技术

随着世界经济发展，物流全球化，装运标准化已成为货运行业的首选，标准集装箱在这种环境下应用而生，由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品也在逐步扩充。

集装箱内部货物装卸一般采用人工搬用、小型装载机、叉车、皮带输送机等方式完成，但是遇到体积和重量较大的零件、设备时，以上方式均不适用，一般的解决方案为把货物一端吊入箱内，然后用叉车、装载机、行车等设备强行推入，极易损伤货物或划伤集装箱，因为集装箱式租赁式循环使用，租赁方不大会关注对其损伤，严重影响到集装箱的使用寿命，部分比较负责任的企业会采用滑动导轨装机，但增加了成本，难以实现标准化及循环利用。

集装箱内大件物资的装卸一直以来都存在技术上的难点，一般都是把集装箱从运输车上卸下，稳固在生产车间地面以后，采用行吊、叉车、装载机等辅助装入一端之后，强行推入箱体，卸载时强行拉出，该操作方式极易损伤货物和划伤集装箱底，装载困难，效率低，而且还存在一定的安全隐患。

采用集装箱移动式登车桥架虽然可以让叉车、小型装载车直接进入车载集装箱内部进行装卸，但集装箱移动式登车桥架体积大，不具备灵活转用运的条件，并且也不能解决大体积零件在集装箱内装卸的问题。

集装箱式集成化车载设备运输单元在野外作业时，一般不具有直接拆卸集装箱的条件，内部较大的设备只能通过特制加长跳板、雇佣装载机、叉车、吊车等辅助作业，效率低且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供伸缩式单轨行车及运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式单轨行车，包括固定导轨总成、伸缩导轨总成、驱动总成以及电动导轨小车，其中，所述伸缩导轨总成能够沿所述固定导轨总成的长度延伸方向滑动地安装在所述固定导轨总成上，所述驱动总成固定在所述固定导轨总成上且与所述伸缩导轨总成连接，用于驱动所述伸缩导轨总成沿着所述固定导轨总成的长度延伸方向往复运动，所述伸缩导轨总成沿着所述固定导轨总成的长度延伸方向往复运动时，所述伸缩导轨总成相对所述固定导轨总成伸缩，所述电动导轨小车安装在所述伸缩导轨总成上并位于所述固定导轨总成的外部，用于吊装物件，且所述电动导轨小车能够沿着所述固定导轨总成的长度延伸方向在所述伸缩导轨总成上往复运动。

优选的，所述固定导轨总成包括对称设置且截面成L形的两固定导轨侧板，所述固定导轨侧板包括竖向板以及与竖向板连接的横向板，两横向板相对设置，且两横向板之间具有间隙，竖向板上设有在竖直方向上与横向板间隔一定距离且与横向板平行的固定导轨上板，两所述固定导轨侧板的一端之间通过固定导轨限位板相连接，两所述固定导轨侧板的另一端之间设有固定导轨端部支撑板。

优选的，所述伸缩导轨总成包括截面呈工字形的主轨，所述主轨能够沿着固定导轨总成的长度延伸方向滑动地安装在固定导轨侧板之间，所述主轨包括上翼板、下翼板以及连接上翼板与下翼板的腰板，所述主轨的上翼板位于两个固定导轨侧板的竖向板之间且位于固定导轨上板的下侧，所述主轨的腰板穿过两个固定导轨侧板的横向板之间的间隙，并能够沿着固定导轨总成的长度延伸方向在间隙内滑动，所述主轨的下翼板位于两个固定导轨侧板的横向板的下方并用以装配电动导轨小车，所述主轨的上翼板的顶面与底面分别沿着上翼板的长度延伸方向间隔地多个单边导轨轮组，每一单边导轨轮组包括两沿着上翼板的宽度延伸方向间隔设置的两单边导轨轮，所述主轨的一端设有电动伸缩缸传动耳，所述主轨的另一端设有行车限位板，所述主轨上位于电动伸缩缸传动耳的一侧设有辅助吊耳。

