CN210886492U - 一种自动倒缝完成机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动倒缝完成机构，涉及缝纫机技术领域；包括用于控制送布的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的倒缝扳手、用于控制倒缝扳手转动的曲柄、底座、插设在底座上并与底座滑动连接的伸缩杆、用于驱动伸缩杆发生轴向运动的伸缩装置、与伸缩装置连接的控制器，所述伸缩杆与曲柄连接。本实用新型提出一种自动倒缝完成机构，结构简单。另外，切换速度快，生产效率高。

Description

一种自动倒缝完成机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特别涉及一种自动倒缝完成机构。

背景技术

缝纫机在织布的过程中需要进行倒缝，在织布的过程中正缝与倒缝的组合与花型有关；比如；A花型是三正一倒的规律织布；B花型是二正一倒的规律织布。现有技术倒缝完成机构，结构复杂，维修成本高。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术结构复杂的缺点，提出一种自动倒缝完成机构，结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动倒缝完成机构，包括用于控制送布的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的倒缝扳手、用于控制倒缝扳手转动的曲柄、底座、插设在底座上并与底座滑动连接的伸缩杆、用于驱动伸缩杆发生轴向运动的伸缩装置、与伸缩装置连接的控制器，所述伸缩杆与曲柄连接。倒缝扳手用于人工操作倒缝；有时候缝纫机或者织的布不合格方便维修调整；结构简单。

作为优选，还包括转轴、第二转轴，所述倒缝扳手一端固接在转轴上，所述曲柄一端固接在转轴上，所述曲柄另一端与伸缩杆连接，所述转轴上固接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端设有控制凸起，所述送布牙叉固接在第二转轴上，所述送布牙叉靠近第二转轴的一端固接有控制臂，所述控制臂上设有与控制凸起适配的滑槽，所述控制凸起位于滑槽内并与滑槽滑动连接。伸缩杆控制曲柄转动，曲柄带动转轴转动，转轴带动倒缝扳手转动，倒缝扳手带动连接杆转动，带动控制臂转动，带动送布牙叉转动，从而控制布料的运行，结构简单。

作为优选，伸缩装置为电缸。电缸为成熟的现有技术方便维修和更换。

作为优选，伸缩装置包括第三转轴、用于驱动第三转轴转动的电机，所述第三转轴上固接有凸轮及磁轮，所述底座上设有用于感应磁轮磁场变化的霍尔传感器，所述电机与霍尔传感器均与控制器连接，所述底座上设有用于将伸缩杆远离曲柄一端抵靠在凸轮上的弹簧。马达的转速更快，从而使得正缝与倒缝切换速度快，从而提高生产效率。

作为优选，底座上固接有第二支架，所述霍尔传感器固接在第二支架上，所述霍尔传感器处于永磁体旋转路径所在的平面上。第二支架起到支撑的作用。

作为优选，伸缩杆上设有支架，所述弹簧一端与支架连接，所述弹簧另一端与底座连接。支架起到反力的作用。

作为优选，磁轮包括轮体及嵌设在轮体边缘的永磁体，所述轮体为非导磁体。磁轮构造简单。

作为优选，永磁体的数量为一个。磁场变化的规律明显而简单，霍尔传感器感应的更加灵敏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动倒缝完成机构，结构简单。另外，切换速度快，生产效率高。

附图说明

图1为实施例1的示意图；

图2为实施例2中的伸缩装置的示意图。

图中：送布牙叉1、倒缝扳手2、曲柄3、伸缩杆4、底座5、转轴6、连接杆7、控制凸起8、第二转轴9、控制臂10、滑槽11、电缸12、第三转轴13、凸轮14、磁轮15、霍尔传感器16、弹簧17、支架18、轮体19、永磁体20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：

实施例1：

图1为一种自动倒缝完成机构，包括用于控制送布的送布牙叉1、用于控制送布牙叉1转动的倒缝扳手2、用于控制倒缝扳手2转动的曲柄3、底座5、插设在底座5上并与底座5滑动连接的伸缩杆4、用于驱动伸缩杆4发生轴向运动的伸缩装置、与伸缩装置连接的控制器，所述伸缩杆4与曲柄3连接；伸缩装置为电缸12，还包括转轴6、第二转轴9，所述倒缝扳手2一端固接在转轴6上，所述曲柄3一端固接在转轴6上，所述曲柄3另一端与伸缩杆4连接，所述转轴6上固接有连接杆7，所述连接杆7远离转轴6的一端设有控制凸起8，所述送布牙叉1固接在第二转轴9上，所述送布牙叉1靠近第二转轴9的一端固接有控制臂10，所述控制臂10上设有与控制凸起8适配的滑槽11，所述控制凸起8位于滑槽11内并与滑槽11滑动连接。

