CN211339926U - 一种送布步进电机控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送布步进电机控制机构，涉及缝纫机技术领域；包括送布主轴、固接在送布主轴上的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的手柄、用于控制手柄转动的连接杆、与步进电机的输出轴连接的连接片、用于控制步进电机运行的控制器，连接片与连接杆铰接，连接片为非导磁体，连接片上设有永磁体，步进电机靠近永磁体一侧设有用于感应永磁体磁场强度的霍尔传感器，控制器与霍尔传感器连接。本实用新型提出一种送布步进电机控制机构，结构简单。另外，在步进电机出现故障的时候，可以及时断开连接杆。

Description

一种送布步进电机控制机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特别涉及一种送布步进电机控制机构。

背景技术

缝纫机在织布的过程中需要进行倒缝，在织布的过程中正缝与倒缝的组合与花型有关；比如；A花型是三正一倒的规律织布；B花型是二正一倒的规律织布。现有技术缝纫机中的步进电机通过复杂结构最终实现正缝与倒缝之间的切换；维修成本大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术结构复杂的缺点，提出一种送布步进电机控制机构，结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种送布步进电机控制机构，包括送布主轴、固接在送布主轴上的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的手柄、用于控制手柄转动的连接杆、与步进电机的输出轴连接的连接片、用于控制步进电机运行的控制器，所述连接片与连接杆铰接，所述连接片为非导磁体，所述连接片上设有永磁体，所述步进电机靠近永磁体一侧设有用于感应永磁体磁场强度的霍尔传感器，所述控制器与霍尔传感器连接。霍尔传感器价格低廉，灵敏度好，在控制器中设定激发磁场强度，从而来感知连接片的位置，从而控制步进电机进行正缝与倒缝的切换，结构简单。

作为优选，还包括第二转动轴，所述手柄固接在第二转动轴上，所述第二转动轴上固接有第二连接杆及第三连接杆，所述第二连接杆远离第二转动轴一端设有滑块，所述送布牙叉靠近送布主轴一端固接有针距座，所述针距座上设有与滑块适配的滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述第三连接杆远离第二转动轴的一端与连接杆铰接。第二转动轴起到支撑及传动的作用，结构简单。

作为优选，永磁体的数量为两个，所述连接片为凸轮形，所述永磁体位于连接片靠近步进电机的输出轴的一端的圆弧外缘上。进行正缝与倒缝的切换，对应两个永磁体，结构简单。

作为优选，步进电机的输出轴上设有限位凸起，所述步进电机的输出轴位于连接片设有永磁体的一端所对应的圆心处。限位凸起可以防止连接片与输出轴之间发生相对转动。

作为优选，连接杆包括第一分杆与第二分杆，所述第一分杆靠近第二分杆的一端设有插槽，所述第二分杆靠近第一分杆的一端设有与插槽适配的插头，所述插头位于插槽内，所述第一分杆上插设有插销，所述插销穿过插槽及插头，所述第一分杆上设有用于将插销吸出第一分杆的电磁铁，所述电磁铁与控制器连接。当插销被吸出之后，第一分杆与第二分杆及时断开，防止步进电机出现故障之后，花型弄错，浪费布料。

作为优选，第一分杆上设有用于防止插销轻易从第一分杆中离开的弹簧。在连接杆在运动的时候，弹簧防止插销从第一分杆中掉出来。

作为优选，第一分杆在插销对应位置固接有导向套，所述导向套内滑动连接有滑片，所述插销固接在滑片靠近插槽的一侧，所述弹簧位于导向套内，所述弹簧一端连接在滑片上，所述弹簧另一端连接在第一分杆上，所述电磁铁位于导向套内，所述电磁铁位于滑块远离插槽的一侧。导向套起到导向与支撑的作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种送布步进电机控制机构，结构简单。另外，在步进电机出现故障的时候，可以及时断开连接杆。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为磁铁A位于霍尔传感器下方时的示意图；

图3为磁铁B位于霍尔传感器下方时的示意图；

图4为连接杆的示意图。

图中：步进电机1、连接片2、永磁体3、霍尔传感器4、送布主轴5、送布牙叉6、手柄7、连接杆8、针距座9、第二转动轴10、第二连接杆11、第三连接杆12、滑块13、滑槽14、限位凸起15、第一分杆16、第二分杆17、插槽18、插头19、导向套20、滑片21、插销22、电磁铁23、弹簧24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例：

