CN211334421U - 一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域,公开了一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,包括平移轨道,所述平移轨道的一侧滑动连接有滑动座,所述滑动座远离平移轨道的一侧固定连接有调节电机,所述调节电机的输出端套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的外部套接有皮带;本实用新型,通过设置调节电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转轴,在需要调整取料臂的角度时,启动调节电机,调节电机旋转带动第一皮带轮转动,通过皮带的作用带动第二皮带轮和转轴旋转,使与转轴连接的驱动箱旋转,即完成对驱动箱内的取料臂的角度调节,不仅操作简单方便,而且节省时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置。
背景技术
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计,通过气动或电机来驱动机械部件的运转,达到取物的功,随着机械手应用的逐渐加深,现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
现有技术中注塑机机械手的取料臂,往往只能上下竖直移动,不能调节取料臂的角度,在使用上较为不便,另外,现有技术中,取料臂在进行移动时容易产生晃动,易造成取料产生误差。
实用新型内容
本实用新型提供一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,旨在解决现有技术中取料臂不便调节角度和易产生晃动的问题。
本实用新型是这样实现的,一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,包括平移轨道,所述平移轨道的一侧滑动连接有滑动座,所述滑动座远离平移轨道的一侧固定连接有调节电机,所述调节电机的输出端套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮的外部套接有皮带。
优选的,所述滑动座的一侧固定连接有支架,所述支架的一侧设置有驱动箱。
优选的,所述驱动箱的一侧固定连接有转轴,所述转轴的一端套接有第二皮带轮,所述第二皮带轮与皮带套接。
优选的,所述驱动箱的内部设置有取料臂,所述取料臂的一侧固定连接有齿条。
优选的,所述驱动箱的一侧固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端套接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合。
优选的,所述取料臂的顶部设置有限位夹。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,通过设置调节电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转轴,在需要调整取料臂的角度时,启动调节电机,调节电机旋转带动第一皮带轮转动,通过皮带的作用带动第二皮带轮和转轴旋转,从而使与转轴连接的驱动箱旋转,即完成对驱动箱内的取料臂的角度调节,不仅操作简单方便,而且节省时间,提高了工作效率。
2、本实用新型,通过设置驱动电机、齿轮和齿条,在启动驱动电机后,驱动电机旋转带动齿轮旋转,由于齿轮和齿条的啮合连接,从而带动取料臂进行移动,通过齿轮与齿条的传动设计,使取料臂的传动平稳可靠,不易产生晃动,不仅传动比精度高、工作效率高,而且使用寿命较长。
应当理解的是,以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型中驱动箱的剖视结构示意图;
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、平移轨道;2、滑动座;3、调节电机;4、第一皮带轮;5、皮带;6、支架;7、驱动箱;8、转轴;9、第二皮带轮;10、取料臂;11、齿条;12、驱动电机;13、齿轮;14、限位夹。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种方案:一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,包括平移轨道1,平移轨道1的一侧滑动连接有滑动座2,滑动座2远离平移轨道1的一侧固定连接有调节电机3,调节电机3的输出端套接有第一皮带轮4,第一皮带轮4的外部套接有皮带5,滑动座2的一侧固定连接有支架6,支架6的一侧设置有驱动箱7,驱动箱7的一侧固定连接有转轴8,转轴8的一端套接有第二皮带轮9,第二皮带轮9与皮带5套接,通过设置调节电机3、第一皮带轮4、皮带5、第二皮带轮9和转轴8,在需要调整取料臂10的角度时,启动调节电机3,调节电机3旋转带动第一皮带轮4转动,通过皮带5的作用带动第二皮带轮9和转轴8旋转,从而使与转轴8连接的驱动箱7旋转,即完成对驱动箱内的取料臂10的角度调节,不仅操作简单方便,而且节省时间,提高了工作效率,驱动箱7的内部设置有取料臂10,取料臂10的一侧固定连接有齿条11,驱动箱7的一侧固定连接有驱动电机12,驱动电机12的输出端套接有齿轮13,齿轮13与齿条11啮合,通过设置驱动电机12、齿轮13和齿条11,在启动驱动电机12后,驱动电机12旋转带动齿轮13旋转,由于齿轮13和齿条11的啮合连接,从而带动取料臂10进行移动,通过齿轮13与齿条11的传动设计,使取料臂10的传动平稳可靠,不易产生晃动,不仅传动比精度高、工作效率高,而且使用寿命较长,取料臂10的顶部设置有限位夹14,通过设置限位夹14,可以对取料臂10起到限制位置的作用,防止取料臂10上的齿条11与齿轮13脱离。
本实用新型中,通过设置调节电机3、第一皮带轮4、皮带5、第二皮带轮9和转轴8,在需要调整取料臂10的角度时,启动调节电机3,调节电机3旋转带动第一皮带轮4转动,通过皮带5的作用带动第二皮带轮9和转轴8旋转,从而使与转轴8连接的驱动箱7旋转,即完成对驱动箱内的取料臂10的角度调节,不仅操作简单方便,而且节省时间,提高了工作效率,通过设置驱动电机12、齿轮13和齿条11,在启动驱动电机12后,驱动电机12旋转带动齿轮13旋转,由于齿轮13和齿条11的啮合连接,从而带动取料臂10进行移动,通过齿轮13与齿条11的传动设计,使取料臂10的传动平稳可靠,不易产生晃动,不仅传动比精度高、工作效率高,而且使用寿命较长。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,包括平移轨道(1),其特征在于,所述平移轨道(1)的一侧滑动连接有滑动座(2),所述滑动座(2)远离平移轨道(1)的一侧固定连接有调节电机(3),所述调节电机(3)的输出端套接有第一皮带轮(4),所述第一皮带轮(4)的外部套接有皮带(5)。
2.如权利要求1所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,其特征在于,所述滑动座(2)的一侧固定连接有支架(6),所述支架(6)的一侧设置有驱动箱(7)。
3.如权利要求2所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,其特征在于,所述驱动箱(7)的一侧固定连接有转轴(8),所述转轴(8)的一端套接有第二皮带轮(9),所述第二皮带轮(9)与皮带(5)套接。
4.如权利要求2所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,其特征在于,所述驱动箱(7)的内部设置有取料臂(10),所述取料臂(10)的一侧固定连接有齿条(11)。
5.如权利要求4所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,其特征在于,所述驱动箱(7)的一侧固定连接有驱动电机(12),所述驱动电机(12)的输出端套接有齿轮(13),所述齿轮(13)与齿条(11)啮合。
6.如权利要求4所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置,其特征在于,所述取料臂(10)的顶部设置有限位夹(14)。
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