本实施例使用过程：

控制器根据缝纫机花型的不同，需要控制缝纫机在织布的过程中进行倒缝，在织布的过程中正缝与倒缝的组合与花型有关；比如；A花型是三正一倒的规律织布；B花型是二正一倒的规律织布。

控制器采用电脑或者PLC，是现有的成熟的技术。

控制器控制电缸12进行有规律的伸缩，当伸长的时候，带动伸缩杆4朝向曲柄3运行，曲柄3带动转轴6转动，转轴6带动连接杆7转动，从而带动控制凸起8转动，控制凸起8在滑槽11内滑动，带动控制臂旋转，带动第二转轴转动，带动送布牙叉1旋转，送布牙叉1控制布料的运送，实现倒缝；反之，当电缸12在缩短的状态下，为正缝状态。

实施例2：

图2所示，本实施例大致情况与实施例1一致，不同之处在于，伸缩装置为：伸缩装置包括第三转轴13、用于驱动第三转轴13转动的电机，所述第三转轴13上固接有凸轮14及一个磁轮15，磁轮15包括轮体19及嵌设在轮体19边缘的永磁体20，所述轮体19为非导磁体；所述底座5上设有用于感应磁轮15磁场变化的霍尔传感器16，所述电机与霍尔传感器16均与控制器连接，所述底座5上设有用于将伸缩杆4远离曲柄3一端抵靠在凸轮14上的弹簧17；伸缩杆4上设有支架18，所述弹簧17一端与支架18连接，所述弹簧17另一端与底座5连接；底座5上固接有第二支架，所述霍尔传感器16固接在第二支架上，所述霍尔传感器16处于永磁体20旋转路径所在的平面上。

本实施例使用过程：

本实施例使用过程大致与实施例1一致，不同之处在于：电机带动第三转轴13转动，凸轮14转动，在弹簧17的作用下，伸缩杆4始终抵靠在凸轮14上，从而实现了伸缩杆4的伸缩运动，第三转轴13转动，带动磁轮15转动，永磁体20转动，其在霍尔传感器16处的磁场发生变化，当伸缩杆4伸长时，此时霍尔传感器16感受到的磁场为倒缝磁场，当伸缩杆4缩短时，此时霍尔传感器16感受到的磁场为正缝磁场，根据花型的不同，假如，此时的花型对应的组合为三次正缝一次倒缝，则此时磁轮15先处于正缝磁场状态，当完成三次正缝的时候，电机控制磁轮15转动，转动到倒缝磁场的状态，然后完成一次倒缝；实现自动化。

Claims (8)

1.一种自动倒缝完成机构，其特征在于，包括用于控制送布的送布牙叉、用于控制送布牙叉转动的倒缝扳手、用于控制倒缝扳手转动的曲柄、底座、插设在底座上并与底座滑动连接的伸缩杆、用于驱动伸缩杆发生轴向运动的伸缩装置、与伸缩装置连接的控制器，所述伸缩杆与曲柄连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，还包括转轴、第二转轴，所述倒缝扳手一端固接在转轴上，所述曲柄一端固接在转轴上，所述曲柄另一端与伸缩杆连接，所述转轴上固接有连接杆，所述连接杆远离转轴的一端设有控制凸起，所述送布牙叉固接在第二转轴上，所述送布牙叉靠近第二转轴的一端固接有控制臂，所述控制臂上设有与控制凸起适配的滑槽，所述控制凸起位于滑槽内并与滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩装置为电缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩装置包括第三转轴、用于驱动第三转轴转动的电机，所述第三转轴上固接有凸轮及磁轮，所述底座上设有用于感应磁轮磁场变化的霍尔传感器，所述电机与霍尔传感器均与控制器连接，所述底座上设有用于将伸缩杆远离曲柄一端抵靠在凸轮上的弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述底座上固接有第二支架，所述霍尔传感器固接在第二支架上，所述霍尔传感器处于永磁体旋转路径所在的平面上。

6.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述伸缩杆上设有支架，所述弹簧一端与支架连接，所述弹簧另一端与底座连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述磁轮包括轮体及嵌设在轮体边缘的永磁体，所述轮体为非导磁体。

8.根据权利要求7所述的一种自动倒缝完成机构，其特征在于，所述永磁体的数量为一个。

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