CN211438155U - 一种辅助定心夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助定心夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体上开设有凹槽，凹槽内设有设有滚轴，夹爪本体开设有与滚轴适配的两个穿孔，滚轴的两端均穿过穿孔并延伸至夹爪本体的外侧，滚轴对应凹槽的部分套设有可绕滚轴旋转的滚子，滚轴的端部安装有限位组件；本辅助定心夹爪，滚子可沿其旋转方向移动，使工件的形状中心线和卡盘的中心线共线方便，工件装夹到位，保证后续加工，且避免敲击工件保证工件完整。

Description

一种辅助定心夹爪

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体为一种辅助定心夹爪。

背景技术

四爪双动气动卡盘常应用于激光切割中，四爪双动气动卡盘将驱动气缸安装于机架上而无需直接安装在主轴或转盘上，减轻的主轴和转盘的负担，简化了卡盘的结构。

四爪双动气动卡盘使用时，四个夹爪分为上下对应组和左右对应组，上下对应组的夹爪和左右对应组的夹爪同时做向心运动（上下对应组的夹爪同时动，左右对应组的夹爪同时动，上下对应组的夹爪和左右对应组的夹爪分别动），当左右对应组的夹爪夹紧工件的时候，由于工件自身重力和工件、工件与左右对应组夹爪的滚子之间摩擦力的原因，工件受到的阻力大于上下对应组的夹爪的夹紧力，导致上下对应组的夹爪夹不紧工件（上方的夹爪碰不到工件），这时的工件形状中心在竖直面内和卡盘中心共面，在水平面内与卡盘中心不共面，工件的形状中心线应该和卡盘的中心线共线，才能使工件装夹到位，工件装夹不到位，影响后续加工。

现有解决方案是使用铜棒由下而上的敲击工件，从而使工件夹紧，容易造成工件损坏，且影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种辅助定心夹爪，滚子可沿其旋转方向移动，使工件的形状中心线和卡盘的中心线共线方便，工件装夹到位，保证后续加工，且避免敲击工件保证工件完整，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助定心夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体上开设有凹槽，凹槽内设有设有滚轴，夹爪本体开设有与滚轴适配的两个穿孔，滚轴的两端均穿过穿孔并延伸至夹爪本体的外侧，滚轴对应凹槽的部分套设有可绕滚轴旋转的滚子，滚轴的端部安装有限位组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，滚子为圆管，且滚子的内壁和滚轴的外侧之间安装有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，夹爪本体的穿孔内设有直线轴承，滚轴穿过直线轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，夹爪本体的穿孔内设有直线轴承，滚轴穿过直线轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，限位组件包括螺母和弹性件，滚轴的两个端部均设有与螺母适配的螺纹，螺母安装在滚轴端部，且螺母和夹爪本体之间设置有弹性件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，弹性件为弹簧或弹性橡胶块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，螺母和弹性件之间设有垫板，垫板上开设有穿孔，滚轴穿过垫板的穿孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的辅助定心夹爪，滚子可沿其旋转方向移动，使工件的形状中心线和卡盘的中心线共线方便，工件装夹到位，保证后续加工。

2、本实用新型示例的辅助定心夹爪，本辅助定心夹爪有两个自由度，一个自由度是绕滚轴旋转，一个自由度是沿滚轴长度方向直线运动，解决了工件装夹时上下对应组的卡爪夹不紧的问题，保证本辅助定心夹爪的连续工作。

3、本实用新型示例的辅助定心夹爪，当安装有本辅助定心夹爪的四爪双动气动卡盘松开工件，滚子在弹性件的作用下复位，保证本辅助定心夹爪的连续工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型AA方向剖视结构示意图；

图3为本实用新型使用状态结构示意图。

图中：1螺母、2弹性件、3滚子、4夹爪本体、5直线轴承、6轴承、7滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2和图3，本实施例公开一种辅助定心夹爪，包括夹爪本体4，夹爪本体4上开设有凹槽，凹槽内设有设有滚轴7，夹爪本体4开设有与滚轴7适配的两个穿孔，滚轴7的两端均穿过穿孔并延伸至夹爪本体4的外侧，滚轴7对应凹槽的部分套设有可绕滚轴旋转的滚子3，滚轴7的端部安装有限位组件，限位组件避免滚轴7从夹爪本体4上脱离。

