CN211388291U - 斜推式自动化上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斜推式自动化上料机，包括：斜撑装置、料盒，其固设在所述斜撑装置上部，所述料盒内高处设有出料口，出料口朝向一物料传送装置，顶推装置，其设置在所述斜撑装置的下部，顶推方向朝向所述料盒，气力输送装置，其出气口设置在料盒内朝向所述出料口以使物料从料盒内出料；本实用新型其结构简单，操作方便，上料效率高，能够有效代替传统的钕铁硼磁片人工上料的诸多缺点，工作效率提升30％，且上料的钕铁硼磁片工件损失低，产品的质量的一致性高，工作环境的噪音低，能实现24小时自动化上料作业。

Description

斜推式自动化上料机

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼磁片加工设备的领域。更具体地说，本实用新型涉及一种斜推式自动化上料机。

背景技术

钕铁硼磁片在加工过程中，要对磁片的表面在双端面磨床上进行磨削。这一加工上料过程，传统的方法是：“人工上料”。即人拿着工件，一片一片地给磨床上料。不仅效率低，而且工作环境恶劣、工作性质单调乏味，有时候有“夹手”的危险，并且，手工上料速度不均匀，影响产品磨削质量；随着我国人口红利衰减，劳动成本也不断地提高；各行各业对生产自动化的需求也越来越迫切，如今强磁(钕铁硼)磁片制造行业即是如此，各生产厂家迫切地需要一种自动化设备，此设备能够代替人自动给端面磨床进行上料，以此来达到减少操作人员数量，提高自动化程度，进一步来提高工作效率，降低生产成本的目的。

发明内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种斜推式自动化上料机，其结构简单，操作方便，上料效率高能够有效代替传统的钕铁硼磁片人工上料的诸多缺点，效率提升30％，且上料的钕铁硼磁片工件损失低，产品的质量的一致性高，工作环境的噪音也低，能实现24小时自动化上料作业。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种斜推式自动化上料机，包括：

斜撑装置；

料盒，其固设在所述斜撑装置上部，所述料盒内高处设有出料口，出料口朝向一物料传送装置；

顶推装置，其设置在所述斜撑装置的下部，顶推方向朝向所述料盒；

气力输送装置，其出气口设置在料盒内朝向所述出料口以使物料从料盒内出料。

优选的是，所述斜撑装置的具体包括：一斜撑框架和一对等长的支撑杆，所述斜撑框架为方框结构，两支撑杆竖直设置，且每一支撑杆的一端分别与斜撑框架上相邻两边角固定连接，以使所述斜撑框架的面与水平面呈一定角度。

优选的是，所述顶推装置具体包括：

第一固定板、第二固定板、滚珠丝杆、活动板、一对限位杆、顶杆；

其中，所述第一固定板设置在所述斜撑框架下部且垂直所述斜撑框架所在的平面与顶推方向，所述第二固定板设置在所述斜撑框架的中部与所述第一固定板平行，所述滚珠丝杆设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间且垂直所述第一固定板，所述滚珠丝杆一端与所述第二固定板转动连接，另一端贯穿所述第一固定板与一转动电机的输出轴连接；

所述活动板通过一对相互平行的导杆串设在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述活动板垂直串设在一对导杆上且与所述导杆垂直，所述导杆两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，所述活动板沿所述导杆的轴向移动，所述活动板与所述滚珠丝杆的螺母固定连接；

所述顶杆的一端垂直固接于所述活动板上，另一端贯穿所述第二固定板和料盒的侧壁伸入至所述料盒内以斜推物料向所述出料口移动。

优选的是，所述料盒具体为一方形壳体，所述料盒设置在所述斜撑框架上且位于所述

第二固定板的上部，且所述料盒的底面与所述斜撑框架的倾斜面平行，所述料盒的一对侧面与所述第二固定板平行，所述顶杆的另一端贯穿所述料盒的侧壁伸入至所述料盒内，所述料盒的底面最高处设有出料口。

优选的是，所述气力输送装置具体包括：导入气管、储气囊和吹嘴，所述储气囊架设在所述料盒上，所述储气囊上设有吹嘴，所述吹嘴贯穿所述料盒深入至所述料盒内，所述吹嘴的出气方向朝向所述出料口，所述储气囊上设有导入气管，所述倒入气管与一外接气泵连接。

优选的是，所述斜撑装置的倾斜角度为45°。

优选的是，所述料盒内沿顶推方向的最高处设有位置检测开关，所述位置检测开关的检测头朝向与所述物料。

优选的是，所述物料传送装置包括设置在所述出料口下方的导向板，所述导向板与一链板输送机驱动连接以运输物料。

优选的是，所述顶杆有多根，且互相平行。

优选的是，所述料盒内沿所述料盒的宽度方向间隔均匀的设有多个隔板以隔出多个放置物料的空间。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、利用丝杆螺母的移动带动活动板的移动，进而使顶杆在所述料盒内顶升物料，出料口采用气力输送装置，能够不触碰物料直接出料；