图1至图4为一种送布步进电机控制机构，包括送布主轴5、第二转动轴10、固接在送布主轴5上的送布牙叉6、用于控制送布牙叉6转动的手柄7、用于控制手柄7转动的连接杆8、与步进电机1的输出轴连接的连接片2、用于控制步进电机1运行的控制器，手柄7固接在第二转动轴10上，第二转动轴10上固接有第二连接杆11及第三连接杆12，第二连接杆11远离第二转动轴10一端设有滑块13，所述送布牙叉6靠近送布主轴5一端固接有针距座9，所述针距座9上设有与滑块13适配的滑槽14，所述滑块13位于滑槽14内并与滑槽14滑动连接，所述第三连接杆12远离第二转动轴10的一端与连接杆8铰接；所述连接片2与连接杆8铰接，所述连接片2为非导磁体，所述连接片2上设有永磁体3，所述步进电机1靠近永磁体3一侧设有用于感应永磁体3磁场强度的霍尔传感器4，所述控制器与霍尔传感器4连接。永磁体3的数量为两个，所述连接片2为凸轮形，所述永磁体3位于连接片2靠近步进电机1的输出轴的一端的圆弧外缘上。步进电机1的输出轴上设有限位凸起15，所述步进电机1的输出轴位于连接片2设有永磁体3的一端所对应的圆心处。所述连接杆8包括第一分杆16与第二分杆17，所述第一分杆16靠近第二分杆17的一端设有插槽18，所述第二分杆17靠近第一分杆16的一端设有与插槽18适配的插头19，所述插头19位于插槽18内，所述第一分杆16上插设有插销22，所述插销22穿过插槽18及插头19，所述第一分杆16上设有用于将插销22吸出第一分杆16的电磁铁23，所述电磁铁23与控制器连接；第一分杆16上设有用于防止插销22轻易从第一分杆16中离开的弹簧24；第一分杆16在插销22对应位置固接有导向套20，所述导向套20内滑动连接有滑片21，所述插销22固接在滑片21靠近插槽18的一侧，所述弹簧24位于导向套20内，所述弹簧24一端连接在滑片21上，所述弹簧24另一端连接在第一分杆16上，所述电磁铁23位于导向套20内，所述电磁铁23位于滑块13远离插槽18的一侧。

本实施例使用过程：

控制器为电脑或者PLC，为成熟的现有技术。

控制器控制步进电机1运行，步进电机1带动连接片2转动，带动连接杆8转动，带动第三连接杆12转动，带动第二转动轴10转动，带动手柄7转动，同时带动第二连接杆11转动，带动滑块13在滑槽14内滑动，带动送布牙叉6转动，带动送布主轴5转动，送布主轴5起到支撑送布牙叉6的作用，送布牙叉6与缝纫机中的送布机构连接，用于控制布料的传送，主要是控制布料的正缝与倒缝；对于不同的花型，需要不停在正缝与倒缝之间切换；该动作通过转动送布牙叉6实现。

连接片2上设有两个永磁体3，连接片2为凸轮形，凸轮为成熟的现有技术，其两端为圆弧形，其中一端圆弧半径大，另一端圆弧半径小，这里，圆弧半径大的一端与步进电机1的输出轴连接，霍尔传感器4为一种可以感知磁场强度的传感器，这里命名两个永磁体分别为磁铁A与磁铁B，霍尔传感器4位于步进电机1的输出轴的上方，当磁铁A位于霍尔传感器4下方的时候，其感知到该磁场强度，此时霍尔传感器4发送信号给控制器，告诉控制器此时正在正缝；当需要倒缝的时候，控制器令步进电机1转动，磁铁B朝向霍尔传感器4下方转动，当磁铁B运行到霍尔传感器4下方的时候，霍尔传感器4感知到对应磁场强度，霍尔传感器4告诉控制器此时倒缝，下次，当需要正缝的时候，步进电机1反向运行，磁铁A开始朝向霍尔传感器4下方转动，以此往复。

有时候，当步进电机1出现故障的时候，正缝与倒缝机制会混乱，此时需要及时将步进电机1与第二转动轴10之间的连接断开，此时控制器发信号给电磁铁23，电磁铁23运行，吸住滑片21，弹簧24伸长，插销22从第一分杆16上拔出，第一分杆16远离插槽18一端连接在第三连接杆12上，第二分杆17远离插头19的一端连接在连接片2上，此时，步进电机带动第二分杆17朝向远离第一分杆16方向运动，插头19从插槽18中拔出，连接杆8断开，从而步进电机与第二转动轴10之间断开。

Claims (7)

1.一种送布步进电机控制机构，其特征在于，包括送布主轴、固接在送布主轴上的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的手柄、用于控制手柄转动的连接杆、与步进电机的输出轴连接的连接片、用于控制步进电机运行的控制器，所述连接片与连接杆铰接，所述连接片为非导磁体，所述连接片上设有永磁体，所述步进电机靠近永磁体一侧设有用于感应永磁体磁场强度的霍尔传感器，所述控制器与霍尔传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，还包括第二转动轴，所述手柄固接在第二转动轴上，所述第二转动轴上固接有第二连接杆及第三连接杆，所述第二连接杆远离第二转动轴一端设有滑块，所述送布牙叉靠近送布主轴一端固接有针距座，所述针距座上设有与滑块适配的滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述第三连接杆远离第二转动轴的一端与连接杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，所述永磁体的数量为两个，所述连接片为凸轮形，所述永磁体位于连接片靠近步进电机的输出轴的一端的圆弧外缘上。

4.根据权利要求3所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，所述步进电机的输出轴上设有限位凸起，所述步进电机的输出轴位于连接片设有永磁体的一端所对应的圆心处。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，所述连接杆包括第一分杆与第二分杆，所述第一分杆靠近第二分杆的一端设有插槽，所述第二分杆靠近第一分杆的一端设有与插槽适配的插头，所述插头位于插槽内，所述第一分杆上插设有插销，所述插销穿过插槽及插头，所述第一分杆上设有用于将插销吸出第一分杆的电磁铁，所述电磁铁与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，所述第一分杆上设有用于防止插销轻易从第一分杆中离开的弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种送布步进电机控制机构，其特征在于，所述第一分杆在插销对应位置固接有导向套，所述导向套内滑动连接有滑片，所述插销固接在滑片靠近插槽的一侧，所述弹簧位于导向套内，所述弹簧一端连接在滑片上，所述弹簧另一端连接在第一分杆上，所述电磁铁位于导向套内，所述电磁铁位于滑块远离插槽的一侧。

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