CN213793614U - 一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，具体为底座、异形拐臂、机械抓、工作台和夹板，所述底座内部的一侧安装有控制箱，且底座顶部远离控制箱的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近控制箱一侧的中间位置处安装有活动轨，且活动轨靠近控制箱的一侧设置有活动板，该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有夹板和限位杆，使用时两个限位杆穿过异形拐臂的限位孔对异形拐臂进行定位和初步限位，而两个夹板内均设有与异形拐臂的半圆片形状相吻合的圆片槽，装夹时半圆片可恰好卡入圆片槽内，两个夹板相互配合，便可将异形拐臂夹紧，便于折弯的顺利进行，降低了折弯难度。

Description

一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置

技术领域

本发明涉及异形零件加工技术领域，具体为一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置。

背景技术

拐臂是机器设备上常用的部件之一，通常通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能，在机器中，可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用，拐臂的加工较为复杂，通常需要对其进行铣削、钻孔、扩孔、打磨、折弯等步骤。

现有折弯装置的夹具无法对中部存在突出部的异形拐臂进行装夹，通常需要人工用螺栓进行限位，折弯结束后还需要对螺栓进行拆卸，较为费时费力，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，包括底座、异形拐臂、机械抓、工作台和夹板，所述底座内部的一侧安装有控制箱，且底座顶部远离控制箱的一侧固定有支撑板，所述支撑板靠近控制箱一侧的中间位置处安装有活动轨，且活动轨靠近控制箱的一侧设置有活动板，所述活动板靠近控制箱的一侧固定有安装板，且安装板顶部的中间位置处安装有液压升降杆，所述液压升降杆的输出端安装有机械抓，且机械抓底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪，所述安装板下方的底座顶部安装有工作台，且工作台的内部嵌设有转盘，所述工作台的一端固定有送料传送带，且工作台的另一端安装有输料传送带，所述输料传送带上均匀设置有异形拐臂，且异形拐臂两侧的输料传送带上均固定有弧形导板，所述转盘下方的底座内开设有驱动仓，且转盘下方的驱动仓内通过转轴安装有齿盘，所述驱动仓内部靠近支撑板的一侧安装有减速电机，且减速电机的输出端通过转轴固定有齿轮，所述转盘顶部的两侧均安装有固定板，且固定板远离转盘圆心侧均固定有液压推杆，所述固定板靠近转盘圆心侧均安装有夹板，且液压推杆的输出端均贯穿固定板与夹板连接，所述工作台顶部两端靠近转盘的位置处均安装有导向座，且导向座靠近异形拐臂的一侧均通过转轴固定有导向辊。

可选的，所述异形拐臂包括拐臂主体和位于拐臂主体两侧顶部及底部中间位置处的半圆片，且半圆片的中间位置处均开设有限位孔，所述半圆片与拐臂主体之间均为焊接，且半圆片与拐臂主体之间均为垂直设计。

可选的，所述弧形导板为对称设计，且弧形导板包括外扩的弧形端和平行的直线端，所述弧形导板内侧靠近转盘的一端均安装有光电感应器，且弧形导板均通过调节螺杆与输料传送带的侧板构成间距可调式设计。

可选的，所述转盘顶端的中部位置处设置有两个限位杆，且限位杆的直径均小于限位孔的内径，所述两个限位杆的中轴线分别与两个限位孔的中轴线重合。

可选的，所述活动轨的一端安装有驱动电机，且活动轨内部的两端之间固定有丝杆，驱动电机的输出端通过转轴与丝杆连接，所述丝杆上套设有与丝杆相配合的丝杆套，且丝杆套通过焊接与活动板构成一体式结构设计，所述活动板呈框状设计，且活动板的形状与活动轨相吻合。

可选的，所述机械抓包括通过螺栓与液压升降杆输出端连接的铰接座、位于铰接座内部且输出端贯穿铰接座底部的液压伸缩杆、与液压伸缩杆输出端连接的固定座、两个顶部与铰接座两侧铰接的铰接臂、两个中部分别与铰接臂底部铰接的夹臂和四个焊接于夹臂底部的抓臂，所述固定座的两侧分别与夹臂的顶部相铰接，且固定座与铰接座之间的液压伸缩杆外侧套设有压缩弹簧。

