CN211442284U - 一种悬挂式轿厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式轿厢，包括厢体和若干减震装置，减震装置包括竖直减震模块，竖直减震模块设置于厢体的中、下部，用于为厢体进行竖直方向减震。本悬挂式轿厢，将竖直减震模块设置于厢体的中、下部，不仅有利于整个轿厢的受力更加平衡，有利于减小轿厢的晃动幅度，而且具有结构紧凑、更便于安装、占用空间小等特点，从而可以有效避免现有技术中将减震装置设置于轿厢顶部存在的结构复杂、需要局部增强、占用空间大及轿厢运行过程中晃动幅度较大等问题；此外，通过竖直减震模块与横向减震模块的相互配合，可以增强对轿厢的减震效果，有利于保持轿厢的稳定。

Description

一种悬挂式轿厢

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式轿厢。

背景技术

在悬挂式轨道交通系统中，通常包括机车、轨道以及悬挂式轿厢，机车通常设置在轨道，悬挂式轿厢设置于轨道下方，并通过悬挂架与机车相连，使得悬挂式轿厢可以在机车的带动下沿轨道运行。

为提高悬挂式轨道的舒适性，现有的悬挂式轿厢中，通常设置有减震装置，用于在轿厢的运行过程中对轿厢进行缓冲和减震；然而，现有的悬挂式轿厢通常存在一些不足，例如，1、现有技术中，减震装置通常设置于轿厢的顶部，不仅减震效果较差，在轿厢的运行过程中，轿厢的晃动幅度较大，而且将减震装置设置于轿厢顶部时，通常还需要对轿厢的顶部进行局部增强处理，结构复杂，占用轿厢的空间大。2、现有的悬挂式轿厢，对竖直方向的减震效果较差，尤其是在进行竖直减震的过程中，整个轿厢的受力容易失衡，从而容易引起轿厢的晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种悬挂式轿厢，可以实现竖直方向和水平方向的减震，不仅结构紧凑、占用空间小，而且在轿厢的运行过程中，轿厢受力更平衡，减震效果更好，有利于保持轿厢的稳定。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种悬挂式轿厢，包括厢体和若干减震装置，其特征在于，所述减震装置包括竖直减震模块，所述竖直减震模块设置于所述厢体的中、下部，用于为厢体进行竖直方向减震。在本方案中，将竖直减震模块设置于厢体的中、下部，既有利于整个轿厢的受力更加平衡，从而有利于实现更好的竖直减震效果，又可以有效减小轿厢的晃动幅度，使得轿厢可以更平稳的运行，此外，本轿厢，结构紧凑、更便于安装，减震装置占用空间小，从而可以有效避免现有技术中将减震装置设置于轿厢顶部存在的结构复杂、需要局部增强、占用空间大及轿厢运行过程中晃动幅度较大等问题。

优选的，所述减震装置设置于厢体的侧壁内侧或设置于厢体的侧壁内部或设置于厢体的侧壁外侧。在本方案中，减震装置的设置位置可以根据实际需求而定，尤其适用于安装厢体的侧壁内部，既有利于厢体的结构更加紧凑，又可以避免占用厢体内部空间。

进一步的，所述竖直减震模块包括悬挂部和竖直减震组件，所述悬挂部竖直设置，且悬挂部的上部延伸出厢体的顶板，用于连接悬挂架，所述竖直减震组件与所述悬挂部相连，并设置于所述厢体的中、下部，用于竖直方向减震。将竖直减震组件设置于厢体的中、下部，并利用悬挂部连接竖直减震组件和悬挂架，既可以实现竖直方向的减震，使得在减震过程中，厢体更稳定，不容易引起轿厢沿水平方向的晃动，又不需要对设置竖直减震组件的位置进行结构上的加强处理，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

为在竖直减震过程中维持厢体的稳定，防止厢体发生水平方向的倾斜，进一步的，还包括导向部，所述导向部固定于所述厢体，用于沿竖直方向为悬挂部导向。利用导向部为悬挂部导向，一方面，使得厢体可以相对于导向部上下移动，从而实现竖直方向的减震，另一方面，使得悬挂部可以对厢体的上下移动形成约束，并为厢体的上下运动起到导向作用，从而使得厢体只能沿竖直方向运动(即只能沿悬挂部的长度方向运动)，从而可以有效提高厢体的稳定性，防止厢体发生晃动。

