CN211333553U - 一种模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模切机，需要驱动动平台做上下往复运动时，控制往复驱动机构中的旋转驱动机构驱动曲轴旋转，使连接杆带动上摆杆来回摆动同时也带动下摆杆来回摆动，由于第一轴承座是在斜块上左右滑动且与其滑动连接，从而实现驱动动平台做上下往复运动；需要对动平台的高度进行精调节时，控制调压杆驱动机构驱动所述第一调压杆和所述第二调压杆左右移动，同时斜块也随之移动，由于曲轴位于第一调压杆和第二调压杆之间并通过连接杆与上摆杆连接，进而限定了上摆杆以及下摆杆发生左右位移，使第一轴承座能够在斜块上左右滑动并进行上升或下降，以实现对动平台的高度进行精准调节；实现结构简单，成本低，精度高，安装及维护容易，运行稳定。

Description

一种模切机

技术领域

本实用新型涉及机械加工平台调节技术领域，更具体地说，涉及一种模切机。

背景技术

模切机在运行过程中动平台需要进行上下往复运动，并且还要承受巨大的反向压力；现有的模切机的动平台驱动装置大多存在精度低，成本高，并且所承受的反向压力较低，已经不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，成本低，精度高，安装及维护容易，运行稳定的模切机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种模切机，包括动平台；其中，所述动平台滑动连接有机架，所述动平台在所述机架上可上下滑动，所述机架固定连接在底座上；

所述模切机还包括驱动所述动平台上下移动的往复驱动机构和精调机构，所述精调机构包括第一调压杆和第二调压杆，以及驱动所述第一调压杆和所述第二调压杆左右移动的调压杆驱动机构；所述第一调压杆和所述第二调压杆均与所述底座滑动连接且均在所述底座上左右滑动；

所述第一调压杆和所述第二调压杆的顶面均固定连接有顶面呈斜面的多个斜块，所述斜块的顶面滑动连接有第一轴承座，所述第一轴承座在所述斜块上左右滑动，所述第一轴承座的轴承的轴心线与所述第一调压杆或所述第二调压杆相互平行；

所述第一轴承座的轴承的内钢圈固定连接有下摆杆，所述动平台的下端转动连接有多个上摆杆；所述下摆杆远离所述第一轴承座的轴承的内钢圈的一端与所述上摆杆远离所述动平台的一端转动连接；

所述往复驱动机构包括设置在所述第一调压杆与所述第二调压杆之间的曲轴，以及驱动所述曲轴旋转的旋转驱动机构；所述曲轴与所述第一调压杆或所述第二调压杆相互平行，所述旋转驱动机构与所述底座固定连接；所述曲轴上转动连接有多个连接杆，多个所述连接杆远离所述曲轴的一端与多个所述上摆杆远离所述动平台的一端呈一一对应转动连接。

本实用新型所述的模切机，其中，所述机架包括左竖板和右竖板，所述左竖板与所述动平台的左端滑动连接，所述右竖板与所述动平台的右端滑动连接；所述左竖板和所述右竖板的下端均固定连接在所述底座上。

本实用新型所述的模切机，其中，所述调压杆驱动机构包括多个滚珠丝杆和第一伺服电机；多个所述滚珠丝杆的丝杆的任意一端端面与所述第一调压杆和所述第二调压杆的任意一端的端面呈一一对应转动连接；所述左竖板或所述右竖板上固定连接有多个第二轴承座，多个所述滚珠丝杆的螺母与多个所述第二轴承座的轴承的内钢圈呈一一对应固定连接；所述滚珠丝杆的丝杆上还套设有第一链轮，所述第一链轮与所述滚珠丝杆的螺母固定连接；所述第一伺服电机驱动所述第一链轮旋转。

本实用新型所述的模切机，其中，所述第一伺服电机与所述底座固定连接且驱动端固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮相互平行且位于同一铅垂面上；所述第二链轮齿合有链条，所述链条还与所述第一链轮相齿合。

本实用新型所述的模切机，其中，所述旋转驱动机构包括涡轮和蜗杆以及驱动所述蜗杆旋转的第二伺服电机；所述涡轮与所述曲轴的中心轴固定连接，所述第二伺服电机的驱动端与所述蜗杆固定连接，所述涡轮与所述蜗杆相齿合。

本实用新型所述的模切机，其中，所述曲轴的中心轴转动连接有支架，所述支架远离所述曲轴的中心轴的一端与所述底座固定连接。

本实用新型的有益效果在于：需要驱动动平台做上下往复运动时，控制往复驱动机构中的旋转驱动机构驱动曲轴旋转，使连接杆带动上摆杆来回摆动同时也带动下摆杆来回摆动，由于第一轴承座是在斜块上左右滑动且与其滑动连接，从而实现驱动动平台做上下往复运动；需要对动平台的高度进行精调节时，控制调压杆驱动机构驱动所述第一调压杆和所述第二调压杆左右移动，同时斜块也随之移动，由于曲轴位于第一调压杆和第二调压杆之间并通过连接杆与上摆杆连接，进而限定了上摆杆以及下摆杆发生左右位移，使第一轴承座能够在斜块上左右滑动并进行上升或下降，以实现对动平台的高度进行精准调节；动平台在机架上上下滑动，且机架与底座固定连接，第一调压杆和第二调压杆均与底座滑动连接且均在底座上左右滑动，结构简单；实现成本低，精度高，安装及维护容易，运行稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的模切机的精调机构的主视图；

图2是本实用新型较佳实施例的模切机的精调机构的左视图；

图3是本实用新型较佳实施例的模切机的往复驱动机构驱动动平台至高点的示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的模切机的往复驱动机构驱动动平台至低点的示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的模切机的曲轴的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的模切机如图1所示，同时参阅图2至图 5；包括动平台100，动平台100滑动连接有机架200，动平台100在机架200上可上下滑动，机架200固定连接在底座300上；

模切机还包括驱动动平台100上下移动的往复驱动机构110和精调机构120，精调机构120包括第一调压杆121和第二调压杆(图中未显示)，以及驱动第一调压杆121和第二调压杆左右移动的调压杆驱动机构1210；第一调压杆121和第二调压杆均与底座300滑动连接且均在底座300上左右滑动；

第一调压杆121和第二调压杆的顶面均固定连接有顶面呈斜面的多个斜块1211，斜块1211的顶面滑动连接有第一轴承座1212，第一轴承座1212在斜块1211上左右滑动，第一轴承座1212的轴承的轴心线与第一调压杆121或第二调压杆相互平行；既第一轴承座1212 的底面为与斜块1211的顶面相匹配的斜面；

第一轴承座1212的轴承的内钢圈固定连接有下摆杆1213，动平台100的下端转动连接有多个上摆杆1214；下摆杆1213远离第一轴承座1212的轴承的内钢圈的一端与上摆杆1214远离动平台100的一端转动连接；

往复驱动机构110包括设置在第一调压杆121与第二调压杆之间的曲轴1101，以及驱动曲轴1101旋转的旋转驱动机构1102；曲轴1101 与第一调压杆121或第二调压杆相互平行，旋转驱动机构1102与底座300固定连接；曲轴1101上转动连接有多个连接杆11011，多个连接杆11011远离曲轴1101的一端与多个上摆杆1214远离动平台100 的一端呈一一对应转动连接；

需要驱动动平台100做上下往复运动时，控制往复驱动机构110 中的旋转驱动机构1102驱动曲轴1101旋转，使连接杆11011带动上摆杆1214来回摆动同时也带动下摆杆1213来回摆动，由于第一轴承座1212是在斜块1211上左右滑动且与其滑动连接，从而实现驱动动平台100做上下往复运动；需要对动平台100的高度进行精调节时，控制调压杆驱动机构1210驱动第一调压杆121和第二调压杆左右移动，同时斜块1211也随之移动，由于曲轴1101位于第一调压杆121 和第二调压杆之间并通过连接杆11011与上摆杆1214连接，进而限定了上摆杆1214以及下摆杆1213发生左右位移，使第一轴承座1212 能够在斜块1211上左右滑动并进行上升或下降，以实现对动平台100 的高度进行精准调节；动平台100在机架200上上下滑动，且机架200 与底座300固定连接，第一调压杆121和第二调压杆均与底座300滑动连接且均在底座300上左右滑动，结构简单；实现成本低，精度高，安装及维护容易，运行稳定。

如图1至图4所示，机架200包括左竖板201和右竖板202，左竖板201与动平台100的左端滑动连接，右竖板202与动平台100的右端滑动连接；左竖板201和右竖板202的下端均固定连接在底座300 上；结构简单，成本低，体积小。

如图1至图4所示，调压杆驱动机构1210包括多个滚珠丝杆12101 和第一伺服电机12102；多个滚珠丝杆12101的丝杆的任意一端端面与第一调压杆121和第二调压杆的任意一端的端面呈一一对应转动连接；左竖板201或右竖板202上固定连接有多个第二轴承座12103，多个滚珠丝杆12101的螺母与多个第二轴承座12103的轴承的内钢圈呈一一对应固定连接；滚珠丝杆12101的丝杆上还套设有第一链轮 12104，第一链轮12104与滚珠丝杆12101的螺母固定连接；第一伺服电机12102驱动第一链轮12104旋转；使用滚珠丝杆12101将旋转运动变为直线运动，结构简单，成本低，体积小。

如图1至图4所示，第一伺服电机12102与底座300固定连接且驱动端固定连接有第二链轮12105，第二链轮12105与第一链轮12104 相互平行且位于同一铅垂面上；第二链轮12105齿合有链条12106，链条12106还与第一链轮12104相齿合；结构简单，成本低，体积小。

如图1至图5所示，旋转驱动机构1102包括涡轮11021和蜗杆 11022以及驱动蜗杆11022旋转的第二伺服电机(图中未显示)；涡轮 11021与曲轴1101的中心轴固定连接，第二伺服电机的驱动端与蜗杆 11022固定连接，涡轮11021与蜗杆11022相齿合；第二伺服电机与底座300固定连接，使用蜗杆11022和涡轮11021传动以实现自锁，以阻止动平台100的反向压力。

如图1至图5所示，曲轴1101的中心轴转动连接有支架11012，支架11012远离曲轴1101的中心轴的一端与底座300固定连接；结构简单，成本低，体积小。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种模切机，包括动平台；其特征在于，所述动平台滑动连接有机架，所述动平台在所述机架上可上下滑动，所述机架固定连接在底座上；

所述模切机还包括驱动所述动平台上下移动的往复驱动机构和精调机构，所述精调机构包括第一调压杆和第二调压杆，以及驱动所述第一调压杆和所述第二调压杆左右移动的调压杆驱动机构；所述第一调压杆和所述第二调压杆均与所述底座滑动连接且均在所述底座上左右滑动；

所述第一调压杆和所述第二调压杆的顶面均固定连接有顶面呈斜面的多个斜块，所述斜块的顶面滑动连接有第一轴承座，所述第一轴承座在所述斜块上左右滑动，所述第一轴承座的轴承的轴心线与所述第一调压杆或所述第二调压杆相互平行；

所述第一轴承座的轴承的内钢圈固定连接有下摆杆，所述动平台的下端转动连接有多个上摆杆；所述下摆杆远离所述第一轴承座的轴承的内钢圈的一端与所述上摆杆远离所述动平台的一端转动连接；

所述往复驱动机构包括设置在所述第一调压杆与所述第二调压杆之间的曲轴，以及驱动所述曲轴旋转的旋转驱动机构；所述曲轴与所述第一调压杆或所述第二调压杆相互平行，所述旋转驱动机构与所述底座固定连接；所述曲轴上转动连接有多个连接杆，多个所述连接杆远离所述曲轴的一端与多个所述上摆杆远离所述动平台的一端呈一一对应转动连接。

2.根据权利要求1所述的模切机，其特征在于，所述机架包括左竖板和右竖板，所述左竖板与所述动平台的左端滑动连接，所述右竖板与所述动平台的右端滑动连接；所述左竖板和所述右竖板的下端均固定连接在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的模切机，其特征在于，所述调压杆驱动机构包括多个滚珠丝杆和第一伺服电机；多个所述滚珠丝杆的丝杆的任意一端端面与所述第一调压杆和所述第二调压杆的任意一端的端面呈一一对应转动连接；所述左竖板或所述右竖板上固定连接有多个第二轴承座，多个所述滚珠丝杆的螺母与多个所述第二轴承座的轴承的内钢圈呈一一对应固定连接；所述滚珠丝杆的丝杆上还套设有第一链轮，所述第一链轮与所述滚珠丝杆的螺母固定连接；所述第一伺服电机驱动所述第一链轮旋转。

4.根据权利要求3所述的模切机，其特征在于，所述第一伺服电机与所述底座固定连接且驱动端固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述第一链轮相互平行且位于同一铅垂面上；所述第二链轮齿合有链条，所述链条还与所述第一链轮相齿合。

5.根据权利要求1所述的模切机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括蜗轮和蜗杆以及驱动所述蜗杆旋转的第二伺服电机；所述蜗轮与所述曲轴的中心轴固定连接，所述第二伺服电机的驱动端与所述蜗杆固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆相齿合。

6.根据权利要求5所述的模切机，其特征在于，所述曲轴的中心轴转动连接有支架，所述支架远离所述曲轴的中心轴的一端与所述底座固定连接。

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