CN211417775U - 一种纸箱开箱成型装置 - Google Patents
一种纸箱开箱成型装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211417775U CN211417775U CN201922477555.6U CN201922477555U CN211417775U CN 211417775 U CN211417775 U CN 211417775U CN 201922477555 U CN201922477555 U CN 201922477555U CN 211417775 U CN211417775 U CN 211417775U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- connecting rod
- sucker
- motor
- carton
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型涉及药品包装技术领域,具体为一种纸箱开箱成型装置,其能够自动实现纸箱的开箱成型操作,提高效率,其包括开箱移动座,开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机,上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端,下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座,右上翻转座与右下翻转座平行布置且长度一致,右下翻转座的中间和另一端分别铰接第一连杆一端和第二连杆一端,第一连杆与第二连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与右上翻转座铰接,第一连杆另一端与第二连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端,第一吸盘座上安装有第一吸盘,左上翻转座与左下翻转座平行布置且长度一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品包装技术领域,具体为一种纸箱开箱成型装置。
背景技术
在人们日常生活中,生病是必不可免的,对于一些小病,如轻微的发烧感冒,一般会先去药店买一些药吃下,目前最常见的药品外包装还是纸盒形式的,其外形基本都是长方体,方便于装箱,目前药厂中,药品装入药盒,再将药盒装入纸箱内封好打包后再出厂,传统的装箱操作都是人工将药盒一盒盒手动放入纸箱并排列好,人工劳动强度大,装箱效率不高,为此由企业开发了自动装箱的装置,在装箱过程中,需要用到纸箱,药品装入是需要将纸箱打开,目前这个操作都是由人工完成,效率低。
发明内容
为了解决现有纸箱开箱成型操作效率低,人工劳动强度大的问题,本实用新型提供了一种纸箱开箱成型装置,其能够自动实现纸箱的开箱成型操作,提高效率。
其技术方案是这样的:一种纸箱开箱成型装置,其特征在于,其包括开箱移动座,所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机,所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端,所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座,所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致,所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第一连杆一端和第二连杆一端,所述第一连杆与所述第二连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接,所述第一连杆另一端与所述第二连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端,所述第一吸盘座上安装有第一吸盘,所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致,所述左下翻转座另一端铰接第三连杆一端,所述第三连杆中间铰接所述左上翻转座另一端,所述第三连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座,所述第二吸盘座上安装有第二吸盘。
其进一步特征在于,所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座;
所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个。
采用本实用新型后,上电机控制第一吸盘座的升降和翻转,下电机控制第二吸盘座的升降,第一吸盘座和第二吸盘座分别吸附住箱体的一对直角边,然后上电机带动第一吸盘座翻转实现原本折叠的纸箱打开,实现了纸箱的自动开箱成型操作,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型正面示意图;
图2为本实用新型反面示意图(不带纸箱);
图3为纸箱折叠到开箱成型状态示意图。
具体实施方式
见图1,图2,图3所示,一种纸箱开箱成型装置,其包括开箱移动座1,开箱移动座1上设置有两个上下对应布置的上电机2和下电机3,上电机2的电机轴固定连接右上翻转座4一端并铰接左上翻转座5一端,下电机3的电机轴铰接右下翻转座6一端并固定连接左下翻转座7,右上翻转座4与右下翻转座6平行布置且长度一致,右下翻转座6的中间和另一端分别铰接第一连杆14一端和第二连杆8一端,第一连杆14与第二连杆8长度一致、相互平行布置且中间分别与右上翻转座4铰接,第一连杆14另一端与第二连杆8另一端分别铰接第一吸盘座9上的三角支座10两端,三角支座的斜边与右上翻转座4相互平行,第一吸盘座9上安装有第一吸盘,左上翻转座5与左下翻转座7平行布置且长度一致,左下翻转座7另一端铰接第三连杆11一端,第三连杆11中间铰接左上翻转座另5一端,第三连杆11另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座12,第二吸盘座12上安装有第二吸盘。第二吸盘座12尺寸小于第一吸盘座9;第一吸盘与第二吸盘分别设置有四个,方便于吸附住纸箱13。