优选的，所述导向部包括导向杆和设置有导向孔的下导向件，所述下导向件固定于厢体，导向杆与下导向件构成移动副，且导向杆的上端固定于所述悬挂部。从而使得下导向件与悬挂部可以构成移动副，并通过导向孔与导向杆的配合，使得厢体可以相对于悬挂部沿竖直方向运动，同时，通过导向孔与导向杆的配合，可以抑制或防止厢体发生大幅度沿水平方向的晃动。

为便于下导向件的安装，优选的，所述下导向件包括导向筒及与所述导向筒相连的安装板，所述导向孔设置于所述导向筒。利用安装板可以方便的将下导向件安装于厢体，使得导向筒可以与悬挂部构成移动副。

进一步的，所述安装板设置有若干安装孔。

一种方案中，所述竖直减震组件包括减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述悬挂部，且减震弹簧的一端与所述厢体相连，另一端与所述悬挂部相连，减震弹簧用于进行竖直方向的减震。在本方案中，通过减震弹簧连接悬挂部与厢体，使得厢体在竖直方向的受力可以通过减震弹簧传递给悬挂部，进而传递给悬挂架，既可以实现对厢体的悬挂，又可以在厢体沿竖直方向的受力发生变化时，起到良好的减震效果。

为实现压缩减震，进一步的，还包括支撑部，所述支撑部设置于所述悬挂部，所述减震弹簧套设于支撑部的上方，支撑部用于支撑减震弹簧。通过设置支撑部，可以支撑减震弹簧，实现压缩减震。

另一种方案中，所述还包括若干横向支撑件，各所述横向支撑件的一端分别与所述悬挂部的侧壁相连，且各横向支撑件分别通过若干竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器与所述厢体相连。在本方案中，所述厢体通过弹簧减震器和/ 或阻尼器与所述悬挂部相连，而悬挂部与悬挂架相连，从而使得厢体可以在竖直方向相对于悬挂部及悬挂架运动，并在运动过程中，通过竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器进行竖直方向的减震，从而实现对轿厢的竖直减震。

为实现水平方向的减震，进一步的，所述减震装置还包括横向减震模块，所述横向减震模块设置于所述厢体的上部，用于为厢体进行水平方向减震。由于竖直减震模块设置于厢体的中、下部，使得在厢体发生晃动时，厢体上部的晃动幅度较大，而将横向减震模块设置于厢体的上部，可以有效抑制轿厢的晃动幅度，并更好的实现水平缓冲和减震功能。

优选的，所述横向减震模块包括阻尼块、安装于厢体上部的容纳盒，所述容纳盒的底部设置有开孔，所述阻尼块设置于所述容纳盒内，且所述阻尼块设置有通孔，所述悬挂部通过所述开孔和通孔延伸出厢体的顶板。在本方案中，阻尼块通过通孔套设于悬挂部，开孔的直径大于悬挂部的直径，使得厢体的上部在相对于悬挂部发生晃动时，悬挂部压缩阻尼块，从而达到限制晃动幅度，实现水平方向缓冲和减震效果。

为进一步减少水平方向晃动幅度，实现更好的水平减震效果，进一步的，还包括稳定部，所述稳定部包括连接板和设置于连接板的稳定筒，所述稳定筒设置有中心孔，稳定部通过所述中心孔套设于所述悬挂部，且稳定筒位于阻尼块与悬挂部之间，连接板用于连接悬挂架。通过设置稳定部，并将稳定部安装于悬挂架，一方面，使得悬挂部可以穿过所述中心孔与悬挂架实现固定连接，另一方面，稳定筒的外侧面与阻尼块相接触，一方面，可以有效增加接触面积，更好的实现水平方向的减震，抑制或避免轿厢发生大幅度晃动；另一方面，在轿厢相对于悬挂架沿竖直方向运动时，可以起到一定的导向效果，防止因竖直方向的减震引起轿厢沿水平方向的晃动。