可选的，所述夹板靠近转盘圆心侧均开设有与异形拐臂的半圆片形状相吻合的圆片槽，且夹板和限位杆均以异形拐臂的拐臂主体为中线对称设置于拐臂主体的两侧。

可选的，所述齿盘与齿轮相啮合，且齿盘的直径为齿轮直径的四倍，所述齿盘的顶端通过转轴与转盘的底部连接，且齿盘的转轴上固定有角度传感器。

可选的，所述抓臂两两焊接于一个夹臂底部的两端，且同一夹臂下方两个抓臂之间的间距均为半圆片直径的三分之二。

本发明提供了一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，具备以下有益效果：

1．该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有夹板和限位杆，使用时两个限位杆穿过异形拐臂的限位孔对异形拐臂进行定位和初步限位，而两个夹板内均设有与异形拐臂的半圆片形状相吻合的圆片槽，装夹时半圆片可恰好卡入圆片槽内，两个夹板相互配合，便可将异形拐臂夹紧，便于折弯的顺利进行，装夹效果更好且降低了折弯难度。

2．该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有转盘、夹板和导向座，使用时夹板夹住异形拐臂，并随转盘旋转，带动异形拐臂随转盘的旋转而发生弯折，转盘的旋转角度可控制拐臂折弯的角度，角度控制更便捷，在需要调节折弯角度无需像传统折弯机一般更换模具槽，降低成本，使用更方便，折弯效率更高。

3.该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有机械抓、输料传送带和送料传送带，使得装置可自动对异形拐臂进行上料、转移与卸料，无需人工手动操作，自动化程度更高，加工效率更高。

4．该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，通过设置有CCD视觉检测仪和角度传感器，CCD视觉检测仪可对转盘上折弯的异形拐臂进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机可对拐臂的折弯角度进行确定，并依据视觉检测结果控制减速电机工作，利用角度传感器检测转盘的旋转角度，从而使异形拐臂的折弯角度达到设定值，采用机器视觉进行角度的自动识别与控制，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明活动轨结构示意图；

图3为本发明异形拐臂结构示意图；

图4为本发明正视剖面结构示意图；

图5为本发明机械抓结构示意图；

图6为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、控制箱；3、送料传送带；4、输料传送带；5、异形拐臂；501、半圆片；502、限位孔；503、拐臂主体；6、弧形导板；601、光电感应器；7、转盘；8、支撑板；9、活动轨；901、丝杆；10、驱动电机；11、液压升降杆；12、活动板；1201、丝杆套；13、安装板；14、机械抓；15、工作台；16、固定板；17、液压推杆；18、夹板；1801、圆片槽；19、导向座；1901、导向辊；20、限位杆；21、驱动仓；22、减速电机；2201、齿轮；23、齿盘；24、角度传感器；25、铰接座；26、液压伸缩杆；2601、压缩弹簧；27、铰接臂；28、夹臂；2801、抓臂；29、CCD视觉检测仪；30、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，包括底座1、异形拐臂5、机械抓14、工作台15和夹板18，底座1内部的一侧安装有控制箱2，且底座1顶部远离控制箱2的一侧固定有支撑板8，支撑板8靠近控制箱2一侧的中间位置处安装有活动轨9，且活动轨9靠近控制箱2的一侧设置有活动板12，活动轨9的一端安装有驱动电机10，且活动轨9内部的两端之间固定有丝杆901，驱动电机10的输出端通过转轴与丝杆901连接，丝杆901上套设有与丝杆901相配合的丝杆套1201，且丝杆套1201通过焊接与活动板12构成一体式结构设计，活动板12呈框状设计，且活动板12的形状与活动轨9相吻合，驱动电机10工作，可带动丝杆901旋转，从而使丝杆套1201顺着丝杆901移动，丝杆套1201通过焊接与活动板12构成一体式结构设计，即丝杆套1201移动可带动活动板12在活动轨9上移动，从而实现异形拐臂5的转移，框状相吻合设计使得活动板12在活动轨9上移动更稳定，不易发生晃动或脱落，使用的安全性更高。

