CN218026842U - 一种半自动翻袜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袜子生产辅助器械技术领域，具体的公开了一种半自动翻袜机，包括安装架，安装架的另一端转动安装有转动轴，转动轴中部的外环面安装有若干套设筒，转动轴的下端与安装架之间共同设有驱动部件。本实用新型中人员仅需把袜子套设在套设筒的外环面便可，后续的翻袜处理通过各零件可自动进行，从而可有效降低人员的工作量，并可有效提升工作效率，且本方案中，各零件中均为市场上常见的零部件，其价格低廉，使用成本低，同时与传统的全自动翻袜装置相比，可减少大量的传感器、气缸、丝杆、夹爪等部件，由此解决了传统的方案中，手动翻袜效率低，自动翻袜成本高的缺陷。

Description

一种半自动翻袜机

技术领域

本实用新型涉及袜子生产辅助器械技术领域，尤其涉及一种半自动翻袜机。

背景技术

袜子生产一般需要经过编织、缝头、染料、定型以及包装等五个主要步骤，其中在编织步骤中由可分为织袜以及翻袜，而翻袜是指织袜完成后，两端呈开口状态的筒形袜子需要进行内外翻转，从而使得内部翻转后的袜子便于在后续的缝头步骤中进行端部缝合处理。

目前针对翻袜问题一般通过人员手动翻袜或全自动翻袜机进行解决，而全自动翻袜机由于其自动化成本高，一般用于大规模袜子生产线使用，袜子在小规模生产中，一般采用人员手动翻袜处理，而人员手动翻袜虽然成本较低，但人员重复性工作量效率较慢，从而需要成本较低且可提升一定翻袜效率的设备；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了一种半自动翻袜机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动翻袜机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动翻袜机，包括安装架，所述安装架的另一端转动安装有转动轴，转动轴中部的外环面安装有若干套设筒，转动轴的下端与安装架之间共同设有驱动部件，安装架上端的一侧安装有电推杆，电推杆输出端的上端连接有联动板，联动板的一端固定有连通管，连通管的上端与外界的供气设备相连接，且连通管的下端安装有可膨胀的气囊。

优选的，所述驱动部件包括电机、主动轮以及齿环，齿环套设在转动轴的下端，电机通过安装座安装在安装架的下端，主动轮安装在电机的输出端，且主动轮与齿环之间相互啮合。

优选的，所述电机为伺服电机，且主动轮与齿环之间为减速齿轮组。

优选的，所述安装架下端的一侧通过固定杆固定有导向罩，且导向罩与上端的套设筒以及气囊相对应。

优选的，所述安装架下端远离固定杆的一侧通过支撑板固定有放置台，且放置台的一侧与相邻套设筒的外环面相接触。

优选的，所述联动板远离连通管的一端固定有滑动套，且滑动套内部套设有导向杆，导向杆的下端固定在安装架的上表面。

优选的，所述套设筒的外环面以及内壁均为光滑表面，且套设筒的上端倒有圆角。

本实用新型提出的一种半自动翻袜机，有益效果在于：

1：本实用新型中通过气囊的向下移动，把套设筒外环面的带入至套设筒的内部，从而完成翻袜处理，而在此过程中，人员仅需把袜子套设在套设筒的外环面便可，后续的翻袜处理通过各零件可自动进行，从而可有效降低人员的工作量，并可有效提升工作效率，且本方案中，各零件中均为市场上常见的零部件，其价格低廉，使用成本低，同时与传统的全自动翻袜装置相比，可减少大量的传感器、气缸、丝杆、夹爪等部件，由此解决了传统的方案中，手动翻袜效率低，自动翻袜成本高的缺陷。

2：本实用新型中由于电机为伺服电机，使得人员可控制套设筒准确的转动至气囊的下方，即避免气囊无法准确的插入至套设筒的内部，且由于主动轮与齿环之间为减速齿轮组，使得电机在通过主动轮以及齿环带动转动轴的转动时，可有效降低转动轴的转速，即进一步的提升了套设筒转动时的精准度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的轴测图；

图3为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的驱动组件示意图；

图4为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的气囊与套设筒配合示意图；

图5为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的安装架示意图；

图6为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的袜子与套设筒配合示意图；

图7为本实用新型提出的一种半自动翻袜机的袜子与套设筒配合剖视示意图。

图中：1、安装架；2、转动轴；3、齿环；4、电推杆；5、联动板；6、连通管；7、气囊；8、电机；9、主动轮；10、齿环；11、固定杆；12、导向罩；13、放置台；14、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种半自动翻袜机，包括安装架1，安装架1的另一端转动安装有转动轴2，转动轴2中部的外环面安装有若干套设筒3，转动轴2的下端与安装架1之间共同设有驱动部件，安装架1上端的一侧安装有电推杆4，电推杆4输出端的上端连接有联动板5，联动板5的一端固定有连通管6，连通管6的上端与外界的供气设备相连接，且连通管6的下端安装有可膨胀的气囊7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动部件包括电机8、主动轮9以及齿环10，齿环10套设在转动轴2的下端，电机8通过安装座安装在安装架1的下端，主动轮9安装在电机8的输出端，且主动轮9与齿环10之间相互啮合；驱动部件的设置，使得人员可精准的控制套设筒3的转动位置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，电机8为伺服电机，且主动轮9与齿环10之间为减速齿轮组；通过主动轮9以及齿环10的设置，可进一步的提升套设筒3的转动精度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装架1下端的一侧通过固定杆11固定有导向罩12，且导向罩12与上端的套设筒3以及气囊7相对应；导向罩12的设置，有利于对翻袜后的袜子进行收集。

