CN211386389U - 一种辊压成型机的矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辊压成型机的矫正装置,其包括两组镜像设置的矫正机构,矫正机构包括安装座,安装座包括安装框以及滑移设置于安装框内的第一安装板,第一安装板上转动连接有转动件,第一安装板上还设置有蜗杆,转动件上设置有与蜗杆配合的涡轮件,转动件远离安装座的一端上固定有连接件,连接件上设置有两件导轨,导轨上滑移设置有两件竖直板,两件竖直板之间转动连接有上矫正辊与下矫正辊。本实用新型具有矫正机构结构简单、矫正效果较好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及辊压成型设备技术领域,更具体地说,它涉及一种辊压成型机的矫正装置。
背景技术
辊压,在材料成型中定义为冷弯成型;冷弯成型是一种节能、节材、高效的金属成形工艺。冷弯成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊,把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲,以制成特定端面的型材。但由于部分卷状的成型金属板材因其内部应力不足而导致金属板材经辊压成型轮组的成型之后发生扭曲、不平直的形状,因此常在辊压成型机的成型轮组出料端上设置有矫正装置对成型后的型材进行矫正。
在公开号为CN204208940U的中国专利公开了一种辊轧成型机的型材矫直设备,涉及型材成型设备领域,包括辊轧成型机、桥接装置和型材矫直设备,所述辊轧成型机与型材矫直设备之间通过桥接装置连接,由辊轧成型机来驱动矫直设备工作,型材矫直设备包括两平行设置的立板,两立板之间安装有上下两排辊轮,其中上排辊轮共四个,下排辊轮共五个,上下两排辊轮交错排列,每个辊轮的同一侧分别安装一个矫直齿轮,矫直齿轮与相应的辊轮同轴安装,相邻辊轮之间通过矫直齿轮啮合传动,上排辊轮的辊面中部设置一圈滚压凸部,下排辊轮的辊面中部设置一圈滚压凹槽,滚压凹槽为U形槽。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:型材矫直设备是通过若干件上排辊轮以及下排辊轮配合将型材进行反复弯曲使其曲率趋于一致,以达到矫直的效果;但是由于需要反复对型材进行矫正,因此就将需要多组辊轮配合,相邻的辊轮之间需通过辊轮上的矫直齿轮啮合传动,型材矫直设备也由辊轧成型机来驱动,整体所需组成部件较多,结构较复杂,因此需要改进。
实用新型内容
针对现有的技术问题,本实用新型的目的在于提供一种辊压成型机的矫正装置,其具有矫正装置的结构简单、矫正效果良好的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种辊压成型机的矫正装置,包括位于辊压成型机输出端上的矫正机构,矫正机构包括竖直设置的安装座,安装座内转动连接有呈圆柱状设置的转动件,转动件以型材行进方向为轴线设置,转动件内同轴开设有用于型材穿过的第一通孔,转动件轴向上的一端固设有两件竖直板,两件竖直板以转动件轴线为对称轴对称设置,两件竖直板之间转动连接沿竖直板高度方向排布的上矫正辊与下矫正辊,型材由上矫正辊与下矫正辊之间穿过;转动件靠近竖直板的一侧上固设有与转动件同轴设置的涡轮件,安装座靠近竖直板的一侧上转动连接有与涡轮件配合的蜗杆。
通过采用上述技术方案,利用安装座来固定转动件,转动件来固定两件竖直板,两件竖直板固定上矫正辊与下矫正辊,同时在转动件上固定涡轮件,通过转动设置于安装座上的蜗杆并利用涡轮件与蜗杆之间的作用来带动涡轮件发生转动,进而带动两件竖直板上的上矫正辊与下矫正辊发生转动,上矫正辊与下矫正辊之间用于型材通过的缝隙处于与型材扭曲偏转方向相反的位置上,通过对型材进行反向扭曲来对型材进行矫正,此结构较为简单,矫正效果也较好。