活动板12靠近控制箱2的一侧固定有安装板13，且安装板13顶部的中间位置处安装有液压升降杆11，液压升降杆11的输出端安装有机械抓14，且机械抓14底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪29，机械抓14包括通过螺栓与液压升降杆11输出端连接的铰接座25、位于铰接座25内部且输出端贯穿铰接座25底部的液压伸缩杆26、与液压伸缩杆26输出端连接的固定座30、两个顶部与铰接座25两侧铰接的铰接臂27、两个中部分别与铰接臂27底部铰接的夹臂28和四个焊接于夹臂28底部的抓臂2801，固定座30的两侧分别与夹臂28的顶部相铰接，且固定座30与铰接座25之间的液压伸缩杆26外侧套设有压缩弹簧2601，液压伸缩杆26收缩可带动固定座30上移，继而使夹臂28向内收拢，即抓臂2801向内靠拢，夹紧异形拐臂5两侧的半圆片501，从而自动对异形拐臂5进行抓取上料及转移卸料，功能性更强，无需人工手动操作，自动化程度更高，加工效率更高。

所述抓臂2801两两焊接于一个夹臂28底部的两端，且同一夹臂28下方两个抓臂2801之间的间距均为半圆片501直径的三分之二，间距为半圆片501直径的三分之二使得抓臂2801对异形拐臂5进行抓取时可恰好抓住半圆片501处，两个抓臂2801分别卡在半圆片501的两端，抓取更稳固，不易发生脱落。

安装板13下方的底座1顶部安装有工作台15，且工作台15的内部嵌设有转盘7，转盘7顶端的中部位置处设置有两个限位杆20，且限位杆20的直径均小于限位孔502的内径，两个限位杆20的中轴线分别与两个限位孔502的中轴线重合，直径小于限位孔502的内径且中轴线重合设计使得两个限位杆20均可穿过异形拐臂5的限位孔502，便于对异形拐臂5进行定位和初步限位，便于后续装夹的顺利实施，设计更合理。

工作台15的一端固定有送料传送带3，且工作台15的另一端安装有输料传送带4，输料传送带4上均匀设置有异形拐臂5，且异形拐臂5两侧的输料传送带4上均固定有弧形导板6，异形拐臂5包括拐臂主体503和位于拐臂主体503两侧顶部及底部中间位置处的半圆片501，且半圆片501的中间位置处均开设有限位孔502，半圆片501与拐臂主体503之间均为焊接，且半圆片501与拐臂主体503之间均为垂直设计，焊接设计使得半圆片501与拐臂主体503之间连接更稳固不易在连接处断裂，使用的寿命更长。

弧形导板6为对称设计，且弧形导板6包括外扩的弧形端和平行的直线端，弧形导板6内侧靠近转盘7的一端均安装有光电感应器601，且弧形导板6均通过调节螺杆与输料传送带4的侧板构成间距可调式设计，弧形导板6可对异形拐臂5进行整列，使异形拐臂5排成一列被输送至机械抓14下方，便于机械抓14的抓取，而光电感应器601对运输至机械抓14下方的异形拐臂5进行感应，并将信号传至控制箱2，控制箱2控制输料传送带4停止传送，以确保机械抓14准确抓取，设计更合理。

转盘7下方的底座1内开设有驱动仓21，且转盘7下方的驱动仓21内通过转轴安装有齿盘23，齿盘23与齿轮2201相啮合，且齿盘23的直径为齿轮2201直径的四倍，齿盘23的顶端通过转轴与转盘7的底部连接，且齿盘23的转轴上固定有角度传感器24，减速电机22工作，带动齿轮2201旋转，齿轮2201与齿盘23相啮合，因此可带动齿盘23旋转，继而带动转盘7旋转，角度传感器24可实时检测转盘7的旋转角度，配合CCD视觉检测仪29使用，可使异形拐臂5的折弯角度达到设定值，采用机器视觉进行角度的自动识别与控制，大大提高生产效率和生产的自动化程度。