2、采用自动上料机可避免手工上料作业上料速度不一影响产品质量，使得得到的钕铁硼磁片一致性好，工作效率高，每小时可完成1600--2000片磨削作业量、上料作业，工作效率高30％；

3、采用自动上料机噪声低、不会对周围的生产产生噪声影响、其次能够减少作业人员数量，降低企业用人成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一种技术方案所述斜推式自动化上料机的结构示意图；

图2为本实用新型其中一种技术方案所述斜推式自动化上料机的主视图；

图3为本实用新型其中一种技术方案所述斜推式自动化上料机的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供一种斜推式自动化上料机，包括：

斜撑装置，所述斜撑装置包括斜撑架、竖直设置的支撑座，其中，所述斜撑架可以为板体，且与所述水平面呈一定夹角，所述支撑座以使所述斜撑架在水平面上保持稳定，所述支撑座为钢筋的框架；

料盒，其固设在所述斜撑装置上部，所述料盒内高处设有出料口，出料口朝向一物料传送装置；其中，所述料盒为长方体壳体，其底面设置在所述斜撑架上且与所述斜撑架的倾斜角度相同，所述料盒上顶面敞口，且上部设有可拆卸的盖板6，以覆盖所述料盒顶面，所述盖板通过L型固定片7与螺丝固定，所述料盒的出料口与送料的顶推方向垂直，以方便出料；

顶推装置，其设置在所述斜撑装置的下部，顶推方向朝向所述料盒；其中，顶推装置包括：第一固定板11、第二固定板12、滚珠丝杆4、活动板13、一对限位杆、顶杆5；

其中，所述第一固定板11设置在所述斜撑架下部且垂直所述斜撑架所在的平面与顶推方向，所述第二固定板12设置在所述斜撑架的中部与所述第一固定板11平行，所述滚珠丝杆4设置在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间且垂直所述第一固定板11，所述滚珠丝杆4一端与所述第二固定板12转动连接，另一端贯穿所述第一固定板11与一转动电机2的输出轴连接，以达到使所述滚珠丝杆4自转的目的；

所述活动板13设在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间，所述活动板13上设有两个通孔，以串设在一对导向杆3上，所述导杆两端分别与所述第一固定板11和所述第二固定板12固定连接，使所述活动板13能沿所述导杆的轴向在所述第一固定板11 和所述第二固定板12之间移动，所述活动板13与所述导杆垂直，所述活动板13与所述滚珠丝杆4的螺母固定连接；当所述滚珠丝杆4自转时，所述螺母沿所述滚珠丝杆4的轴线来回移动带动所述活动板13在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间移动；所述顶杆5的一端垂直固接于所述活动板13上另一端朝向第二固定板12，且贯穿所述第二固定板12和料盒的侧壁伸入至所述料盒内以斜推物料向所述出料口移动，进而实现所述顶杆5在所述料盒内的顶推操作；

气力输送装置，包括导入气管9、储气囊8和吹嘴，所述储气囊8架设在所述料盒上，所述储气囊8上设有吹嘴，所述吹嘴贯穿所述料盒深入至所述料盒内，所述吹嘴的出气口朝向所述出料口，所述储气囊8上设有导入气管9，所述倒入气管与一外接气泵连接；当料盒内的物料被顶杆5顶推至出料口时，吹嘴出气，将物料从料盒内吹出；

在这种技术方案中，具体的使用过程为首先在所述料盒内将待出料的未充磁的钕铁硼磁片叠放，其叠放的顺序与顶推方向相同，此时顶杆5伸入至所述料盒内的一端与所述钕铁硼磁片中心抵接，打开与滚珠丝杆4连接的转动电机2，使所述滚珠丝杆4自转，此时由于活动板13与滚珠丝杆4的螺母固接，而活动板13又通过导杆架设在第一固定板11 和第二固定板12之间，使其只能够沿导杆的轴线方向移动，因此，滚珠丝杆4上的螺母沿滚珠丝杆4的轴向来回移动使得活动板13也随着来回移动，由于顶杆5又固接在所述活动板13上，实现了顶杆5的来回移动，使得顶杆5可以顶推料盒内的钕铁硼磁片，将钕铁硼磁片送至出料口处，通气力输送装置将钕铁硼磁片吹出料盒，送至传送的链板上，实现上料操作，采用该技术方案，可避免手工上料作业上料速度不一影响产品质量，使得得到的钕铁硼磁片一致性好，工作效率高，每小时可完成1600--2000片磨削作业量、上料作业，工作效率高30％，噪声低、不会对周围的生产产生噪声影响、其次能够减少作业人员数量，降低企业用人成本。

