CN211438899U - 自动螺钉铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动螺钉铆压机，包括：第一底座，螺钉提供装置、加工件搬运装置和装配装置；该螺钉提供装置能够提供螺钉，加工件搬运装置能够将待加工件搬运到指定位置，然后装配装置从螺钉提供装置中取出一个螺钉，并安装到该将待加工件；从而提供了一种便于使用的自动螺钉铆压机。

Description

自动螺钉铆压机

技术领域

本实用新型涉及数字机床技术领域，尤其涉及一种自动螺钉铆压机。

背景技术

人们日常使用的各种家居用品或商用设备设施通常采用螺钉紧固，有些设备需要用到的螺钉紧固部位多，如果采用人工进行紧固装配，可想而知，效率会非常低，操作易疲劳出错，因此，设计一种能够自动拧螺钉的自动螺钉铆压机，就成为一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动螺钉铆压机。

为了实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种自动螺钉铆压机，包括：第一底座，螺钉提供装置、加工件搬运装置和装配装置；所述加工件搬运装置包括夹具和设置于第一底座上表面的第一滑动驱动装置，所述加工件搬运装置驱动所述夹具沿着前后方向滑动；所述夹具包括夹具主体，在所述夹具主体的前侧边、后侧边和底侧边均固定设置有固定凸块，所述固定凸块突出于所述夹具主体的左表面；在所述夹具主体的顶侧边活动设置有活动凸块，所述活动凸块能够相对于所述夹具主体做上下方向的运动；在所述夹具主体的右表面设置有第一气缸，第一气缸驱动所述活动凸块做上下运动；所述装配装置包括第二滑动驱动装置和螺钉安装装置，第二滑动驱动装置固定设置于所述第一底座的上表面，第二滑动驱动装置能够驱动螺钉安装装置做左右和上下方向的运动；所述螺钉安装装置设置有电动铆压装置、螺钉夹取装置和摄像装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在所述夹具主体的右表面还设置有第二气缸，第二气缸的拉杆从右向左贯穿所述夹具主体，在所述拉杆的左端部设置有挡块。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺钉夹取装置包括控制主体和固定设置于所述控制主体的两个夹爪，在两个夹爪均设置有位置相对半圆缺口，其一个夹爪上的半圆缺口的开口朝向另一夹爪。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述螺钉提供装置包括：料筒、连接到所述料筒下表面的圆振装置、直振装置和切料装置，所述直振装置的第一端连接到所述圆振装置、第二端连接到与所述切料装置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述切料装置包括：第二底座、设置于第二底座上表面的滑动驱动装置、切料滑块和竖直挡板，所述滑动驱动装置驱动所述切料滑块沿着左右方向滑动，所述竖直挡板设置于第二底座的上表面的后侧、且滑动抵靠所述竖直挡板的后侧面；所述竖直挡板的上表面设置有开口朝上的第一凹形缺口，第一凹形缺口分为上下贯通的上缺口和下缺口，所述上缺口的横截面的左右尺寸大于所述下缺口的横截面的左右尺寸，所述上缺口的底面与切料滑块的上表面为同一水平面，第一凹形缺口的后端连接到所述直振装置的第二端；所述切料滑块的后表面设置有第二凹形缺口，第二凹形缺口贯通所述切料滑块的上表面和后表面，第二凹形缺口的横截面的左右尺寸等于所述下缺口的横截面的左右尺寸。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述上缺口和下缺口的竖直方向的轴线相同。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在切料滑块中设置有光纤，所述光纤所射出的光从所述第二凹形缺口的前侧面向后射出。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果在于：本实用新型实施例提供了一种自动螺钉铆压机，包括：第一底座，螺钉提供装置、加工件搬运装置和装配装置；该螺钉提供装置能够提供螺钉，加工件搬运装置能够将待加工件搬运到指定位置，然后装配装置从螺钉提供装置中取出一个螺钉，并安装到该将待加工件；从而提供了一种便于使用的自动螺钉铆压机。