驱动仓21内部靠近支撑板8的一侧安装有减速电机22，且减速电机22的输出端通过转轴固定有齿轮2201，转盘7顶部的两侧均安装有固定板16，且固定板16远离转盘7圆心侧均固定有液压推杆17，固定板16靠近转盘7圆心侧均安装有夹板18，且液压推杆17的输出端均贯穿固定板16与夹板18连接，夹板18靠近转盘7圆心侧均开设有与异形拐臂5的半圆片501形状相吻合的圆片槽1801，且夹板18和限位杆20均以异形拐臂5的拐臂主体503为中线对称设置于拐臂主体503的两侧，形状相吻合的圆片槽1801设计使得装夹时半圆片501可恰好卡入圆片槽1801内，不会对装夹造成阻挡，两个夹板18相互配合，便可将异形拐臂5夹紧，便于折弯的顺利进行，装夹效果更好且降低了折弯难度。

工作台15顶部两端靠近转盘7的位置处均安装有导向座19，且导向座19靠近异形拐臂5的一侧均通过转轴固定有导向辊1901。

综上，该异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，使用时，接通电源，首先折弯的异形拐臂5由上一道工序流出落至输料传送带4上，经弧形导板6的导向作用排成一列，接着输料传送带4上将异形拐臂5传送至机械抓14下方，此时光电感应器601检测到异形拐臂5，并将信号传至控制箱2，控制箱2控制输料传送带4停止传送，且控制机械抓14移动至异形拐臂5上方，接着液压升降杆11伸长，带动机械抓14下移，然后液压伸缩杆26收缩带动固定座30上移，继而使夹臂28向内收拢，抓臂2801夹紧异形拐臂5两侧的半圆片501，然后驱动电机10工作，带动丝杆901旋转，从而使丝杆套1201顺着丝杆901移动，即带动活动板12在活动轨9上移动，将异形拐臂5转移至转盘7上方，接着液压升降杆11伸长，带动机械抓14下移，即带动异形拐臂5下移，转盘7上的两个限位杆20分别插入异形拐臂5两侧的限位孔502内，对异形拐臂5进行初步限位，机械抓14松开异形拐臂5并上移，接着液压推杆17工作，带动两个夹板18向异形拐臂5靠拢，夹住异形拐臂5，然后减速电机22工作，带动齿轮2201旋转，从而使齿盘23旋转，继而带动转盘7旋转，异形拐臂5随之旋转，异形拐臂5的两端分别为两个导向座19阻挡，因此异形拐臂5随转盘7旋转时其两端发生折弯，CCD视觉检测仪29可对转盘7上折弯的异形拐臂5进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机可对拐臂的折弯角度进行确定，并依据视觉检测结果控制减速电机22工作，角度传感器24可实时检测转盘7的旋转角度，从而控制异形拐臂5的折弯角度达到设定值，折弯完成后，转盘7复位，液压推杆17收缩，夹板18释放异形拐臂5，机械抓14工作，将折弯后的异形拐臂5转移至送料传送带3上传送至下一工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，包括底座（1）、异形拐臂（5）、机械抓（14）、工作台（15）和夹板（18），其特征在于：所述底座（1）内部的一侧安装有控制箱（2），且底座（1）顶部远离控制箱（2）的一侧固定有支撑板（8），所述支撑板（8）靠近控制箱（2）一侧的中间位置处安装有活动轨（9），且活动轨（9）靠近控制箱（2）的一侧设置有活动板（12），所述活动板（12）靠近控制箱（2）的一侧固定有安装板（13），且安装板（13）顶部的中间位置处安装有液压升降杆（11），所述液压升降杆（11）的输出端安装有机械抓（14），且机械抓（14）底部的中间位置处固定有CCD视觉检测仪（29），所述安装板（13）下方的底座（1）顶部安装有工作台（15），且工作台（15）的内部嵌设有转盘（7），所述工作台（15）的一端固定有送料传送带（3），且工作台（15）的另一端安装有输料传送带（4），所述输料传送带（4）上均匀设置有异形拐臂（5），且异形拐臂（5）两侧的输料传送带（4）上均固定有弧形导板（6），所述转盘（7）下方的底座（1）内开设有驱动仓（21），且转盘（7）下方的驱动仓（21）内通过转轴安装有齿盘（23），所述驱动仓（21）内部靠近支撑板（8）的一侧安装有减速电机（22），且减速电机（22）的输出端通过转轴固定有齿轮（2201），所述转盘（7）顶部的两侧均安装有固定板（16），且固定板（16）远离转盘（7）圆心侧均固定有液压推杆（17），所述固定板（16）靠近转盘（7）圆心侧均安装有夹板（18），且液压推杆（17）的输出端均贯穿固定板（16）与夹板（18）连接，所述工作台（15）顶部两端靠近转盘（7）的位置处均安装有导向座（19），且导向座（19）靠近异形拐臂（5）的一侧均通过转轴固定有导向辊（1901）。