在另一种技术方案中，所述斜撑装置的具体包括：一斜撑框架1和一对等长的支撑杆，所述斜撑框架1为方框结构，两支撑杆竖直设置，且每一支撑杆的一端分别与斜撑框架1上相邻两边角固定连接，以使所述斜撑框架1的面与水平面呈一定角度且保持稳定，所述斜撑装置还设置在框型底座上，底座下方的四角处分别还固设有脚座，采用该技术方案，可以使装置在上料过程中保证角度稳定，防止机器使用过程中由于角度不稳定造成出料口堵塞的问题，另外采用斜撑装置的另一部分一处也是想利用钕铁硼磁片的重力，实现自动上料，减轻气力推送装置的使用功率，提高气力推送装置的使用寿命，另外也防止过多的接触磁片，防止人为损失。

在另一种技术方案中，所述顶推装置具体包括：

顶推装置，其设置在所述斜撑装置的下部，顶推方向朝向所述料盒；其中，顶推装置包括：第一固定板11、第二固定板12、滚珠丝杆4、活动板13、一对限位杆、顶杆5；

其中，所述第一固定板11设置在所述斜撑架下部且垂直所述斜撑架所在的平面与顶推方向，所述第二固定板12设置在所述斜撑架的中部与所述第一固定板11平行，所述滚珠丝杆4设置在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间且垂直所述第一固定板11，所述滚珠丝杆4一端与所述第二固定板12转动连接，另一端贯穿所述第一固定板11与一转动电机2的输出轴连接，以达到使所述滚珠丝杆4自转的目的；

所述活动板13设在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间，所述活动板13上设有两个通孔，以串设在一对导向杆3上，所述导杆两端分别与所述第一固定板11和所述第二固定板12固定连接，使所述活动板13能沿所述导杆的轴向在所述第一固定板11 和所述第二固定板12之间移动，所述活动板13与所述导杆垂直，所述活动板13与所述滚珠丝杆4的螺母固定连接；当所述滚珠丝杆4自转时，所述螺母沿所述滚珠丝杆4的轴线来回移动带动所述活动板13在所述第一固定板11和所述第二固定板12之间移动；所述顶杆5的一端垂直固接于所述活动板13上另一端朝向第二固定板12，且贯穿所述第二固定板12和料盒的侧壁伸入至所述料盒内以斜推物料向所述出料口移动，进而实现所述顶杆5在所述料盒内顶推钕铁硼磁片的操作；采用该技术方案，装置结构简单，工作效率高，顶推钕铁硼磁片的速度可通过转动电机2的转速调节，方便操作。

在另一种技术方案中，所述料盒具体为一方形壳体，所述料盒设置在所述斜撑框架1 上且位于所述第二固定板12的上部，且所述料盒的底面与所述斜撑框架1的倾斜面平行，所述料盒的一对侧面与所述第二固定板12平行，所述顶杆5的另一端贯穿所述料盒的侧壁伸入至所述料盒内，所述料盒的底面最高处设有出料口，所述料盒上顶面敞口，且上部设有可拆卸的盖板6，以覆盖所述料盒顶面，所述盖板通过L型固定片7与螺丝固定，采用该技术方案，能够稳定规定钕铁硼磁片的排列位置，防止钕铁硼磁片在顶推过程中发生位置偏移，导致不能顺利出料。

在另一种技术方案中，所述气力输送装置具体包括：导入气管9、储气囊8和吹嘴，所述储气囊8架设在所述料盒上，所述储气囊8上设有吹嘴，所述吹嘴贯穿所述料盒深入至所述料盒内，所述吹嘴的出气方向朝向所述出料口，所述储气囊8上设有导入气管9，所述倒入气管与一外接气泵连接，采用该技术方案，一方面通过气体来推送钕铁硼磁片，相较于现有的机械式的推送方式能够减小对钕铁硼磁片的损伤，保证顶推上料的钕铁硼磁片单的品质以及良品率。

在另一种技术方案中，所述斜撑装置的倾斜角度为45°，采用该技术方案，能够最大限度的使钕铁硼磁片在出料时不会直接因为重力太大，离开装置导致出料速度不可控，此时钕铁硼磁片在装置为45°时能良好的通过与相邻的钕铁硼磁片之间的摩擦力保持平衡，但是当刚有一个斜推的外力时，能顺利的滑出料盒，使装置的出料速度可控。

