CN211363708U - 一种可降解编织袋彩印用校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，包括操作台、第一电动气缸、第一伺服电机、第二电动气缸和第二伺服电机，所述操作台顶部的边缘处固定有支撑杆，所述第一电动气缸的输出端连接有第二安装板，所述第一转轴和第二转轴的外侧皆安装有第一压制筒，所述第一电动气缸边侧的第一安装板上固定有第二电动气缸，所述第三转轴和第四转轴的外侧接安装有第二压制筒，且第二压制筒的一侧安装有第二伺服电机。该可降解编织袋彩印用校正定位装置，可以在不解除对编织袋的定位固定的情况下对其位置进行校正，流程方便，且在校正的过程中，不需要操作人员手动对其位置进行调整，可以提高精度的同时节省人工。

Description

一种可降解编织袋彩印用校正定位装置

技术领域

本实用新型涉及编织袋彩印技术领域，具体为一种可降解编织袋彩印用校正定位装置。

背景技术

编织袋在我们的日常生活中经常用到，它的主要作用是方便人们出行提拿随行物品等，随着社会的发展，为了保护环境，现在人们开始渐渐使用可降解编织袋，编织袋上往往还通过彩印印有各种图案，在对编织袋进行彩印时，就需要用到可降解编织袋彩印用定位装置，然而现有的可降解编织袋彩印用定位装置存在以下问题：

1.现有的可降解编织袋彩印用定位装置，在定位完成后往往都无法根据具体情况进行校正，而需要进行校正时，还需要先解除对编织袋的定位固定，操作起来较为麻烦；

2.现有的可降解编织袋彩印用定位装置，在进行校正时，解除定位固定后，一般需要操作人员手动对编织袋的位置进行调整，精准度难以保证，且较为浪费人力。

针对上述问题，急需在现有的可降解编织袋彩印用定位装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，以解决上述背景技术提出现有的可降解编织袋彩印用定位装置在定位固定完成后对其进行校正时需要先解除定位固定，操作过程较为麻烦，且在校正的过程中需要人工对其位置进行调整，精度难以保证的同时较为浪费人工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，包括操作台、第一电动气缸、第一伺服电机、第二电动气缸和第二伺服电机，所述操作台顶部的边缘处固定有支撑杆，且支撑杆的顶部安装有第一安装板，并且第一安装板的底部设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的输出端连接有第二安装板，且一组第二安装板的内侧安装有第一转轴，并且另一组第二安装板的内侧设置有第二转轴，而且第一转轴和第二转轴皆贯穿第二安装板，所述第一转轴和第二转轴的外侧皆安装有第一压制筒，且第一转轴的一端连接有第一伺服电机，并且第一转轴的另一端设置有限位杆，所述第一电动气缸边侧的第一安装板上固定有第二电动气缸，且第二电动气缸的输出端连接有第三安装板，并且一组第三安装板的内侧安装有第三转轴，而且另一组第三安装板的内侧设置有第四转轴，所述第三转轴和第四转轴的外侧接安装有第二压制筒，且第二压制筒的一侧安装有第二伺服电机，并且第二压制筒的另一侧固定有转动盘，而且转动盘的外侧开设有限位凹槽。

优选的，所述第二安装板的侧截面形状为“U”形，且第二安装板设置有2组。

优选的，所述第一转轴和第二转轴分别与第二安装板组成相对转动结构，且第一转轴和第二转轴之间通过皮带轮机构连接。

优选的，所述限位杆与第一转轴为固定连接，且限位杆的侧截面形状为正多边形。

优选的，所述第三转轴和第四转轴分别与第三安装板组成相对转动结构，且第三转轴和第四转轴之间通过皮带轮机构连接。

优选的，所述限位凹槽的数量与限位杆的边数相同，且限位凹槽相对转动盘的中心轴线等角度均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可降解编织袋彩印用校正定位装置，可以在不解除对编织袋的定位固定的情况下对其位置进行校正，流程方便，且在校正的过程中，不需要操作人员手动对其位置进行调整，可以提高精度的同时节省人工；