2.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述异形拐臂（5）包括拐臂主体（503）和位于拐臂主体（503）两侧顶部及底部中间位置处的半圆片（501），且半圆片（501）的中间位置处均开设有限位孔（502），所述半圆片（501）与拐臂主体（503）之间均为焊接，且半圆片（501）与拐臂主体（503）之间均为垂直设计。

3.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述弧形导板（6）为对称设计，且弧形导板（6）包括外扩的弧形端和平行的直线端，所述弧形导板（6）内侧靠近转盘（7）的一端均安装有光电感应器（601），且弧形导板（6）均通过调节螺杆与输料传送带（4）的侧板构成间距可调式设计。

4.根据权利要求2所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述转盘（7）顶端的中部位置处设置有两个限位杆（20），且限位杆（20）的直径均小于限位孔（502）的内径，所述两个限位杆（20）的中轴线分别与两个限位孔（502）的中轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述活动轨（9）的一端安装有驱动电机（10），且活动轨（9）内部的两端之间固定有丝杆（901），驱动电机（10）的输出端通过转轴与丝杆（901）连接，所述丝杆（901）上套设有与丝杆（901）相配合的丝杆套（1201），且丝杆套（1201）通过焊接与活动板（12）构成一体式结构设计，所述活动板（12）呈框状设计，且活动板（12）的形状与活动轨（9）相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述机械抓（14）包括通过螺栓与液压升降杆（11）输出端连接的铰接座（25）、位于铰接座（25）内部且输出端贯穿铰接座（25）底部的液压伸缩杆（26）、与液压伸缩杆（26）输出端连接的固定座（30）、两个顶部与铰接座（25）两侧铰接的铰接臂（27）、两个中部分别与铰接臂（27）底部铰接的夹臂（28）和四个焊接于夹臂（28）底部的抓臂（2801），所述固定座（30）的两侧分别与夹臂（28）的顶部相铰接，且固定座（30）与铰接座（25）之间的液压伸缩杆（26）外侧套设有压缩弹簧（2601）。

7.根据权利要求2所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述夹板（18）靠近转盘（7）圆心侧均开设有与异形拐臂（5）的半圆片（501）形状相吻合的圆片槽（1801），且夹板（18）和限位杆（20）均以异形拐臂（5）的拐臂主体（503）为中线对称设置于拐臂主体（503）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述齿盘（23）与齿轮（2201）相啮合，且齿盘（23）的直径为齿轮（2201）直径的四倍，所述齿盘（23）的顶端通过转轴与转盘（7）的底部连接，且齿盘（23）的转轴上固定有角度传感器（24）。

9.根据权利要求6所述的一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置，其特征在于：所述抓臂（2801）两两焊接于一个夹臂（28）底部的两端，且同一夹臂（28）下方两个抓臂（2801）之间的间距均为半圆片（501）直径的三分之二。

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