本实用新型进一步设置为:安装座包括呈矩形框体状设置的安装框以及滑移设置于安装框内的第一安装板,转动件转动连接于第一安装板上,第一安装板上端转动连接固定有第一螺杆,第一螺杆穿设过安装框上端,第一螺杆伸出安装框的一端上套设有第一螺母,第一螺母焊接固定于安装框上表面。
通过采用上述技术方案,通过设置第一安装板滑移设置于安装框内,并通过第一螺杆以及第一螺母配合第一安装板以及安装框来调节第一安装板在高度方向上的变化,进而带动转动件、竖直板以及设置于是竖直板上的上矫正辊与下矫正辊在高度方向上的变化,进而矫正型材发生上下偏折的情况,进行反向矫正的方式对型材进行矫正,如此将进一步的提高了矫正设备的功能性。
本实用新型进一步设置为:第一安装板上端开设有横截面呈梯形状设置的第一安装槽,第一安装槽与第一安装板厚度方向上的两侧面连通设置,第一安装槽内设置有第一轴承,第一螺杆下端插设于第一轴承内。
通过采用上述技术方案,通过在第一安装板上设置第一安装槽,在第一安转槽内设置有第一轴承,第一螺杆插设与第一轴承内,如此设置将实现第一螺杆与第一安装板之间转动连接的效果,而且该转动连接的结构较为简单,安装时也较为方便。
本实用新型进一步设置为:安装座靠近竖直板的一侧面上平行设置有两件第二安装板,蜗杆转动连接设置于两件第二安装板之间,蜗杆其中一端伸出其中一件第二安装板且伸出端设置有呈方块状的转接部,蜗杆外壁上设置有两道位于蜗杆螺纹两端上且呈环状设置的第一限位凸起。
通过采用上述技术方案,通过设置两件第二安装板来固定蜗杆,通过设置转接部来实现旋转蜗杆的效果;在蜗杆上设置第一限位凸起来防止蜗杆旋转过度导致蜗杆与涡轮件之间发生脱落的情况,起到限位、阻挡的作用。
本实用新型进一步设置为:转动件外壁上设置有呈环状设置的第二限位凸起,第二限位凸起位于安装座靠近竖直板的一侧上且贴合安装座设置,安装座远离竖直板的一侧上开设有与转动件同轴设置的限位槽,限位槽靠近转动件轴线的一侧与第一通孔连通设置,限位槽内嵌设有与转动件同轴设置的限位环,限位环通过螺栓锁紧固定于转动件远离竖直板的一端上。
通过采用上述技术方案,通过在安装座上设置限位槽来安装限位环,利用限位环的与第二限位凸起配合将转动件夹紧固定于第一安装板上,实现转动件与第一安装板之间的转动连接固定的效果;通过设置限位环通过螺栓锁附固定于转动件上,便于将转动件安装于第一安装板上。
本实用新型进一步设置为:转动件靠近竖直板的一端上固定设置有呈“匚”字形状设置的连接件,连接件包括与转动件连通设置的底板以及两件竖直设置于底板两端上的侧板,底板上开设有与第一通孔设置的第二通孔,两件侧板之间固设有两件导轨,两件竖直板均滑移设置于两件导轨上,两件侧板上均设置有用于夹紧固定夹紧固定两件竖直板的夹紧组件。
通过采用上述技术方案,通过设置连接件并在连接件上设置有轴线方向与转动件轴线方向垂直的导轨,将两件竖直板以及其之间的上矫正辊与下矫正辊滑移设置与两件导轨上,通过控制上矫正辊与下矫正辊的位置沿导轨轴线方向滑移调节,将能调节上矫正辊与下矫正辊之间形成的轨道沿导轨轴线方向移动,进一步的辅助型材的矫正;调节后的两竖直板通过连接件上的夹紧组件固定两竖直板的位置。
本实用新型进一步设置为:两夹紧组件均包括固定设置于两件侧板相向设置面上的第一锁紧螺母以及与第一锁紧螺母螺纹连接的第一锁紧螺栓,两第一锁紧螺栓穿过侧板的一端分别抵紧两件竖直板相反设置的一面上。
通过采用上述技术方案,通过设置两侧板上的第一锁紧螺母与第一锁紧螺栓之间螺纹连接,通过旋转第一锁紧螺栓抵紧于竖直板上并将两件竖直板抵紧固定。
本实用新型进一步设置为:两件竖直板上均开设有沿其高度方向设置的滑移槽,上矫正辊的两端均转动连接有上滑移座,下矫正辊的两端均转动连接有下滑移座,两件上滑移座与下滑移座均滑移设置于两件竖直板内,两上滑移座与下滑移座之间均设置有弹性件,两竖直板高度方向上的两端均固设有第二锁紧螺母,各第二锁紧螺母上均螺纹连接有第二锁紧螺栓,各第二锁紧螺栓穿过竖直板的一端均抵紧于两上滑移座与下滑移座的相反设置面上。