1.通过第一转轴和第二转轴分别与第二安装板之间的转动连接，使得编织袋位于操作台上的纵向方位可以被调整，通过第三转轴和第四转轴分别与第三安装板之间的转动连接，使得编织袋位于操作台上的横向方位可以被调整，使得该装置可以在定位固定的同时对编织袋的位置进行校正；

2.通过第一转轴与第二转轴之间皮带轮机构的连接，以及第三转轴与第四转轴之间皮带轮机构的连接，操作人员通过控制第一伺服电机和第二伺服电机转动带动第一压制筒和第二压制筒转动即可对操作台上编织袋的位置进行校正，不需要人工进行调整。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型转动盘的侧视结构示意图；

图4为本实用新型转动盘的主视剖视结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑杆；3、第一安装板；4、第一电动气缸；5、第二安装板；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第一压制筒；9、第一伺服电机；10、限位杆；11、第二电动气缸；12、第三安装板；13、第三转轴；14、第四转轴；15、第二压制筒；16、第二伺服电机；17、转动盘；18、限位凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，包括操作台1、支撑杆2、第一安装板3、第一电动气缸4、第二安装板5、第一转轴6、第二转轴7、第一压制筒8、第一伺服电机9、限位杆10、第二电动气缸11、第三安装板12、第三转轴13、第四转轴14、第二压制筒15、第二伺服电机16、转动盘17和限位凹槽18，操作台1顶部的边缘处固定有支撑杆2，且支撑杆2的顶部安装有第一安装板3，并且第一安装板3的底部设置有第一电动气缸4，第一电动气缸4的输出端连接有第二安装板5，且一组第二安装板5的内侧安装有第一转轴6，并且另一组第二安装板5的内侧设置有第二转轴7，而且第一转轴6和第二转轴7皆贯穿第二安装板5，第一转轴6和第二转轴7的外侧皆安装有第一压制筒8，且第一转轴6的一端连接有第一伺服电机9，并且第一转轴6的另一端设置有限位杆10，第一电动气缸4边侧的第一安装板3上固定有第二电动气缸11，且第二电动气缸11的输出端连接有第三安装板12，并且一组第三安装板12的内侧安装有第三转轴13，而且另一组第三安装板12的内侧设置有第四转轴14，第三转轴13和第四转轴14的外侧接安装有第二压制筒15，且第二压制筒15的一侧安装有第二伺服电机16，并且第二压制筒15的另一侧固定有转动盘17，而且转动盘17的外侧开设有限位凹槽18。

第一转轴6和第二转轴7分别与第二安装板5组成相对转动结构，且第一转轴6和第二转轴7之间通过皮带轮机构连接，第三转轴13和第四转轴14分别与第三安装板12组成相对转动结构，且第三转轴13和第四转轴14之间通过皮带轮机构连接，使得第一压制筒8对编织袋单独进行定位固定时，第一伺服电机9可以带动第一压制筒8转动对编织袋位于操作台1上的纵向方位进行校正，第二压制筒15对编织袋进行单独定位固定时，第二伺服电机16可以带动第二压制筒15转动对编织袋位于操作台1上的横向方位进行校正；

限位杆10与第一转轴6为固定连接，且限位杆10的侧截面形状为正多边形，限位凹槽18的数量与限位杆10的边数相同，且限位凹槽18相对转动盘17的中心轴线等角度均匀分布，使得第二压制筒15的高度无法进行改变时，转动盘17的转动被限制，进而使得第二压制筒15的转动被限制，同时限位杆10的转动被限制，进而使得第一压制筒8的转动被限制，从而使得第二压制筒15和第一压制筒8可以对编织袋提供稳定的定位固定。

工作原理：在使用该可降解编织袋彩印用校正定位装置时，如图1所示，将该设备接通电源，将需要进行夹持固定的可降解编织袋放置在操作台1上，控制两组第二电动气缸11同时向下移动，直至两组第二压制筒15对编织袋两侧的边缘处进行压制，同时如图2所示，通过第三转轴13和第四转轴14分别与第三安装板12之间的转动连接，使得此时编织袋位于操作台1平面上的横向方位可以被移动，而纵向方位不可以进行移动，控制第二伺服电机16进行正向转动或者反向转动，通过第三转轴13与第四转轴14之间皮带轮机构的连接，使得第二伺服电机16可以同时带动第三转轴13和第四转轴14进行同方向上的转动，通过第二压制筒15与编织袋之间的摩擦力，使得两组第二压制筒15同时向同方向转动时，可以带动编织袋横向移动，从而不需要人工即可对编织袋的横向位置进行校正；