优选的，所述驱动总成包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的驱动端的伸缩活动方向与固定导轨侧板的长度延伸方向平行，所述电动伸缩缸的固定端固定装配在固定导轨侧板的外侧壁，所述电动伸缩缸的伸缩端与电动伸缩缸传动耳相连接，所述电动伸缩缸驱动主轨在两个固定导轨侧板之间伸出或缩回活动。

优选的，所述电动导轨小车包括对称设置的滚轮板，且两个滚轮板之间具有间隙，所述滚轮板之间通过连接杆固定装配，所述两滚轮板相对的侧壁均沿着固定导轨总成间隔地设置两滚动轮，且滚动轮能够以固定导轨总成的宽度方向为转轴转动，一侧的所述滚动轮的外壁均设有从动齿轮，两所述滚轮板其中之一的滚轮板上的滚动轮的外壁设有从动齿轮，且该滚轮板的远离另一滚轮板的侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿该滚轮板并设有主动齿轮，所述从动齿轮均与主动齿轮啮合传动，所述驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合传动带动该滚轮板上的两个滚动轮在主轨下翼板的上表面两侧滚动，所述连接杆上设有吊耳。

优选的，所述固定导轨侧板的外侧壁上对称设有若干固定导轨侧边加强板。

优选的，所述电动伸缩缸传动耳上一体成型有连接柱，所述连接柱贯穿电动伸缩缸的驱动端，所述连接柱上螺纹连接有六角开槽螺母，所述连接柱上贯穿设有开口销。

优选的，所述单边导轨轮包括安装板，所述安装板上对称设有支撑板，所述支撑板之间转动安装有同轴转动的大滚轮和小滚轮。

优选的，所述固定导轨侧板为角钢，所述主轨为工字形钢。

一种运输设备，包括运输车本体和标准集装箱，所述运输车本体上设置有标准集装箱，所述标准集装箱的内部悬挂设置有上述的伸缩式单轨行车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：集装箱专用伸缩式单轨行车固定式安装在集装箱内，能够随车运输，具备伸缩功能，能够在不借助叉车、装载机、吊车等辅助工具的条件下，把集装箱外部的货物吊入箱内。

采用该单轨行车装箱时，可根据不同的货物重量及长度，配备备用导轨小车，实现单钩吊及双钩吊，完全避免装卸时货物接触到集装箱底面，避免刮伤货物和集装箱。

该设计还配备了工业无线遥控器，通过操作按钮，可控制导轨伸缩及行吊运行，安全可靠，效率高。

本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。

本技术方案结构简单，安全可靠，易损件少，通用零件多，自动化程度高，使用维护方便，节省了单独配吊机、叉车、装载机的费用，单人即可完成大件物资的装载，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型中伸缩式单轨行车的结构示意图；

图2为本实用新型中运输车的结构示意图；

图3为本实用新型中固定导轨总成的结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩导轨总成的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动总成的结构示意图；

图6为本实用新型中电动导轨小车总成的结构示意图；

图7为图1中的A部放大图；

图8为图4中的B部放大图；

图9为本实用新型中伸缩式单轨行车的侧视结构示意图。

图中：11-固定导轨总成、111-固定导轨侧板、112-固定导轨上板、113-固定导轨限位板、114-固定导轨端部支撑板、115-固定导轨侧边加强板、12-伸缩导轨总成、121-主轨、122-单边导轨轮、1221-安装板、1222-支撑板、1223-大滚轮、1224-小滚轮、123-电动伸缩缸传动耳、124-行车限位板、125-连接柱、126-六角开槽螺母、127-开口销、128-辅助吊耳、13-驱动总成、131-电动伸缩缸、14-电动导轨小车、141-滚轮板、142-连接杆、143-滚动轮、144-从动齿轮、145-驱动电机、146-主动齿轮、147-吊耳、21-运输车本体、22-标准集装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种伸缩式单轨行车，包括固定导轨总成11、伸缩导轨总成12、驱动总成13以及电动导轨小车14。其中，伸缩导轨总成12能够沿固定导轨总成11的长度延伸方向上滑动地安装在固定导轨总成11上，驱动总成13固定在固定导轨总成11上且与伸缩导轨总成12连接，用于驱动伸缩导轨总成12沿着固定导轨总成11的长度延伸方向往复运动，伸缩导轨总成12沿着固定导轨总成11的长度延伸方向往复运动时，伸缩导轨总成12相对固定导轨总成11伸缩。电动导轨小车14安装在伸缩导轨总成12上并位于固定导轨总成11的外部，用于吊装物件，且电动导轨小车14能够沿着固定导轨总成11的长度延伸方向在伸缩导轨总成12上往复运动。