为便于阻尼块的安装和更换，进一步的，还包括盖板，所述盖板设置有用于通过所述稳定筒的孔，盖板固定于所述厢体，用于封闭所述容纳盒。防止容纳盒中的阻尼块脱落。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种悬挂式轿厢，具有以下有益效果：

1、本悬挂式轿厢，将竖直减震模块设置于厢体的中、下部，不仅有利于整个轿厢的受力更加平衡，有利于减小轿厢的晃动幅度，而且具有结构紧凑、更便于安装、占用空间小等特点，从而可以有效避免现有技术中将减震装置设置于轿厢顶部存在的结构复杂、需要局部增强、占用空间大及轿厢运行过程中晃动幅度较大等问题。

2、本悬挂式轿厢，不仅可以通过竖直减震模块实现竖直方向的减震、通过横向减震模块实现水平方向的减震，而且竖直减震模块与横向减震模块相互配合，可以增强对轿厢的减震效果，有利于保持轿厢的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种悬挂式轿厢中，一种竖直减震模块的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2中提供的一种悬挂式轿厢中，一种竖直减震模块的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2中提供的一种悬挂式轿厢中，另一种竖直减震模块的结构示意图。

图4为本实用新型实施例3中提供的一种悬挂式轿厢中，一种竖直减震模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的一种悬挂式轿厢的结构示意图。

图6为图5的前视局部剖视图，减震装置设置于厢体的侧壁内部。

图7为图6的局部放大示意图I。

图8为图6的局部放大示意图II。

图中标记说明

厢体100、竖直梁101、横梁102、厢体的侧壁103、

悬挂架200、

竖直减震模块301、悬挂部302、外螺纹303、导向杆304、导向筒305、安装板306、导向孔307、

减震弹簧401、支撑部402、

横向减震模块501、阻尼块502、容纳盒503、开孔504、盖板505、

稳定部601、

横向支撑件701、弹簧减震器和/或阻尼器702。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图6、图7及图8，本实施例中提供了一种悬挂式轿厢，包括厢体100和若干减震装置，其中，所述减震装置包括竖直减震模块301，所述竖直减震模块301设置于所述厢体100的中、下部，竖直减震模块301用于为厢体100进行竖直方向减震；将竖直减震模块301设置于厢体100的中、下部，既有利于整个轿厢的受力更加平衡，从而有利于实现更好的竖直减震效果，又可以有效减小轿厢的晃动幅度，使得轿厢可以更平稳的运行；此外，本悬挂式轿厢，结构紧凑、更便于安装，减震装置占用空间小，从而可以有效避免现有技术中将减震装置设置于轿厢顶部存在的结构复杂、需要局部增强、占用空间大及轿厢运行过程中晃动幅度较大等问题。

在实施例中，所述中、下部包括厢体100沿高度方向的中间位置处，及中间以下的位置处，例如，在本实例中，竖直减震模块301设置于厢体100的靠近底部的位置处。

在本实施例中，所述厢体由侧壁、顶板、底板、轿厢门等组成，是现有技术，这里不再赘述。

在优选的方案中，所述减震装置可以设置于厢体的侧壁103内侧，也可以设置于厢体的侧壁103外侧，还可以设置于厢体的侧壁103内部。减震装置的设置位置可以根据实际需求而定，在一种实施方式中，减震装置可以设置于厢体的侧壁103内部，既有利于厢体100的结构更加紧凑，又可以避免占用厢体 100内部空间。

可以理解，悬挂式轿厢中减震装置的数目可以根据实际需求而定，作为举例，在本实施例中，包括四个减震装置，所述四个减震装置分别设置于厢体的侧壁103内，且四个减震装置中的悬挂部302分别延伸出厢体100的顶板，并分别与两个悬挂架200相连，如图5所示，从而实现对厢体100的悬挂。