通过采用上述技术方案,通过设置滑移槽供上滑移座与下滑移座使用,通过两侧板上的第二锁紧螺栓与第二锁紧螺母来配合抵紧上滑移座以及下滑移座,上滑移座与下滑移座在弹性件的作用下有被向相反的方向推动的趋势,第二锁紧螺栓将抵压于上滑移座以下滑移座相反的两侧上,通过控制第二锁紧螺栓的抵紧程度来控制上矫正辊与下矫正辊之间的缝隙的大小,即适用的型材厚度范围更宽,提高矫正装置的适用性。
本实用新型进一步设置为:矫正机构设置有两组,两组矫正机构呈镜像设置,两件第一安装板平行设置于同一件安装框内。
通过采用上述技术方案,通过设置两组矫正机构将对型材进行双重矫正,提高了型材的矫正效果。
本实用新型进一步设置为:安装框内的相向设置面上均设置有沿其高度方向设置的第一限位块,两件第一限位块均设置于两件第一安装板相向设置面之间,两件第一安装板相反设置的一侧面上均设置两件有位于第一安装板水平两端上的第二限位块,各件第二限位块均通过螺栓锁附固定于安装框上。
通过采用上述技术方案,通过将第一限位块以及第二限位块设置于第一安装板厚度方向的两侧上,如此第一限位块与第二限位块将起到对第一安装板的限位作用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设置安装座,在安装座上转动设置转动件,转动件上固定竖直板以及上矫正辊与下矫正辊,在安装座上设置蜗杆,在转动件上设置涡轮件,通过蜗杆与涡轮件之间的传动效果带动两件竖直板上的上矫正辊与下矫正辊发生旋转调节,如此设置将对型材进行矫正调节,此结构简单且矫正效果较好;
(2)通过在转动件上设置连接件,连接件上设置导轨,两件竖直板滑移设置于导轨上,两件竖直板通过夹紧组件锁紧固定,可左右调节竖直板,提高矫正装置的适用性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的其中一组矫正机构的爆炸示意图;
图3是图2中的A局部放大示意图;
图4是图2中的B局部放大示意图示意图。
附图标记:1、矫正机构;2、安装座;201、安装框;202、第一安装板;3、转动件;4、第一通孔;5、竖直板;6、上矫正辊;7、下矫正辊;8、涡轮件;9、蜗杆;10、第一螺杆;11、第一螺母;12、第一安装槽;13、第一轴承;14、第二安装板;15、转接部;16、第一限位凸起;17、第二限位凸起;18、限位槽;19、限位环;20、连接件;2001、底板;2002、侧板;21、第二通孔;22、导轨;23、夹紧组件;231、第一锁紧螺母;232、第一锁紧螺栓;24、滑移槽;25、上滑移座;26、下滑移座;27、弹性件;28、第二锁紧螺母;29、第二锁紧螺栓;30、第一限位块;31、第二限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1、图2所示,为本实用新型公开的一种辊压成型机的矫正装置,包括位于辊压成型机输出端上的矫正机构1,矫正机构1包括竖直设置的安装座2,安装座2内转动连接有呈圆柱状设置的转动件3,转动件3以型材行进方向为轴线设置,转动件3内同轴开设有用于型材穿过的第一通孔4,转动件3轴向上的一端固设有两件竖直板5,两件竖直板5以转动件3轴线为对称轴对称设置,两件竖直板5之间转动连接沿竖直板5高度方向排布的上矫正辊6与下矫正辊7,型材由上矫正辊6与下矫正辊7之间穿过;转动件3靠近竖直板5的一侧上固设有与转动件3同轴设置的涡轮件8,安装座2靠近竖直板5的一侧上转动连接有与涡轮件8配合的蜗杆9,通过旋转蜗杆9并利用蜗杆9与涡轮件8间的传动效果带动转动件3旋转,同时带动竖直板5以及其上的上矫正辊6与下矫正辊7沿转动件3轴线周向发生转动,从到起到将通过的型材进行反向扭曲并将其矫正的效果,本矫正机构1结构较简单,矫正效果也较好。