本实用新型的伸缩式单轨行车将体积和重量较大的零件或设备装箱进入集装箱中。具体请参照图2，本实用新型还提供一种运输设备，包括运输车本体21和设置在运输车本体21上的标准集装箱22，标准集装箱22的内部悬挂设置该伸缩式单轨行车。需要说明的是，在伸缩式单轨行车安装在标准集装箱22内时，固定导轨总成11固定在标准集装箱22的顶板的内壁上，且固定导轨总成11的长度延伸方向与标准集装箱22的长度延伸方向相同。在具体使用中，装车时，可以通过驱动总成13驱动伸缩导轨总成12相对固定导轨总成11滑动并伸出至标准集装箱22的外部，然后将零件或设备通过电动葫芦等辅助吊装设备悬挂在电动导轨小车14上，然后通过驱动总成13驱动伸缩导轨总成12相对固定导轨总成11滑动并缩回至标准集装箱22的内部，再通过控制电动导轨小车14在伸缩导轨总成12上并在其长度延伸方向移动，使电动导轨小车14上悬挂的零件或设备移动到标准集装箱22内部的放置位置，将电动导轨小车14上悬挂的零件或设备移卸下，即可完成零件或设备的装车操作，卸车时，可以控制电动导轨小车14在伸缩导轨总成12上滑动，使电动导轨小车14位于标准集装箱22内零件或设备的上方，然后利用电动导轨小车14上的电动葫芦等吊装设备将零件或设备吊起，并控制电动导轨小车14滑动至伸缩导轨总成12靠近标准集装箱22箱门侧的一端，再通过驱动总成13驱动伸缩导轨总成12相对固定导轨总成11滑动并伸出至标准集装箱22的外部，即使电动导轨小车14伸出标准集装箱22的外部，利用电动导轨小车14上的电动葫芦等吊装设备将零件或设备放下，即可完成零件或设备的卸车操作。

请参阅图3和图9，固定导轨总成11包括对称设置且截面成L形的两固定导轨侧板111，固定导轨侧板111包括竖向板以及与竖向板连接的横向板，两横向板相对设置，且两横向板之间具有间隙，竖向板上设有在竖直方向上与横向板间隔一定距离且与横向板平行的固定导轨上板112。两固定导轨侧板111的一端之间通过固定导轨限位板113相连接，具体地，固定导轨限位板113水平设置且与两固定导轨侧板111的竖向板连接并位于固定导轨上板112的下侧，固定导轨限位板113通过螺栓等固定件与两固定导轨侧板111固定装配，固定导轨限位板113将两个固定导轨侧板111的一端相对固定装配。两固定导轨侧板111的另一端之间设有固定导轨端部支撑板114，具体地，固定导轨端部支撑板114水平设置且与两固定导轨侧板111的横向板的底面通过螺栓等固定件固定装配，固定导轨端部支撑板114将两个固定导轨侧板111的另一端相对固定装配。