在进一步的方案中，所述竖直减震模块301包括悬挂部302和竖直减震组件，所述悬挂部302竖直设置，且悬挂部302的上部延伸出厢体100的顶板，悬挂部302用于连接悬挂架200，例如，悬挂部302的上部用于连接悬挂架200，从而实现与厢体100与悬挂架200的连接；所述竖直减震组件与所述悬挂部相连，并设置于所述厢体的中、下部，用于为厢体100进行竖直方向减震。在本实施例中，将竖直减震组件设置于厢体100的中、下部，并利用悬挂部302连接竖直减震组件和悬挂架200，既可以实现竖直方向的减震，使得在减震过程中，厢体100更稳定，不容易引起轿厢沿水平方向的晃动，又不需要对设置竖直减震组件的位置进行结构上的加强处理，从而可以有效解决现有技术存在的问题。

可以理解，作为连接部件，所述悬挂部302可以有多种实施方式，作为优选，悬挂部302可以为悬挂杆或具有一定刚度的钢丝绳等(横截面积越大，刚度越大，越不容易变形)；作为举例，在本实施例中，悬挂部302采用的是悬挂杆，如螺杆等；为便于悬挂部302与悬挂架200的连接，在进一步的方案中，所述悬挂部302的上部设置有外螺纹303，以便通过螺母实现悬挂部302与悬挂架200的连接，同时也便于调节悬挂部302与悬挂架200的连接位置。

为在竖直减震过程中维持厢体100的稳定，防止厢体100发生水平方向的倾斜(即晃动)，在进一步的方案中，还包括导向部，所述导向部固定于所述厢体100，用于沿竖直方向为悬挂部导向。利用导向部为悬挂部导向，一方面，使得厢体100可以相对于导向部上下移动，从而实现竖直方向的减震，另一方面，使得悬挂部302可以对厢体100的上下移动形成约束，并为厢体100的上下运动起到导向作用，从而使得厢体100只能沿竖直方向运动(即只能沿悬挂部302 的长度方向运动)，从而可以有效提高厢体100的稳定性，防止厢体100发生晃动；作为一种优选的实施方式，如图1、图6、图7及图8所示，所述导向部包括导向杆304和设置有导向孔307的下导向件，所述下导向件固定于厢体100，导向杆304与下导向件构成移动副，且导向杆304的上端固定于所述悬挂部302，例如，导向杆304与悬挂部302共轴，且导向杆304的顶部与悬挂部302的下部相连，从而使得下导向件与悬挂部302可以构成移动副，并通过导向孔307 与导向杆304的配合，使得厢体100可以相对于悬挂部302沿竖直方向运动，同时，通过导向孔307与导向杆304的配合，可以抑制或防止厢体100发生大幅度沿水平方向的晃动。

作为一种举例，所述下导向件包括导向筒305及与所述导向筒305相连的安装板306，所述导向孔307设置于所述导向筒305。利用安装板306可以方便的将下导向件安装于厢体100，使得导向筒305可以与悬挂部302构成移动副；如图1、图6、图7及图8所示，在本实例中，所述导向筒305为圆筒形结构，所述安装板306设置于导向筒305的一端，且安装板306设置有若干安装孔，以便将下导向件固定于厢体100。

如图1、图6、图7及图8所示，在本实施例所提供的一种优选方案中，所述竖直减震组件包括减震弹簧401，所述减震弹簧401套设于所述悬挂部302，且减震弹簧401的一端与所述厢体100相连，另一端与所述悬挂部302相连，减震弹簧401用于进行竖直方向的减震。通过减震弹簧401连接悬挂部302与厢体100，使得厢体100在竖直方向的受力可以通过减震弹簧401传递给悬挂部 302，进而传递给悬挂架200，既可以实现对厢体100的悬挂，又可以在厢体100 沿竖直方向的受力发生变化时，起到良好的减震效果。

作为一种实施方式，还包括支撑部402，所述支撑部402设置于所述悬挂部，所述减震弹簧套设于支撑部的上方，支撑部用于支撑减震弹簧。通过设置支撑部，所述减震弹簧401可以设置于所述支撑部402的上方，并与厢体100相连，如与厢体100的竖直梁101相连，厢体100可以通过压缩减震弹簧401达到竖直方向缓冲、减震的效果；而支撑部402用于支撑减震弹簧401，支撑部402的结构不作限定，作为举例，如图1、图6、图7及图8所示，支撑部402为设置于悬挂部302的环状凸起，以便承力；