作为本实用新型的一种技术优化方案，安装架1下端远离固定杆11的一侧通过支撑板固定有放置台13，且放置台13的一侧与相邻套设筒3的外环面相接触；放置台13的设置，有利于人员在把袜子向套设筒3外环面套设时对袜子进行放置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，联动板5远离连通管6的一端固定有滑动套，且滑动套内部套设有导向杆14，导向杆14的下端固定在安装架1的上表面；导向杆14的设置，可提升联动板5升降时的稳定性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，套设筒3的外环面以及内壁均为光滑表面，且套设筒3的上端倒有圆角；由于套设筒3的外环面以及内壁为光滑表面，使得袜子在移动时更顺畅。

使用原理及优点：本实用新型在使用过程中，人员把若干待翻袜的半成品袜子放置在放置台13的上表面，进而启动电机8，使得电机8的输出端通过主动轮9带动齿环10转动，而由于齿环10安装在转动轴2的下端，使得主动轮9可通过齿环10带动转动轴2转动，进而当转动轴2转动时可同步带动若干套设筒3转动，进一步的，当相邻的套设筒3转动至放置台13处时，人员便可通过手部拿持袜子并把袜子套设在套设筒3的外环面，且半成品袜子仅下端以及中部套设在套设筒3的外环面，其袜子的上端处于悬空状态，进而随着电机8的转动，使得电机8带动套设有袜子的套设筒3向气囊7处转动。

进一步的，当外环面套设有袜子的套设筒3移动至气囊7的下方时，电机8暂停转动，并控制电推杆4的输出端向下移动，即电推杆4的输出端通过联动板5带动连通管6以及气囊7同步的向下移动，直至气囊7移动至套设筒3的内部，且在此过程中，袜子处于悬空状态的上端受到气囊7向下移动时的压迫而向套设筒3内部移动，最终袜子的上端被气囊7压迫至套设筒3的内部，此时袜子的上端位于气囊7与套设筒3内壁之间，进而外界的供气设备通过连通管6对气囊7进行供气使其膨胀，而随着气囊7在套设筒3内部的膨胀，其袜子的上端被气囊7紧密的挤压与套设筒3内壁贴合，此时便可通过电推杆4带动气囊7继续向下移动，而由于套设筒3的外环面以及内壁均为光滑表面，气囊7的外环面为防滑表面，使得气囊7在套设筒3内部向下移动时可带动被挤压的袜子的上端同步移动，即气囊7带动袜子向套设筒3下端移动，而随着袜子位于套设筒3内部的一端向下移动，使得袜子套设在套设筒3外环面的部分受到拉扯而向上移动，并从套设筒3的上端进入套设筒3的内部，最终袜子整体处于套设筒3的内部，此时外界的供气设备取消对气囊7的供气并对气囊7进行抽气，使得气囊7收缩，而随着气囊7的收缩，其袜子受到的挤压作用力随之减少，最终袜子在重力的作用下从套设筒3的内部掉落至下方的导向罩12内完成收集，且在袜子从套设筒3外环面向套设筒3内部进入的过程中完成翻袜处理。

即在本方案使用过程中，通过气囊7的向下移动，把套设筒3外环面的带入至套设筒3的内部，从而完成翻袜处理，而在此过程中，人员仅需把袜子套设在套设筒3的外环面便可，后续的翻袜处理通过各零件可自动进行，从而可有效降低人员的工作量，并可有效提升工作效率，且本方案中，各零件中均为市场上常见的零部件，其价格低廉，使用成本低，同时与传统的全自动翻袜装置相比，可减少大量的传感器、气缸、丝杆、夹爪等部件，由此解决了传统的方案中，手动翻袜效率低，自动翻袜成本高的缺陷。

同时本方案使用过程中，由于电机8为伺服电机，使得人员可控制套设筒3准确的转动至气囊7的下方，即避免气囊7无法准确的插入至套设筒3的内部，且由于主动轮9与齿环10之间为减速齿轮组，使得电机8在通过主动轮9以及齿环10带动转动轴2的转动时，可有效降低转动轴2的转速，即进一步的提升了套设筒3转动时的精准度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种半自动翻袜机，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的另一端转动安装有转动轴（2），转动轴（2）中部的外环面安装有若干套设筒（3），转动轴（2）的下端与安装架（1）之间共同设有驱动部件，安装架（1）上端的一侧安装有电推杆（4），电推杆（4）输出端的上端连接有联动板（5），联动板（5）的一端固定有连通管（6），连通管（6）的上端与外界的供气设备相连接，且连通管（6）的下端安装有可膨胀的气囊（7）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述驱动部件包括电机（8）、主动轮（9）以及齿环（10），齿环（10）套设在转动轴（2）的下端，电机（8）通过安装座安装在安装架（1）的下端，主动轮（9）安装在电机（8）的输出端，且主动轮（9）与齿环（10）之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述电机（8）为伺服电机，且主动轮（9）与齿环（10）之间为减速齿轮组。

4.根据权利要求1所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述安装架（1）下端的一侧通过固定杆（11）固定有导向罩（12），且导向罩（12）与上端的套设筒（3）以及气囊（7）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述安装架（1）下端远离固定杆（11）的一侧通过支撑板固定有放置台（13），且放置台（13）的一侧与相邻套设筒（3）的外环面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述联动板（5）远离连通管（6）的一端固定有滑动套，且滑动套内部套设有导向杆（14），导向杆（14）的下端固定在安装架（1）的上表面。

7.根据权利要求1所述的一种半自动翻袜机，其特征在于，所述套设筒（3）的外环面以及内壁均为光滑表面，且套设筒（3）的上端倒有圆角。

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