请参阅图4和图9，伸缩导轨总成12包括截面呈工字形的主轨121，主轨121能够沿着固定导轨总成11的长度延伸方向滑动地安装在固定导轨侧板111之间。需要说明的是主轨121由横截面呈“工”字形金属型材制成。主轨121包括上翼板、下翼板以及连接上翼板与下翼板的腰板。主轨121的上翼板位于两个固定导轨侧板111的竖向板之间且位于固定导轨上板112的下侧，主轨121的腰板穿过两个固定导轨侧板111的横向板之间的间隙，并能够沿着固定导轨总成11的长度延伸方向在间隙内滑动。主轨121的下翼板位于两个固定导轨侧板111的横向板的下方并用以装配电动导轨小车14。可以理解的是，主轨121在与固定导轨总成11装配后，主轨121的长度延伸方向与固定导轨总成11的长度延伸方向相同。主轨121的上翼板的顶面与底面分别沿着上翼板的长度延伸方向间隔地多个单边导轨轮组，每一单边导轨轮组包括两沿着上翼板的宽度延伸方向间隔设置的两单边导轨轮122，主轨121的上翼板的顶面上的单边导轨轮122与固定导轨上板112的底面相接触并可在其上滚动，主轨121的上翼板的底面上的单边导轨轮122与两个固定导轨侧板111的横向板的顶面相接触并可在其上滚动，主轨121的一端设有电动伸缩缸传动耳123，电动伸缩缸传动耳123固定装配在主轨121伸出两个固定导轨侧板111之间的一端的腰板上，主轨121的另一端设有行车限位板124，行车限位板124固定装配在主轨121另一端的腰板上，主轨121上位于电动伸缩缸传动耳123的一侧设有辅助吊耳128，辅助吊耳128固定装配在主轨121上，辅助吊耳128固定装配在主轨121的下翼板的下端，且辅助吊耳128位于主轨121上靠近电动伸缩缸传动耳的一侧，辅助电动葫芦等外界吊具使用。

请参阅图5和图9，驱动总成13包括电动伸缩缸131，电动伸缩缸131的固定端通过螺栓等固定件固定装配在固定导轨侧板111的竖向板上，且电动伸缩缸131的驱动端的伸缩活动方向与固定导轨侧板111的长度延伸方向平行，电动伸缩缸131与电动伸缩缸传动耳123均位于固定导轨侧板111的一侧，电动伸缩缸131的伸缩端与电动伸缩缸传动耳123相连接，电动伸缩缸131驱动主轨121在两个固定导轨侧板111之间伸出或缩回活动。

需要说明的是，本实施例中，电动伸缩缸传动耳123设置在主轨121的远离固定导轨限位板113的一端，电动伸缩缸131相对电动伸缩缸传动耳123而言更靠近固定导轨限位板113，这样可以保证电动伸缩缸131通过电动伸缩缸传动耳123与主轨121连接后，能够带动主轨121沿着固定导轨总成11的长度延伸方向互动，且固定导轨限位板113能够防止主轨121从固定导轨总成11内滑出。需要进一步说明的是，本装置与集装箱配合使用时，主轨121安装电动伸缩缸传动耳123的一端相对主轨121的另一端而言，更靠近集装箱的入口。