在另一种技术方案中，所述料盒内沿顶推方向的最高处设有位置检测开关10，所述位置检测开关10的检测头朝向与所述物料，以检测料盒内物料的钕铁硼磁片的位置，其中位置检测开关10为现有技术，采用该技术方案，能准确的检测钕铁硼磁片在料盒内的位置确保连续上料，保证上料的工作效率。

在另一种技术方案中，所述物料传送装置包括设置在所述出料口下方的导向板，所述导向板为45°倾斜，所述导向板与一链板输送机通过变向机构连接以运输物料，采用该技术方案，在气力输送装置的作用下，工件沿着45°导向板滑入变向机构，在变向机构内完成变向，并进入链板输送机，通过导向装置，直接进入M7625B端面磨床，从而完成自动化上料的目的。

在另一种技术方案中，所述顶杆5有多根，且互相平行，采用该技术方案，可以实现一次上多组钕铁硼磁片的目的，提高上料机的工作效率，降低人工操作的频次。

在另一种技术方案中，所述料盒内沿所述料盒的宽度方向间隔均匀的设有多个料夹，以隔出多个放置钕铁硼磁片的空间，所述料夹为长方形片状板体，所述料夹垂直所述料盒的底面，采用该技术方案，能将钕铁硼磁片稳定的限制在所述料盒内，且限制上料位置，一方面实现多组同时上料，另一方面防止在上料过程中各组钕铁硼磁片的相互影响。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型斜推式自动化上料机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.斜推式自动化上料机，其特征在于，包括：

斜撑装置；

料盒，其固设在所述斜撑装置上部，所述料盒内高处设有出料口，出料口朝向一物料传送装置；

顶推装置，其设置在所述斜撑装置的下部，顶推方向朝向所述料盒；

气力输送装置，其出气口设置在料盒内朝向所述出料口以使物料从料盒内出料。

2.如权利要求1所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述斜撑装置包括：一斜撑框架和一对等长的支撑杆，所述斜撑框架为方框结构，两支撑杆竖直设置，且每一支撑杆的一端分别与斜撑框架上相邻两边角固定连接，以使所述斜撑框架的面与水平面呈一定角度，所述斜撑框架的一对边水平设置。

3.如权利要求2所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述顶推装置具体包括：

第一固定板、第二固定板、滚珠丝杆、活动板、一对限位杆、顶杆；

其中，所述第一固定板设置在所述斜撑框架下部且垂直所述斜撑框架所在的平面与顶推方向，所述第二固定板设置在所述斜撑框架的中部与所述第一固定板平行，所述滚珠丝杆设置在所述第一固定板和所述第二固定板之间且垂直所述第一固定板，所述滚珠丝杆一端与所述第二固定板转动连接，另一端贯穿所述第一固定板与一转动电机的输出轴连接；

所述活动板通过一对相互平行的导杆串设在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述活动板垂直串设在一对导杆上且与所述导杆垂直，所述导杆两端分别与所述第一固定板和所述第二固定板固定连接，所述活动板沿所述导杆的轴向移动，所述活动板与所述滚珠丝杆的螺母固定连接；

所述顶杆的一端垂直固接于所述活动板上，另一端贯穿所述第二固定板和料盒的侧壁伸入至所述料盒内以斜推物料向所述出料口移动。

4.如权利要求3所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述料盒具体为一方形壳体，所述料盒设置在所述斜撑框架上且位于所述第二固定板的上部，且所述料盒的底面与所述斜撑框架的倾斜面平行，所述料盒的一对侧面与所述第二固定板平行，所述顶杆的另一端贯穿所述料盒的侧壁伸入至所述料盒内，所述料盒的底面最高处设有出料口。

5.如权利要求1所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述气力输送装置具体包括：导入气管、储气囊和吹嘴，所述储气囊架设在所述料盒上，所述储气囊上设有吹嘴，所述吹嘴贯穿所述料盒深入至所述料盒内，所述吹嘴的出气口朝向所述出料口，所述储气囊上设有导入气管，所述导入气管与一外接气泵连接。

6.如权利要求1所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述斜撑装置的倾斜角度为45°。

7.如权利要求1所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述料盒内沿顶推方向的最高处设有位置检测开关，所述位置检测开关的检测头朝向与所述物料。

8.如权利要求1所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述物料传送装置包括设置在所述出料口下方的导向板，所述导向板与一链板输送机连接以运输物料。

9.如权利要求3所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述顶杆有多根，且互相平行。

10.如权利要求9所述的斜推式自动化上料机，其特征在于，所述料盒内沿所述料盒的宽度方向间隔均匀的设有多个料夹，以隔出多个放置物料的空间。

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