本领域的技术人员可以理解，所述减震弹簧401也可以通过拉伸实现减震，例如，减震弹簧401可以设置于支撑部402的下方，并与支撑部402相连，以便为减震弹簧401提供拉力，从而使得厢体100可以通过减震弹簧401的恢复力(沿竖直方向的拉力)实现减震，这里不再赘述。

为实现水平方向的减震，在进一步的方案中，所述减震装置还包括横向减震模块501，所述横向减震模块501设置于所述厢体100的上部，用于为厢体 100进行水平方向减震。由于竖直减震模块301设置于厢体100的中、下部，使得在厢体100发生晃动时，厢体100上部的晃动幅度较大，而将横向减震模块 501设置于厢体100的上部，可以有效抑制轿厢的晃动幅度，并更好的实现水平缓冲和减震功能。作为一种优选的实施方式，所述横向减震模块501包括阻尼块502、安装于厢体100上部的容纳盒503，所述容纳盒503的底部设置有开孔504，所述阻尼块502设置于所述容纳盒503内，且所述阻尼块502设置有通孔，所述悬挂部302通过所述开孔504和通孔延伸出厢体100的顶板，如图6、图7 及图8所示，阻尼块502通过通孔套设于悬挂部302，开孔504的直径大于悬挂部302的直径，以便悬挂部302和厢体100发生相对运动时不会挤压到容纳盒 503；厢体100的上部在相对于悬挂部302发生晃动时，悬挂部302可以压缩阻尼块502，从而达到限制晃动幅度，实现水平方向缓冲和减震效果。

在本实施例中，所述阻尼块502可以采用橡胶块等，以进行水平方向减震，这里不再赘述。

为进一步减少水平方向晃动幅度，实现更好的水平减震效果，在进一步的方案中，还包括稳定部601，所述稳定部601包括连接板和设置于连接板的稳定筒，所述稳定筒设置有中心孔，稳定部601通过所述中心孔套设于所述悬挂部 302，且稳定筒位于阻尼块502与悬挂部302之间，连接板用于连接悬挂架200，如图6、图7及图8所示，即连接板设置有安装孔，以便通过螺栓将稳定部601 固定于悬挂架200；通过设置稳定部601，并将稳定部601安装于悬挂架200，一方面，使得悬挂部302可以穿过所述中心孔与悬挂架200实现固定连接，另一方面，稳定筒的外侧面与阻尼块502相接触，一方面，可以有效增加接触面积，更好的实现水平方向的减震，抑制或避免轿厢发生大幅度晃动；另一方面，在轿厢相对于悬挂架200沿竖直方向运动时，可以起到一定的导向效果，防止因竖直方向的减震引起轿厢沿水平方向的晃动。

如图6、图7及图8所示，在更完善的方案中，还包括盖板505，所述盖板 505设置有用于通过所述稳定筒的孔，孔的直径大于稳定筒的外径，盖板505固定于所述厢体100，用于封闭所述容纳盒503，既可以防止容纳盒503中的阻尼块502脱落，又便于阻尼块502的安装和更换。

如图6、图7及图8所示，在本实施例中，当减震装置安装于厢体的侧壁 103内部时，所述悬挂部302、减震弹簧401、导向筒305以及容纳盒503等部件可以安装于厢体100侧壁内竖直设置的竖直梁101内，如图所示，所述竖直梁101采用的是空心结构的方管，而所述悬挂部302、减震弹簧401、导向筒305 以及容纳盒503均设置于所述竖直梁101内，且容纳盒503设置于竖直梁101 的顶部，而导向筒305设置于竖直梁101的底部。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的悬挂式轿厢中，所述减震装置还包括若干横向支撑件701，各所述横向支撑件701的一端分别与所述悬挂部302的侧壁相连，且各横向支撑件701分别通过若干竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器702与所述厢体100相连。可以理解，在本实施例中，所述弹簧减震器和阻尼器702可以分别采用现有技术中常用的弹簧减震器和阻尼器702，其具体结构和工作原理这里不再赘述。