参见图2、图3所示,安装座2包括呈矩形框体状设置的安装框201以及滑移设置于安装框201内的第一安装板202,转动件3转动连接于第一安装板202上,第一安装板202上端转动连接固定有第一螺杆10,第一螺杆10穿设过安装框201上端,第一螺杆10伸出安装框201的一端上套设有第一螺母11,第一螺母11焊接固定于安装框201上表面,利用第一螺杆10与第一螺母11之间的螺纹连接关系来控制第一螺杆10沿其轴线方向移动,同时也带动第一安装板202发生移动,如此将可调节上矫正辊6与下矫正辊7的位置,使得矫正机构1更好的对型材进行矫正。
进一步的,参见图2、图3所示,在第一安装板202上端开设有横截面呈梯形状设置的第一安装槽12,第一安装槽12与第一安装板202厚度方向上的两侧面连通设置,第一安装槽12内设置有第一轴承13,第一螺杆10下端插设于第一轴承13内,通过在第一安装板202上设置第一安装槽12以及第一轴承13与第一螺杆10连接实现第一螺与第一安装板202转动连接的效果。
参见图2、图3所示,在第一安装板202靠近竖直板5一侧面上平行设置有两件第二安装板14,两件第二安装板14均通过螺栓锁附固定于第一安装板202上,蜗杆9转动插设于两件第二安装板14之间,蜗杆9其中一端伸出其中一件第二安装板14且伸出端设置有呈方块状便于使用者旋转蜗杆9的转接部15,蜗杆9外壁上设置有两道位于蜗杆9螺纹两端上且呈环状设置的第一限位凸起16,通过设置第一限位凸起16来防止蜗杆9与涡轮件8旋转过度而脱离。
参见图2、图3所示,转动件3靠近第一安装板202一端的外壁上设置有呈环状设置的第二限位凸起17,第二限位凸起17位于第一安装板202靠近竖直板5的一侧上且贴合第一安装板202设置,第一安装板202远离竖直板5的一侧上开设有与转动件3同轴设置的限位槽18,限位槽18靠近转动件3轴线的一侧与第一通孔4连通设置,限位槽18内嵌设有与转动件3同轴设置的限位环19,限位环19通过螺栓锁紧固定于转动件3远离竖直板5的一端上,通过设置第二限位凸起17与限位环19将转动件3转动连接固定于第一安装板202上。
参见图2所示,转动件3靠近竖直板5的一端上固定设置有呈“匚”字形状设置的连接件20,连接件20包括与转动件3连通设置的底板2001以及两件竖直设置于底板2001两端上的侧板2002,两件侧板2002与底板2001之间均通过螺栓锁紧固定,转动件3以及涡轮件8均通过螺栓锁附于底板2001上,底板2001上开设有与第一通孔4设置的第二通孔21,两件侧板2002之间固设有两件导轨22,两件竖直板5均滑移设置于两件导轨22上,两件侧板2002上均设置有用于夹紧固定两件竖直板5的夹紧组件23,通过设置连接件20与导轨22来调节两件竖直板5以及其上的上矫正辊6与下矫正辊7的位置,辅助矫正机构1更高效的对型材进行矫正。
其中,参见图2所示,两夹紧组件23均包括固定设置于两件侧板2002相向设置面上的第一锁紧螺母231以及与第一锁紧螺母231螺纹连接的第一锁紧螺栓232,两件第一锁紧螺栓232穿过侧板2002的一端分别抵紧两件竖直板5相反设置的一面上,利用第一锁紧螺栓232与侧板2002上的第一锁紧螺母231之间的螺纹连接效果来控制第一锁紧螺栓232抵紧竖直板5对其进行抵紧固定。
参见图2、图4所示,在两件竖直板5上均开设有沿其高度方向设置的滑移槽24,上矫正辊6的两端均转动连接有上滑移座25,下矫正辊7的两端均转动连接有下滑移座26,两件上滑移座25与下滑移座26均滑移设置于两件竖直板5内,两件上滑移座25与下滑移座26之间均设置有弹性件27,两件竖直板5高度方向上的两端均固设有第二锁紧螺母28,各第二锁紧螺母28上均螺纹连接有第二锁紧螺栓29,各第二锁紧螺栓29穿过竖直板5的一端均抵紧于两件上滑移座25以及下滑移座26的相反设置面上,通过控制第二锁紧螺栓29的抵紧程度来进一步控制上滑移座25与下滑移座26之间的距离。
参见图1、图2所示,矫正机构1设置有两组,两组矫正机构1呈镜像设置,两件第一安装板202平行设置于同一件安装框201内,通过设置两组矫正机构1对型材进行双重矫正,进一步的提高矫正效果。