请参阅图6和图9，电动导轨小车14包括对称且竖向设置的两滚轮板141，且两个滚轮板141之间具有间隙，两滚轮板141之间通过连接杆142固定装配，连接杆142贯穿两个滚轮板141的下部且通过螺栓使两个滚轮板141的位置相对固定，连接杆142的两端均具有直径小于连接杆142的凸柱，凸柱的外部具有外螺纹，凸柱部分穿过滚轮板141上开设的通孔，滚轮板141上供凸柱穿过的通孔的直径大于凸柱的直径，滚轮板141上供凸柱穿过的通孔的直径小于连接杆142直径，在凸柱具有螺母，螺母将滚轮板141固定在连接杆142的凸柱上，可以理解，轮滚板141在连接杆142的端面和螺母之间从而固定在连接杆142上。两滚轮板141相对的侧壁均沿着固定导轨总成11间隔地设置两滚动轮143，滚动轮143能够以固定导轨总成11的宽度方向为转轴转动，本实施例中，滚动轮143套接在滚轮轴上，滚轮轴固定在两滚轮板141相对的侧壁上。滚动轮143与主轨121下翼板的上表面相接触，两个滚轮板141上的滚动轮143分别位于主轨121的腰板两侧，滚动轮143可在主轨121的腰板的两侧沿着主轨121长度延伸方向滚动改变电动导轨小车14，使得电动导轨小车14能够沿着固定导轨总成11的长度延伸方向滚动，此结构还可以避免电动导轨小车14从主轨121上竖直方向脱落。两滚轮板141其中之一的滚轮板141上的滚动轮143的外壁设有从动齿轮144，且该滚轮板141的远离另一滚轮板141的侧壁设有驱动电机145，驱动电机145通过螺栓等固定件固定装配该滚轮板141上，驱动电机145的输出端贯该滚轮板141并设有主动齿轮146，两个从动齿轮144均与主动齿轮146啮合传动，驱动电机145通过主动齿轮146和从动齿轮144的啮合传动带动该滚轮板141上的两个滚动轮143在主轨121下翼板的上表面滚动，从而使电动导轨小车14在主轨121上沿其长度延伸方向活动改变位置，连接杆142上设有吊耳147，吊耳147固定装配在连接杆142的外侧壁上，吊耳147上具有通孔用于装配外接的电动葫芦等吊具。

请参阅图3，固定导轨侧板111的外侧壁上沿其长度延伸方向均匀设有多个固定导轨侧边加强板115，固定导轨侧边加强板115固定装配在固定导轨侧板111竖向板的外侧壁上，固定导轨侧边加强板115为三角形状板，固定导轨侧边加强板115与固定导轨侧板111竖向板呈相互垂直状态装配，对固定导轨侧板111与集装箱等安装平面上安装的稳定性，本实施例中，固定导轨侧板111与标准集装箱22的内部顶端平面进行固定装配，固定导轨侧边加强板115也与标准集装箱22的内部顶端平面进行固定装配，固定导轨侧边加强板115增加固定导轨侧板111与标准集装箱22之间的固定装配的稳定性，同时也增强了两个固定导轨侧板111之间相对位置的稳定性，防止两个固定导轨侧板111之间发生相对位移造成导轨变形，进一步增加固定导轨总成11的稳定性。

请参阅图7和图9，电动伸缩缸传动耳123上一体成型有连接柱125，连接柱125为凸台柱，与电动伸缩缸传动耳123连接的一端直径大于另一端直径，电动伸缩缸131的驱动端具有连接孔，连接孔的直径大于凸台柱小直径的部分，且连接孔的直径小于凸台柱大直径的部分，连接柱125贯穿电动伸缩缸131的驱动端的连接孔，并位于凸台柱的小直径外部，连接柱125的小直径部分外部具有外螺纹，连接柱125上螺纹连接有六角开槽螺母126，六角开槽螺母126防止电动伸缩缸131的驱动端在连接柱125上脱落，连接柱125上贯穿设有开口销127，开口销127可防止六角开槽螺母126在连接柱125上脱落，进而对电动伸缩缸131与电动伸缩缸传动耳123之间实现可拆卸的固定装配。

请参阅图8和图9，单边导轨轮122包括安装板1221，安装板1221通过螺栓固定转配在主轨121的上腰板的上表面或下表面，安装板1221上对称设有支撑板1222，支撑板1222固定装配在安装板上1221，支撑板1222与安装板1221之间一体成型，并且两个支撑板1222分别位于安装板1221的两端边缘，支撑板1222之间转动安装有同轴转动的大滚轮1223和小滚轮1224，两个支撑板1222之间固定装配有固定轴，大滚轮1223和小滚轮1224均套设转动安装在固定轴的外部，且大滚轮1223和小滚轮1224之间一体成型，在固定轴上同步转动，主轨121的上翼板上表面设置的大滚轮1223的外侧端面与固定导轨上板112的相对侧壁相接触，主轨121的上翼板上表面设置的小滚轮1224的侧壁与固定导轨上板112的下表面相接触，主轨121的上翼板的下表面设置的大滚轮1223的端面与固定导轨侧板111的横向板的上表面相接触，主轨121的上翼板的下表面设置的小滚轮1224的侧壁与固定导轨侧板111的横向板的上表面接触。