附图说明

图1是本实用新型中的自动螺钉铆压机的立体结构示意图；

图2A、图2B和图2C是加工件搬运装置和其零部件的结构示意图；

图3A、图3B和图3C是装配装置和其零部件的结构示意图；

图4、图5A、图5B和图5C是螺钉提供装置和其零部件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构，但是这些被描述对象不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将这些描述对象彼此区分开。例如，第一气缸可以被称为第二气缸，并且类似地第二气缸也可以被称为第一气缸，这并不背离本申请的保护范围。

本实用新型实施例提供了一种自动螺钉铆压机，如图2所示，包括：

第一底座4，螺钉提供装置1、加工件搬运装置2和装配装置3；

所述加工件搬运装置2包括夹具22和设置于第一底座4上表面的第一滑动驱动装置21，所述加工件搬运装置2驱动所述夹具22沿着前后方向滑动；所述夹具22包括夹具主体221，在所述夹具主体221的前侧边、后侧边和底侧边均固定设置有固定凸块2211，所述固定凸块2211突出于所述夹具主体221的左表面；在所述夹具主体221的顶侧边活动设置有活动凸块2212，所述活动凸块2212能够相对于所述夹具主体221做上下方向的运动；在所述夹具主体221的右表面设置有第一气缸2214，第一气缸2214驱动所述活动凸块2212做上下运动；

所述装配装置3包括第二滑动驱动装置31和螺钉安装装置32，第二滑动驱动装置31固定设置于所述第一底座4的上表面，第二滑动驱动装置能够驱动螺钉安装装置32做左右和上下方向的运动；所述螺钉安装装置32设置有电动铆压装置321、螺钉夹取装置322和摄像装置323。

这里，如图2A所述，第一滑动驱动装置21包括第一滑轨211、辅助滑轨 212和第一滑动块213，第一滑轨211和辅助滑轨212相互平行设置、且均沿着前后方向延伸，第一滑动块213与第一滑轨211相互配合，且也与辅助滑轨212 均相互配合，第一滑块213能够沿着第一滑轨211和辅助滑轨212滑动，可以理解的是，由于第一滑轨211和辅助滑轨212均对第一滑块213起到限位作用，因此，第一滑块213具有很高的稳固定；此外，第一滑动驱动装置21还包括驱动第一滑动块213滑动的驱动装置。如图2A所示，夹具22固定设置于第一滑动块213的上表面，因此，加工件搬运装置2能够驱动夹具22沿着前后方向滑动。

这里，如图2B所示，在使用时，第一滑动驱动装置21会控制夹具22向前滑动，且控制夹具主体221的顶侧的活动凸块2212向上运动，用户只需要将待加工部件贴在夹具主体221的左表面，此时，第一气缸2214会驱动该活动凸块 2212向下运动，夹紧待加工部件；之后，第一滑动驱动装置21会控制夹具22 向后滑动，然后，摄像装置323对待加工部件进行拍摄，从而获取螺钉安装位置；然后驱动螺钉夹取装置322从螺钉提供装置1夹取螺钉，并安装到该安装位置。

这里，如图2B所示，在夹具主体221的右表面设置有两个沿着上下方向延伸的滑轨2216，以及能够沿着这两个滑轨2216做上下滑动的连接块2213，在连接块2213的顶部固定设置有活动凸块2212。

本实施例中，在所述夹具主体221的右表面还设置有第二气缸2215，第二气缸2215的拉杆22151从右向左贯穿所述夹具主体221，在所述拉杆22151的左端部设置有挡块2217。这里，可以理解的是，待加工部件有可能发生左倾，此时，可以使用挡块2217来卡住待加工部件，然后第二气缸2215对该待加工部件施加向右的拉力。可选的，挡块2217能够沿着拉杆22151旋转，即第二气缸2215能够控制拉杆22151能够沿着其轴心线旋转。