作为一种举例，在本实施中，所述减震装置设置于厢体的侧壁103内部，厢体的侧壁103内通常设置有用于增强刚度的横梁102；所述横向支撑件701包括横向设置(水平设置)的支撑轴，如图2及图3所示，支撑轴与悬挂部302 相连，且支撑轴通过一根或多根弹簧减震器和/或阻尼器702与横梁102相连，且弹簧减震器和阻尼器702竖直设置，从而实现对竖直方向的减震，而弹簧减震器和阻尼器702的数目和型号可以根据实际需求而定，如图2及图3所示，这里不再赘述。

在本实施例中，厢体100通过弹簧减震器和/或阻尼器702与悬挂部302相连，而悬挂部302与悬挂架200相连，从而使得厢体100可以在竖直方向相对于悬挂部302及悬挂架200运动，并在运动过程中，通过竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器702进行竖直方向的减震，从而实现对轿厢的竖直减震。

实施例3

本实施例3与上述实施例1或实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的悬挂式轿厢中，减震装置的竖直减震组件既包括减震弹簧401，又包括若干横向支撑件701，如图4、图6、图7及图8所示，其中，

所述悬挂部302设置有支撑部402，所述减震弹簧401套设于所述悬挂部 302，且减震弹簧401的一端与所述厢体100相连，另一端与所述支撑部402相连，减震弹簧401用于进行竖直方向的减震；

各所述横向支撑件701的一端分别与所述悬挂部302的侧壁相连，且各横向支撑件701分别通过若干竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器702与所述厢体 100相连。

在本实施例中，在厢体100内同时设置减震弹簧401和若干弹簧减震器和/ 或阻尼器702，既可以有效增加轿厢的承载能力，又可以更好的为厢体100提供竖直方向的缓冲和减震。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式轿厢，其特征在于，包括厢体和若干减震装置，所述减震装置包括竖直减震模块，所述竖直减震模块设置于所述厢体的中、下部，用于为厢体进行竖直方向减震。

2.根据权利要求1所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述减震装置设置于厢体的侧壁内侧或设置于厢体的侧壁内部或设置于厢体的侧壁外侧。

3.根据权利要求1所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述竖直减震模块包括悬挂部和竖直减震组件，所述悬挂部竖直设置，且悬挂部的上部延伸出厢体的顶板，用于连接悬挂架，所述竖直减震组件与所述悬挂部相连，并设置于所述厢体的中、下部，用于竖直方向减震。

4.根据权利要求1所述的悬挂式轿厢，其特征在于，还包括导向部，所述导向部固定于所述厢体，用于沿竖直方向为悬挂部导向。

5.根据权利要求4所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述导向部包括导向杆和设置有导向孔的下导向件，所述下导向件固定于厢体，导向杆与下导向件构成移动副，且导向杆固定于所述悬挂部。

6.根据权利要求3-5任一所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述竖直减震组件包括减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述悬挂部，且减震弹簧的一端与所述厢体相连，另一端与所述悬挂部相连，减震弹簧用于进行竖直方向的减震；

和/或，所述竖直减震组件包括若干横向支撑件，各所述横向支撑件的一端分别与所述悬挂部的侧壁相连，且各横向支撑件分别通过若干竖直设置的弹簧减震器和/或阻尼器与所述厢体相连。

7.根据权利要求6所述的悬挂式轿厢，其特征在于，还包括支撑部，所述支撑部设置于所述悬挂部，所述减震弹簧套设于支撑部的上方，支撑部用于支撑减震弹簧。

8.根据权利要求6所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述减震装置还包括横向减震模块，所述横向减震模块设置于所述厢体的上部，用于为厢体进行水平方向减震。

9.根据权利要求8所述的悬挂式轿厢，其特征在于，所述横向减震模块包括阻尼块、安装于厢体上部的容纳盒，所述容纳盒的底部设置有开孔，所述阻尼块设置于所述容纳盒内，且所述阻尼块设置有通孔，所述悬挂部通过所述开孔和通孔延伸出厢体的顶板。

10.根据权利要求6所述的悬挂式轿厢，其特征在于，还包括稳定部，所述稳定部包括连接板和设置于连接板的稳定筒，所述稳定筒设置有中心孔，稳定部通过所述中心孔套设于所述悬挂部，且稳定筒位于阻尼块与悬挂部之间，连接板用于连接悬挂架。

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