固定导轨侧板111为角钢，主轨121为工字形钢。

工作原理：本套设备安装在标准集装箱22内腔顶部，固定导轨侧板111和固定导轨侧边加强板115均固定装配在标准集装箱22的内腔顶部，如图2所示。装载货物时，电动伸缩缸131的活塞伸出，伸缩导轨总成12即可随之伸出标准集装箱22，电动伸缩缸131的驱动端带动主轨122在连个固定导轨侧板111和固定导轨上板112之间向标准集装箱22的外部方向滑动，在电动伸缩缸131伸到最长时，伸缩导轨总成12上的上侧的单边导轨轮122仍然位于在两个固定导轨上板122之间，然后控制驱动电机145输出正方向旋转，驱动电机145通过主动齿轮164带动从动齿轮144进行正方向转动，从动齿轮144转动时滚动轮143同步正方向转动，滚动轮143在主轨121的下部水平侧壁上正方向滚动，使吊耳147继续向标准集装箱22的外部方向移动，在吊耳141运动到标准集装箱22外货物的正上方，通过挂在吊耳147上的辅助手动葫芦吊起货物，在将货物装入标准集装箱22时，控制驱动电机144输出反方向旋转，驱动电机145通过主动齿轮164带动从动齿轮144转动进行反方向转动，从动齿轮144转动时滚动轮143同步反方向转动，滚动轮143在主轨121的下部水平侧壁上反方向滚动，使吊耳147向标准集装箱22的内部方向移动，再通过控制电动伸缩缸131的活塞缩回，电动伸缩缸131的驱动端带动主轨122在连个固定导轨侧板111和固定导轨上板112之间向标准集装箱22的内部方向滑动，在吊耳147运动到标准集装箱22内放置货物的位置后，利用挂在吊耳147上的辅助手动葫芦将货物放下，即可完成装载，卸载是装载的逆过程。电动伸缩缸131和电动导轨小车14均配有刹车，可停止在任意位置。伸缩导轨总成12可完全收回到标准集装箱22内，收回之后标准集装箱22尾部门可以正常开关，值得注意的是实际使用时可以根据装载需要增加一台有动力或无动力的导轨跑车，从现有单钩吊变为双钩吊，起吊装卸更加安全。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种伸缩式单轨行车，其特征在于：包括固定导轨总成(11)、伸缩导轨总成(12)、驱动总成(13)以及电动导轨小车(14)，其中，所述伸缩导轨总成(12)能够沿所述固定导轨总成(11)的长度延伸方向滑动地安装在所述固定导轨总成(11)上，所述驱动总成(13)固定在所述固定导轨总成(11)上且与所述伸缩导轨总成(12)连接，用于驱动所述伸缩导轨总成(12)沿着所述固定导轨总成(11)的长度延伸方向往复运动，所述伸缩导轨总成(12)沿着所述固定导轨总成(11)的长度延伸方向往复运动时，所述伸缩导轨总成(12)相对所述固定导轨总成(11)伸缩，所述电动导轨小车(14)安装在所述伸缩导轨总成(12)上并位于所述固定导轨总成(11)的外部，用于吊装物件，且所述电动导轨小车(14)能够沿着所述固定导轨总成(11)的长度延伸方向在所述伸缩导轨总成(12)上往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述固定导轨总成(11)包括对称设置且截面成L形的两固定导轨侧板(111)，所述固定导轨侧板(111)包括竖向板以及与竖向板连接的横向板，两横向板相对设置，且两横向板之间具有间隙，竖向板上设有在竖直方向上与横向板间隔一定距离且与横向板平行的固定导轨上板(112)，两所述固定导轨侧板(111)的一端之间通过固定导轨限位板(113)相连接，两所述固定导轨侧板(111)的另一端之间设有固定导轨端部支撑板(114)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述伸缩导轨总成(12)包括截面呈工字形的主轨(121)，所述主轨(121)能够沿着固定导轨总成(11)的长度延伸方向滑动地安装在固定导轨侧板(111)之间，所述主轨(121)包括上翼板、下翼板以及连接上翼板与下翼板的腰板，所述主轨(121)的上