本实施例的工作过程和原理是：

如图3所示，本辅助定心夹爪替换现有四爪双动气动卡盘左右对应组的卡爪。

使用时，上下对应组的夹爪和左右对应组的本辅助定心夹爪同时做向心运动，当左右对应组的本辅助定心夹爪夹紧工件的时候，上下对应组的夹爪夹紧工件，由于滚子3可沿滚轴7长度方向滑动运动，工件移动不需要克服工件与左右对应组本辅助定心夹爪的滚子3之间摩擦力，工件受到的阻力小于上下对应组的夹爪的夹紧力，这时的工件形状中心在竖直面内和卡盘中心共面，在水平面内与卡盘中心共面，工件的形状中心线和卡盘的中心线共线，工件装夹到位，保证后续加工。

滚子3和滚轴7之间可添加润滑油以降低滚子3沿滚轴7长度方向滑动的阻力和降低滚子3绕滚轴7旋转的阻力；夹爪本体4穿孔内可添加润滑油以降低滚轴7和夹爪本体4穿孔之间的摩擦力。

当安装有本辅助定心夹爪的四爪双动气动卡盘松开工件，滚子3在重力的作用下复位，保证本辅助定心夹爪的连续工作。

本辅助定心夹爪有两个自由度，一个自由度是绕滚轴7旋转，一个自由度是沿滚轴7长度方向直线运动，解决了工件装夹时上下对应组的卡爪夹不紧的问题。

实施例二：如图2所示，本实施例公开了一种辅助定心夹爪，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例滚子3为圆管，且滚子3的内壁和滚轴7的外侧之间安装有轴承6；轴承6降低滚子3绕滚轴7旋转的阻力。

实施例三：如图2所示，本实施例公开了一种辅助定心夹爪，其结构与实施例一或实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例夹爪本体4的穿孔内设有直线轴承5，滚轴7穿过直线轴承5；直线轴承5降低滚轴7和夹爪本体4穿孔的摩擦阻力。

实施例四：如图1和图2所示，本实施例公开了一种辅助定心夹爪，在实施例一、实施例二或实施例三的基础上，本实施例限位组件包括螺母1和弹性件2，滚轴7的两个端部均设有与螺母1适配的螺纹，螺母1安装在滚轴7端部，且螺母1和夹爪本体4之间设置有弹性件2。

优选的，弹性件2为弹簧或弹性橡胶块。

优选的，螺母1和弹性件2之间设有垫板，垫板上开设有穿孔，滚轴7穿过垫板的穿孔，便于安装螺母1。

本实施例的工作过程和原理是：限位组件避免滚轴7和夹爪本体4脱离。

当安装有本辅助定心夹爪的四爪双动气动卡盘松开工件，滚子3在弹性件2的作用下复位，保证本辅助定心夹爪的连续工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种辅助定心夹爪，包括夹爪本体（4），其特征在于：所述夹爪本体（4）上开设有凹槽，凹槽内设有滚轴（7），夹爪本体（4）开设有与滚轴（7）适配的两个穿孔，滚轴（7）的两端均穿过穿孔并延伸至夹爪本体（4）的外侧，滚轴（7）对应凹槽的部分套设有可绕滚轴（7）旋转的滚子（3），滚轴（7）的端部安装有限位组件。

2.根据权利要求1所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述滚子（3）为圆管，且滚子（3）的内壁和滚轴（7）的外侧之间安装有轴承（6）。

3.根据权利要求1所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（4）的穿孔内设有直线轴承（5），滚轴（7）穿过直线轴承（5）。

4.根据权利要求2所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述夹爪本体（4）的穿孔内设有直线轴承（5），滚轴（7）穿过直线轴承（5）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述限位组件包括螺母（1）和弹性件（2），滚轴（7）的两个端部均设有与螺母（1）适配的螺纹，螺母（1）安装在滚轴（7）端部，且螺母（1）和夹爪本体（4）之间设置有弹性件（2）。

6.根据权利要求5所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述弹性件（2）为弹簧或弹性橡胶块。

7.根据权利要求5所述的辅助定心夹爪，其特征在于：所述螺母（1）和弹性件（2）之间设有垫板，垫板上开设有穿孔，滚轴（7）穿过垫板的穿孔。

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