参见图1、图2所示,在安装框201内的相向设置面上均设置有沿其高度方向设置的第一限位块30,两件第一限位块30均设置于两件第一安装板202相向设置面之间,两件第一安装板202相反设置的一侧面上均设置两件有位于第一安装板202水平两端上的第二限位块31,各第二限位块31均通过螺栓锁附固定于安装框201上,通过在第一安装板202厚度方向上的两侧设置有第一限位块30与第二限位块31对第一安装板202进行夹紧固定。
本实施例的实施原理为:调节固定各部件的位置:第一安装板202通过调节第一螺杆10来将第一安装板202固定于所需的位置上;通过调节第二锁紧螺栓29来调节上矫正辊6与下矫正辊7之间的间距;通过滑移调节竖直板5在导轨22上某一位置,然后调节第一锁紧螺栓232来将两件竖直板5夹紧固定;通过旋转蜗杆9带动涡轮件8转动,转动件3的旋转角度由蜗杆9控制。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种辊压成型机的矫正装置,其特征在于:包括位于辊压成型机输出端上的矫正机构(1),所述矫正机构(1)包括竖直设置的安装座(2),所述安装座(2)内转动连接有呈圆柱状设置的转动件(3),所述转动件(3)以型材行进方向为轴线设置,所述转动件(3)内同轴开设有用于型材穿过的第一通孔(4),所述转动件(3)轴向上的一端固设有两件竖直板(5),两所述竖直板(5)以转动件(3)轴线为对称轴对称设置,两所述竖直板(5)之间转动连接沿竖直板(5)高度方向排布的上矫正辊(6)与下矫正辊(7),型材由所述上矫正辊(6)与下矫正辊(7)之间穿过;所述转动件(3)靠近竖直板(5)的一侧上固设有与转动件(3)同轴设置的涡轮件(8),所述安装座(2)靠近竖直板(5)的一侧上转动连接有与涡轮件(8)配合的蜗杆(9)。
2.根据权利要求1所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述安装座(2)包括呈矩形框体状设置的安装框(201)以及滑移设置于安装框(201)内的第一安装板(202),所述转动件(3)转动连接于第一安装板(202)上,所述第一安装板(202)上端转动连接固定有第一螺杆(10),所述第一螺杆(10)穿设过安装框(201)上端,所述第一螺杆(10)伸出安装框(201)的一端上套设有第一螺母(11),所述第一螺母(11)焊接固定于安装框(201)上表面。
3.根据权利要求2所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述第一安装板(202)上端开设有横截面呈梯形状设置的第一安装槽(12),所述第一安装槽(12)与第一安装板(202)厚度方向上的两侧面连通设置,所述第一安装槽(12)内设置有第一轴承(13),所述第一螺杆(10)下端插设于第一轴承(13)内。
4.根据权利要求1所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述安装座(2)靠近竖直板(5)的一侧面上平行设置有两件第二安装板(14),所述蜗杆(9)转动连接设置于两件第二安装板(14)之间,所述蜗杆(9)其中一端伸出其中一件第二安装板(14)且伸出端设置有呈方块状的转接部(15),所述蜗杆(9)外壁上设置有两道位于蜗杆(9)螺纹两端上且呈环状设置的第一限位凸起(16)。
5.根据权利要求1所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述转动件(3)外壁上设置有呈环状设置的第二限位凸起(17),所述第二限位凸起(17)位于安装座(2)靠近竖直板(5)的一侧上且贴合安装座(2)设置,所述安装座(2)远离竖直板(5)的一侧上开设有与转动件(3)同轴设置的限位槽(18),所述限位槽(18)靠近转动件(3)轴线的一侧与第一通孔(4)连通设置,所述限位槽(18)内嵌设有与转动件(3)同轴设置的限位环(19),所述限位环(19)通过螺栓锁紧固定于转动件(3)远离竖直板(5)的一端上。