如图1所示，编织袋的横向位置校正完成后，控制第一电动气缸4向下移动，带动两组第一压制筒8对编织袋进行压制固定，同时控制第二电动气缸11向上移动，通过第四转轴14与第三安装板12之间的转动连接，使得第二电动气缸11带动第二压制筒15向上移动时，转动盘17在限位杆10的限位下可以发生转动，进而使得转动盘17不会阻挡第二压制筒15的上移，此时，控制第一伺服电机9正向转动或者反向转动，通过第一转轴6与第二转轴7之间皮带轮的连接，第一伺服电机9转动时可以带动两组第一压制筒8转动，从而对编织位于操作台1上的纵向方位进行校正，此时重新控制两组第二电动气缸11带动第二压制筒15向下移动，对编织袋进行压制，同时如图3和图4所示，当第二压制筒15停止移动时，限位杆10卡入限位凹槽18的内部，由于此时第二压制筒15的位置不能够上下移动，使得转动盘17不能够发生转动，进而使得第二压制筒15的转动被限制，同时由于限位杆10的正多边形形状，使得限位杆10此时也不能发生转动，进而使得第一压制筒8的转动也被限制住，从而使得第二压制筒15和第一压制筒8此时可以对编织袋提供稳定的定位固定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，包括操作台(1)、第一电动气缸(4)、第一伺服电机(9)、第二电动气缸(11)和第二伺服电机(16)，其特征在于：所述操作台(1)顶部的边缘处固定有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的顶部安装有第一安装板(3)，并且第一安装板(3)的底部设置有第一电动气缸(4)，所述第一电动气缸(4)的输出端连接有第二安装板(5)，且一组第二安装板(5)的内侧安装有第一转轴(6)，并且另一组第二安装板(5)的内侧设置有第二转轴(7)，而且第一转轴(6)和第二转轴(7)皆贯穿第二安装板(5)，所述第一转轴(6)和第二转轴(7)的外侧皆安装有第一压制筒(8)，且第一转轴(6)的一端连接有第一伺服电机(9)，并且第一转轴(6)的另一端设置有限位杆(10)，所述第一电动气缸(4)边侧的第一安装板(3)上固定有第二电动气缸(11)，且第二电动气缸(11)的输出端连接有第三安装板(12)，并且一组第三安装板(12)的内侧安装有第三转轴(13)，而且另一组第三安装板(12)的内侧设置有第四转轴(14)，所述第三转轴(13)和第四转轴(14)的外侧接安装有第二压制筒(15)，且第二压制筒(15)的一侧安装有第二伺服电机(16)，并且第二压制筒(15)的另一侧固定有转动盘(17)，而且转动盘(17)的外侧开设有限位凹槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，其特征在于：所述第二安装板(5)的侧截面形状为“U”形，且第二安装板(5)设置有2组。

3.根据权利要求1所述的一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，其特征在于：所述第一转轴(6)和第二转轴(7)分别与第二安装板(5)组成相对转动结构，且第一转轴(6)和第二转轴(7)之间通过皮带轮机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，其特征在于：所述限位杆(10)与第一转轴(6)为固定连接，且限位杆(10)的侧截面形状为正多边形。

5.根据权利要求1所述的一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，其特征在于：所述第三转轴(13)和第四转轴(14)分别与第三安装板(12)组成相对转动结构，且第三转轴(13)和第四转轴(14)之间通过皮带轮机构连接。

6.根据权利要求1所述的一种可降解编织袋彩印用校正定位装置，其特征在于：所述限位凹槽(18)的数量与限位杆(10)的边数相同，且限位凹槽(18)相对转动盘(17)的中心轴线等角度均匀分布。

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