翼板位于两个固定导轨侧板(111)的竖向板之间且位于固定导轨上板(112)的下侧，所述主轨(121)的腰板穿过两个固定导轨侧板(111)的横向板之间的间隙，并能够沿着固定导轨总成(11)的长度延伸方向在间隙内滑动，所述主轨(121)的下翼板位于两个固定导轨侧板(111)的横向板的下方并用以装配电动导轨小车(14)，所述主轨(121)的上翼板的顶面与底面分别沿着上翼板的长度延伸方向间隔地多个单边导轨轮组，每一单边导轨轮组包括两沿着上翼板的宽度延伸方向间隔设置的两单边导轨轮(122)，所述主轨(121)的一端设有电动伸缩缸传动耳(123)，所述主轨(121)的另一端设有行车限位板(124)，所述主轨(121)上位于电动伸缩缸传动耳(123)的一侧设有辅助吊耳(128)。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述驱动总成(13)包括电动伸缩缸(131)，所述电动伸缩缸(131)的驱动端的伸缩活动方向与固定导轨侧板(111)的长度延伸方向平行，所述电动伸缩缸(131)的固定端固定装配在固定导轨侧板(111)的外侧壁，所述电动伸缩缸(131)的伸缩端与电动伸缩缸传动耳(123)相连接，所述电动伸缩缸(131)驱动主轨(121)在两个固定导轨侧板(111)之间伸出或缩回活动。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述电动导轨小车(14)包括对称设置的滚轮板(141)，且两个滚轮板(141)之间具有间隙，所述滚轮板(141)之间通过连接杆(142)固定装配，所述两滚轮板(141)相对的侧壁均沿着固定导轨总成(11)间隔地设置两滚动轮(143)，且滚动轮(143)能够以固定导轨总成(11)的宽度方向为转轴转动，一侧的所述滚动轮(143)的外壁均设有从动齿轮(144)，两所述滚轮板(141)其中之一的滚轮板(141)上的滚动轮(143)的外壁设有从动齿轮(144)，且该滚轮板(141)的远离另一滚轮板(141)的侧壁设有驱动电机(145)，所述驱动电机(145)的输出端贯穿该滚轮板(141)并设有主动齿轮(146)，所述从动齿轮(144)均与主动齿轮(146)啮合传动，所述驱动电机(145)通过主动齿轮(146)和从动齿轮(144)的啮合传动带动该滚轮板(141)上的两个滚动轮(143)在主轨(121)下翼板的上表面滚动，所述连接杆(142)上设有吊耳(147)。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述固定导轨侧板(111)的外侧壁上对称设有若干固定导轨侧边加强板(115)。

7.根据权利要求3所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述电动伸缩缸传动耳(123)上一体成型有连接柱(125)，所述连接柱(125)贯穿电动伸缩缸(131)的驱动端，所述连接柱(125)上螺纹连接有六角开槽螺母(126)，所述连接柱(125)上贯穿设有开口销(127)。

8.根据权利要求3所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述单边导轨轮(122)包括安装板(1221)，所述安装板(1221)上对称设有支撑板(1222)，所述支撑板(1222)之间转动安装有同轴转动的大滚轮(1223)和小滚轮(1224)。

9.根据权利要求3所述的一种伸缩式单轨行车，其特征在于：所述固定导轨侧板(111)为角钢，所述主轨(121)为工字形钢。

10.一种运输设备，包括运输车本体(21)和标准集装箱(22)，所述运输车本体(21)上设置有标准集装箱(22)，其特征在于：所述标准集装箱(22)的内部悬挂设置有如上述权利要求1-9任意一项的伸缩式单轨行车。

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