本实施例中，如图3C所示，所述螺钉夹取装置322包括控制主体3221 和固定设置于所述控制主体3221的两个夹爪3222，在两个夹爪3222均设置有位置相对半圆缺口3223，其一个夹爪3222上的半圆缺口3223的开口朝向另一夹爪3222。这里，两个夹住3222可以远离或靠近，当靠近时，两个半圆缺口3223可以组成一个圆形通孔，即该圆形通孔能够夹住螺钉头部，从而可以夹取螺钉。

本实施例中，如图4所示，所述螺钉提供装置1包括：料筒10、连接到所述料筒10下表面的圆振装置11、直振装置12和切料装置13，所述直振装置12的第一端连接到所述圆振装置11、第二端连接到与所述切料装置13。这里，在使用时，将螺钉放入到料筒10中，此时，圆振装置11会带动料筒10 进行圆振及直振，并对螺钉进行筛选，并整齐排列后送至所述切料机构13，即螺钉从直振装置12的第一端运动到第二端。

本实施例中，如图5A-图5C所示，所述切料装置13包括：第二底座131、设置于第二底座131上表面的滑动驱动装置132、切料滑块133和竖直挡板 134，所述滑动驱动装置132驱动所述切料滑块133沿着左右方向滑动，所述竖直挡板134设置于第二底座131的上表面的后侧、且滑动抵靠所述竖直挡板134的后侧面；这里，如图5A所示，在第二底座131的上表面设置有沿着左右方向延伸的滑轨1323、与所述滑轨1323相配合的滑动块1322以及气缸1321，切料滑块133固定设置于滑动块1322的上表面；因此，在该气缸 1321的驱动下，该滑动块1322和切料滑块133能够沿着该滑轨1323做左右滑动。

所述竖直挡板134的上表面设置有开口朝上的第一凹形缺口1342，第一凹形缺口1342分为上下贯通的上缺口13411和下缺口13412，所述上缺口 13411的横截面的左右尺寸大于所述下缺口13412的横截面的左右尺寸，所述上缺口13411的底面与切料滑块133的上表面为同一水平面，第一凹形缺口1342的后端连接到所述直振装置12的第二端；这里，在实际中，螺钉分为螺钉头部和螺钉尾部，且螺钉头部的横截面的尺寸通常会大于螺钉尾部的横截面的尺寸；可选的，该上缺口13411的横截面的尺寸等于该螺钉头部的横截面的尺寸，该下缺口13412的横截面的尺寸等于该螺钉尾部的横截面的尺寸。

所述切料滑块133的后表面设置有第二凹形缺口13321，第二凹形缺口 13321贯通所述切料滑块133的上表面和后表面，第二凹形缺口13321的横截面的左右尺寸等于所述下缺口13412的横截面的左右尺寸。

如图3B所示，当切料滑块133在做向右滑动时，第二凹形缺口13321 会最终对准第一凹形缺口1342，第一凹形缺口1342上的螺钉会滑落进第二凹形缺口13321，即螺钉尾部会在第二凹形缺口13321中，螺钉头部会突出于第二凹形缺口13321的上方，然后切料滑块133向左做运动，可以理解的是，此时，竖直挡板134会从后方堵住第二凹形缺口13321，从而螺钉不会掉落，之后，螺钉夹取装置322中的两个夹爪3222上的半圆缺口3223会对准该螺钉，两个夹爪3222靠近，从而就可以夹走该螺钉。

本实施例中，所述上缺口13411和下缺口13412的竖直方向的轴线相同。

本实施例中，在切料滑块133中设置有光纤1334，所述光纤1334所射出的光从所述第二凹形缺口13321的前侧面向后射出。当第二凹形缺口13321 会最终对准第一凹形缺口1342时，该光纤1334能够探测到第一凹形缺口 1342中的螺钉。如图5B所示，在切料滑块133设置有容纳该光纤1334的槽 13331，该光纤1334设置于该槽13331中，然后从前往后穿过该切料滑块133，直至伸入到第二凹形缺口13321中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动螺钉铆压机，其特征在于，包括：