实际操作时,下电机3驱动使第二吸盘座12降下,第一吸盘座9处于竖直状态,开箱移动座1移动到位使第一吸盘吸附住折叠的纸箱13一侧的长边,然后第二吸盘座12升起并使第二吸盘吸附住纸箱13另一侧的短边,然后上电机2驱动使第一吸盘座9翻转并下降至水平状态,纸箱13的长边从竖直状态变为水平状态,即完成纸箱13的开箱成型。
Claims (3)
1.一种纸箱开箱成型装置,其特征在于,其包括开箱移动座,所述开箱移动座上设置有两个上下对应布置的上电机和下电机,所述上电机的电机轴固定连接右上翻转座一端并铰接左上翻转座一端,所述下电机的电机轴铰接右下翻转座一端并固定连接左下翻转座,所述右上翻转座与所述右下翻转座平行布置且长度一致,所述右下翻转座的中间和另一端分别铰接第一连杆一端和第二连杆一端,所述第一连杆与所述第二连杆长度一致、相互平行布置且中间分别与所述右上翻转座铰接,所述第一连杆另一端与所述第二连杆另一端分别铰接第一吸盘座上的三角支座两端,所述第一吸盘座上安装有第一吸盘,所述左上翻转座与所述左下翻转座平行布置且长度一致,所述左下翻转座另一端铰接第三连杆一端,所述第三连杆中间铰接所述左上翻转座另一端,所述第三连杆另一端固定安装有竖向布置的第二吸盘座,所述第二吸盘座上安装有第二吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱成型装置,其特征在于,所述第二吸盘座尺寸小于所述第一吸盘座。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱开箱成型装置,其特征在于,所述第一吸盘与所述第二吸盘分别设置有四个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922477555.6U CN211417775U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种纸箱开箱成型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922477555.6U CN211417775U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种纸箱开箱成型装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211417775U true CN211417775U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72283292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922477555.6U Active CN211417775U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种纸箱开箱成型装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211417775U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922477555.6U patent/CN211417775U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105397825A (zh) | 周转箱用的侧提底托式搬运机械手及搬运方法 | |
CN106993947B (zh) | 一种咖啡自动制作机器人 | |
CN205240043U (zh) | 一种光盘袋逐个抓取装置 | |
CN106586133B (zh) | 一种多规格快递箱包装一体机 | |
CN109367879B (zh) | 一种包装设备上的推包入袋装置 | |
CN211417775U (zh) | 一种纸箱开箱成型装置 | |
CN211593147U (zh) | 一种纸箱开箱机构 | |
CN206394975U (zh) | 纸盒成筒装置及使用该装置的糊盒机 | |
CN209480127U (zh) | 一种防止包装袋滑落的接料辅助装置 | |
CN108216760A (zh) | 自动套箱机 | |
CN105883047A (zh) | 一种袜子自动包装机 | |
CN206375044U (zh) | 一种自动撑箱机构 | |
CN205652400U (zh) | 装箱机接料装料装置 | |
CN214294679U (zh) | 一种天地盖盒自动成型设备 | |
CN212048106U (zh) | 开箱封箱系统 | |
JPH0513907U (ja) | ダンボールケースのフラツプ拡開装置 | |
CN203558257U (zh) | 装箱设备的装泡沫板夹具 | |
CN218660683U (zh) | 一种折盒机 | |
CN220616383U (zh) | 一种柔性自动开箱装置 | |
CN217575816U (zh) | 吸嘴袋套袋机构的套袋单元 | |
CN211418866U (zh) | 一种药盒堆叠装置 | |
TWI585008B (zh) | 開箱機之差速封貼機構 | |
JP3245752U (ja) | 給袋式の縦型袋詰め機 | |
CN205060133U (zh) | 一种循环烟箱吸取成型装置 | |
CN212556902U (zh) | 一种自动装箱的多功能机械手夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |