CN211332613U - 一种焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊缝打磨机，包括机壳、打磨机构，打磨机构设置在机壳上；打磨机构包括固定件、连接件、压力缸控制器、第一动力缸、电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带、红外线感应器和PLC控制器，PLC控制器设置在机壳内，PLC控制器与压力缸控制器、电机和感应器通过连接并控制压力缸控制器、电机和红外线感应器的工作及运行。本实用新型结构简单，采用自动化作业，工作效率增加一倍，成本大大降低，打磨出的角度焊缝呈R角，光滑度非常高，而且打磨的平整度大大优于人工打磨的效果，而且通过红外线调节砂带的张紧力，以保持砂带的张紧力一致，提高打磨效果。

Description

一种焊缝打磨机

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，尤其涉及一种焊缝打磨机。

背景技术

在金属板材之间角度对接的焊缝是钣金加工生产必不可少的环节，例如在金属保险杠生产加工过程中，往往是人工手持打磨机进行焊缝打磨，打磨效果不好，有角度的焊缝打磨不出R角，打磨平整度不好，特别浪费人力，效率极低，劳动量大，易吸入打磨粉尘，工作环境极差，而且，招收打磨的工人相当难，工资高，导致生产成本提高，并不利于行业竞争和企业的生存。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种焊缝打磨机，旨在解决人工打磨效果不佳、劳动量大、成本高等的缺陷。

为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：

一种焊缝打磨机，包括机壳，还包括打磨机构，所述打磨机构设置在机壳上；所述打磨机构包括固定件、连接件、压力缸控制器、第一动力缸、电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带、红外线感应器和PLC控制器，，所述PLC控制器设置在机壳内，PLC控制器与压力缸控制器、电机和红外线感应器通过连接并控制压力缸控制器、电机和红外线感应器的工作及运行；

所述机壳侧壁上开设有开放口，所述固定件固定设置在机壳内，其中，固定件的一端伸出开放口，置于机壳外，所述固定件置于机壳外的一端上设置有电机以及转动设置有主动轮，所述电机的输出端带动主动轮转动，同时，该端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端转动设置有从动轮，所述从动轮设置在主动端下方，所述固定件的另一端固定连接有第一动力缸，所述第一动力缸的伸缩端上转动设置有张紧轮，以及第一动力缸与设置在固定件上压力缸控制器连接，所述主动轮、从动轮和张紧轮上撑套有砂带，所述砂带的上方设置有固定在机壳上的、用于感应砂带张紧力的红外线感应器。

作为本实用新型进一步的改进，所述打磨机构还包括小轮和第二动力缸，所述第二动力缸固定设置有连接件上，所述第二动力缸的伸缩端转动设置有小轮，所述小轮位于主动轮和从动轮之间，而且小轮不工作时，小轮与砂带不接触，所述第二动力缸与压力缸控制器连接，并控制其伸缩运动，当小轮工作时，小轮顶接在砂带中间位置上。

作为本实用新型进一步的改进，所述小轮外圆周面为弧面，且小轮外圆周面上开设有防滑槽。

作为本实用新型进一步的改进，所述主动轮和从动轮的圆周面上开设有防滑纹。

作为本实用新型进一步的改进，所述机壳外设置有灰尘收集槽，所述灰尘收集槽设置在从动轮下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用自动化作业，工作效率增加一倍，成本大大降低，打磨出的角度焊缝呈R角，光滑度非常高，而且打磨的平整度大大优于人工打磨的效果，而且通过红外线调节砂带的张紧力，以保持砂带的张紧力一致，提高打磨效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的右视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1、2所示，一种焊缝打磨机，包括机壳1，还包括打磨机构2，所述打磨机构2设置在机壳1上，所述机壳1外设置有灰尘收集槽4，所述灰尘收集槽4设置在从动轮27下方，所述打磨机构2包括固定件21、连接件22、压力缸控制器23、第一动力缸24、电机25、主动轮26、从动轮27、张紧轮28、砂带29、红外线感应器30和PLC控制器31，所述PLC控制器31设置在机壳1内，PLC控制器31与压力缸控制器23、电机25和红外线感应器30连接并控制压力缸控制器23、电机25和红外线感应器30的工作及运行，所述第一动力缸和第二动力缸可以采用液压缸和气缸；

如图1、2所示，所述机壳1侧壁上开设有开放口a，所述固定件21固定设置在机壳1内，其中，固定件21的一端伸出开放口a，置于机壳1外，所述固定件21置于机壳1外的一端上设置有电机25以及转动设置有主动轮26，所述电机25的输出端带动主动轮26转动，同时，该端与连接件22的一端固定连接，所述连接件22的另一端转动设置有从动轮27，所述从动轮27设置在主动端下方，所述固定件21的另一端固定连接有第一动力缸24，所述第一动力缸24的伸缩端上转动设置有张紧轮28，以及第一动力缸24与设置在固定件21上压力缸控制器23连接，所述主动轮26、从动轮27和张紧轮28上撑套有砂带29，且主动轮26和从动轮27的圆周面上开设有防滑纹b，所述砂带29的上方设置有固定在机壳1上的、用于感应砂带29张紧力的红外线感应器30。

如图1、2所示，所述打磨机构2还包括小轮32和第二动力缸33，所述第二动力缸33固定设置有连接件22上，所述第二动力缸33的伸缩端转动设置有小轮32，所述小轮32位于主动轮26和从动轮27之间，而且小轮32不工作时，小轮32与砂带29不接触，所述第二动力缸33与压力缸控制器23连接，并控制其伸缩运动，当小轮32工作时，小轮32顶接在砂带29中间位置上，所述小轮32外圆周面为弧面，且小轮32外圆周面上开设有防滑槽c。

工作原理：

PLC控制器31是本实用新型的控制大脑，控制电机25和压力缸控制器23的工作运转，当红外线感应器30感应到砂带29张紧力的变化，通过压力缸控制器23对第一动力缸24的收缩或顶出作出调整，主动轮26和从动轮27用于常规打磨，当遇到角落需要打磨的时候，压力缸控制器23根据PLC控制器31的指示对第二动力缸33作出顶出指令，小轮32顶接在砂带29上，对工件焊缝进行打磨。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊缝打磨机，包括机壳，其特征在于，还包括打磨机构，所述打磨机构设置在机壳上；

所述打磨机构包括固定件、连接件、压力缸控制器、第一动力缸、电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带、红外线感应器和PLC控制器，所述PLC控制器设置在机壳内，PLC控制器与压力缸控制器、电机和红外线感应器连接并控制压力缸控制器、电机和红外线感应器的工作及运行；

所述机壳侧壁上开设有开放口，所述固定件固定设置在机壳内，其中，固定件的一端伸出开放口，置于机壳外，所述固定件置于机壳外的一端上设置有电机以及转动设置有主动轮，所述电机的输出端带动主动轮转动，同时，该端与连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端转动设置有从动轮，所述从动轮设置在主动端下方，所述固定件的另一端固定连接有第一动力缸，所述第一动力缸的伸缩端上转动设置有张紧轮，以及第一动力缸与设置在固定件上压力缸控制器连接，所述主动轮、从动轮和张紧轮上撑套有砂带，所述砂带的上方设置有固定在机壳上的、用于感应砂带张紧力的红外线感应器。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述打磨机构还包括小轮和第二动力缸，所述第二动力缸固定设置有连接件上，所述第二动力缸的伸缩端转动设置有小轮，所述小轮位于主动轮和从动轮之间，而且小轮不工作时，小轮与砂带不接触，所述第二动力缸与压力缸控制器连接，并控制其伸缩运动，当小轮工作时，小轮顶接在砂带中间位置上。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述小轮外圆周面为弧面，且小轮外圆周面上开设有防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述主动轮和从动轮的圆周面上开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于，所述机壳外设置有灰尘收集槽，所述灰尘收集槽设置在从动轮下方。

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