第一底座(4)，螺钉提供装置(1)、加工件搬运装置(2)和装配装置(3)；

所述加工件搬运装置(2)包括夹具(22)和设置于第一底座(4)上表面的第一滑动驱动装置(21)，所述加工件搬运装置(2)驱动所述夹具(22)沿着前后方向滑动；所述夹具(22)包括夹具主体(221)，在所述夹具主体(221)的前侧边、后侧边和底侧边均固定设置有固定凸块(2211)，所述固定凸块(2211)突出于所述夹具主体(221)的左表面；在所述夹具主体(221)的顶侧边活动设置有活动凸块(2212)，所述活动凸块(2212)能够相对于所述夹具主体(221)做上下方向的运动；在所述夹具主体(221)的右表面设置有第一气缸(2214)，第一气缸(2214)驱动所述活动凸块(2212)做上下运动；

所述装配装置(3)包括第二滑动驱动装置(31)和螺钉安装装置(32)，第二滑动驱动装置(31)固定设置于所述第一底座(4)的上表面，第二滑动驱动装置能够驱动螺钉安装装置(32)做左右和上下方向的运动；所述螺钉安装装置(32)设置有电动铆压装置(321)、螺钉夹取装置(322)和摄像装置(323)。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉铆压机，其特征在于：

在所述夹具主体(221)的右表面还设置有第二气缸(2215)，第二气缸(2215)的拉杆(22151)从右向左贯穿所述夹具主体(221)，在所述拉杆(22151)的左端部设置有挡块(2217)。

3.根据权利要求1所述的自动螺钉铆压机，其特征在于：

所述螺钉夹取装置(322)包括控制主体(3221)和固定设置于所述控制主体(3221)的两个夹爪(3222)，在两个夹爪(3222)均设置有位置相对半圆缺口(3223)，其一个夹爪(3222)上的半圆缺口(3223)的开口朝向另一夹爪(3222)。

4.根据权利要求3所述的自动螺钉铆压机，其特征在于，所述螺钉提供装置(1)包括：

料筒(10)、连接到所述料筒(10)下表面的圆振装置(11)、直振装置(12)和切料装置(13)，所述直振装置(12)的第一端连接到所述圆振装置(11)、第二端连接到与所述切料装置(13)。

5.根据权利要求4所述的自动螺钉铆压机，其特征在于，所述切料装置(13)包括：

第二底座(131)、设置于第二底座(131)上表面的滑动驱动装置(132)、切料滑块(133)和竖直挡板(134)，所述滑动驱动装置(132)驱动所述切料滑块(133)沿着左右方向滑动，所述竖直挡板(134)设置于第二底座(131)的上表面的后侧、且滑动抵靠所述竖直挡板(134)的后侧面；

所述竖直挡板(134)的上表面设置有开口朝上的第一凹形缺口(1342)，第一凹形缺口(1342)分为上下贯通的上缺口(13411)和下缺口(13412)，所述上缺口(13411)的横截面的左右尺寸大于所述下缺口(13412)的横截面的左右尺寸，所述上缺口(13411)的底面与切料滑块(133)的上表面为同一水平面，第一凹形缺口(1342)的后端连接到所述直振装置(12)的第二端；

所述切料滑块(133)的后表面设置有第二凹形缺口(13321)，第二凹形缺口(13321)贯通所述切料滑块(133)的上表面和后表面，第二凹形缺口(13321)的横截面的左右尺寸等于所述下缺口(13412)的横截面的左右尺寸。

6.根据权利要求5所述的自动螺钉铆压机，其特征在于：

所述上缺口(13411)和下缺口(13412)的竖直方向的轴线相同。

7.根据权利要求6所述的自动螺钉铆压机，其特征在于：

在切料滑块(133)中设置有光纤(1334)，所述光纤(1334)所射出的光从所述第二凹形缺口(13321)的前侧面向后射出。

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