6.根据权利要求1所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述转动件(3)靠近竖直板(5)的一端上固定设置有呈“匚”字形状设置的连接件(20),所述连接件(20)包括与转动件(3)连通设置的底板(2001)以及两件竖直设置于底板(2001)两端上的侧板(2002),所述底板(2001)上开设有与第一通孔(4)同轴设置的第二通孔(21),两所述侧板(2002)之间固设有两件导轨(22),两所述竖直板(5)均滑移设置于两件导轨(22)上,两所述侧板(2002)上均设置有用于夹紧固定两件竖直板(5)的夹紧组件(23)。
7.根据权利要求6所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:两所述夹紧组件(23)均包括固定设置于两件侧板(2002)相向设置面上的第一锁紧螺母(231)以及与第一锁紧螺母(231)螺纹连接的第一锁紧螺栓(232),两所述第一锁紧螺栓(232)穿过侧板(2002)的一端分别抵紧两件竖直板(5)相反设置的一面上。
8.根据权利要求1所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:两所述竖直板(5)上均开设有沿其高度方向设置的滑移槽(24),所述上矫正辊(6)的两端均转动连接有上滑移座(25),所述下矫正辊(7)的两端均转动连接有下滑移座(26),两所述上滑移座(25)与下滑移座(26)均滑移设置于两件竖直板(5)内,两所述上滑移座(25)与下滑移座(26)之间均设置有弹性件(27),两所述竖直板(5)高度方向上的两端均固设有第二锁紧螺母(28),各所述第二锁紧螺母(28)上均螺纹连接有第二锁紧螺栓(29),各所述第二锁紧螺栓(29)穿过竖直板(5)的一端均抵紧于两所述上滑移座(25)与下滑移座(26)的相反设置面上。
9.根据权利要求2所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述矫正机构(1)设置有两组,两组所述矫正机构(1)呈镜像设置,两所述第一安装板(202)平行设置于同一件安装框(201)内。
10.根据权利要求9所述的辊压成型机的矫正装置,其特征在于:所述安装框(201)内的相向设置面上均设置有沿其高度方向设置的第一限位块(30),两所述第一限位块(30)均设置于两件第一安装板(202)相向设置面之间,两所述第一安装板(202)相反设置的一侧面上均设置两件有位于第一安装板(202)水平两端上的第二限位块(31),各所述第二限位块(31)均通过螺栓锁附固定于安装框(201)上。
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CN113369310A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-09-10 | 太原科技大学 | 一种轧辊压下与送进角联合调整装置 |
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2020
- 2020-01-02 CN CN202020004926.9U patent/CN211386389U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113369310A (zh) * | 2020-11-28 | 2021-09-10 | 太原科技大学 | 一种轧辊压下与送进角联合调整装置 |
CN113369310B (zh) * | 2020-11-28 | 2023-07-14 | 太原科技大学 | 一种轧辊压下与送进角联合调整装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |