CN211320235U - 一种对电池壳体进行翻转的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对电池壳体进行翻转的机构，此机构包括框架结构、上下移动机构、翻转机构、两套夹持机构；框架结构包括两个方形的小支撑框、大框架，大框架的两条腿分别连接固定在一个小支撑框的上面；上下移动机构与大框架连接，翻转机构与上下移动机构连接，夹持机构与翻转机构连接。其中，上下移动机构包括单导向气缸、四个直线轴承、四根导杆、上固定板、移动框架；单导杆气缸固定在上固定板上，上固定板固定在大框架的上面，四个导杆对称地设置在单导向气缸的四周，四个导杆从上固定板的导向孔中穿过，其下部连按移动框架。本新型翻转机构可以实现主动和从动两部分的同步翻转，使翻转过程平稳且高效，同时也保护了电池壳体。

Description

一种对电池壳体进行翻转的机构

技术领域

本实用新型涉及对电池壳体进行翻转的机构，使用于新能源电池领域。

背景技术

翻转机构早已广泛用于冶金、冲压等行业，但是目前的翻转机构都存在一些问题，如专利CN105729213A所示的一种翻转机构，它包括第一支撑部件、第二支撑部件、主转动部件、辅转动部件、连接部件、第一夹持部件、第二夹持部件以及驱动部件组成。由步进电机驱动，首先第一夹持部件和第二夹持部件夹持住工件，后由主转动部件和从转动部件一起转动，完成工件翻转动作。该翻转机构主要存在的问题是主转动部件和从传动部件同轴度难以保证，会使机构在翻转工件过程中，稳定性变差，且易损伤工件。在电动汽车的生产过程中，也需要使用翻转机构对电池壳体进行翻转，目前的翻转机构由于无法实现主动和从动两部分的同步翻转，使得电池壳体在翻转过程中容易受到损坏，而且翻转效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种翻转机构，它可以实现主动和从动两部分的同步翻转，使翻转过程平稳且高效，同时也保护了电池壳体。

本实用新型一种对电池壳体进行翻转的机构，包括框架结构、上下移动机构、翻转机构、两套夹持机构；框架结构包括两个方形的小支撑框、大框架，大框架的两条腿分别连接固定在一个小支撑框的上面；上下移动机构与大框架连接，翻转机构与上下移动机构连接，夹持机构与翻转机构连接。

进一步地，上下移动机构包括单导向气缸、四个直线轴承、四根导杆、上固定板、移动框架；单导向气缸固定在上固定板上，上固定板固定在大框架的上面，四个导杆对称地设置在单导向气缸的四周，四个导杆从上固定板的导向孔中穿过，其下部连按移动框架，移动框架位于大框架的里面，上固定板的导向孔中设置有直线轴承。

进一步地，翻转机构包括左右两块安装板、旋转气缸、两个主动轮、两个带座轴承、主动轴、两个同步带、两个从动轮、气缸安装板、两个从动轴、多个轴承；两块安装板分别固定连接在移动框架左右两端横板的下面，气缸安装板与移动框架左端的横板固连，旋转气缸安装在气缸安装板上且位于左边的安装板的左侧，左边的带座轴承固定在左边的安装板上部孔的右侧；右边的带座轴承固定在右边的安装板上部孔的左侧；主动轴的左段设置在左侧的带座轴承的孔内，其最左端连接在旋转气缸的孔内，主动轴的右段设置在右侧的带座轴承的孔内，主动轮套在主动轴的左右两端，且均位于安装板的外侧；两个轴承分别设置在左右两块安装板下部的孔内，从动轴从轴承中穿过，从动轮套在从动轴上且位于安装板的外侧，从动轮位于主动轮的正下方，与主动轮之间通过同步带连接，每个从动轴的内端固定连接一个夹持机构。

进一步地，每套夹持机构均包括双导杆气缸、连接板、导柱、压紧板；双导杆气缸与从动轴固定连接成一个整体，且两者同轴，双导杆气缸的杆端通过连接板与导柱连接，导柱与压紧板连接。

进一步地，夹持机构还包括缓冲垫，缓冲垫固定连接在压紧板上。

进一步地，机构还包括坦克链，坦克链一端连接移动框架，另一端固定大框架上。

本实用新型机构的工作原理是：将电池壳体移送到位于上产线体上的升降装置，当升降装置将电池壳体抬送到合适位置后，单导向气缸工作带动移动框架移动，使夹持机构位于壳体的左右两侧，双导杆气缸工作，夹持住电池壳体，旋转气缸工作通过夹持装置使电池壳体进行翻转。因此，本实用新型在翻转过程中，可以实现主动和从动两部分的同步翻转，使翻转过程平稳且高效，同时也保护了电池壳体。

附图说明

图1是本实用新型机构的立体图一；

图2是本实用新型机构的立体图二；

图3是本实用新型机构的主视图；

图4是翻转机构和夹持机构的主视图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是图4中B处的放大示意图。

具体实施方式

实施例1

本实用新型一种对电池壳体进行翻转的机构，包括框架结构、上下移动机构、翻转机构、两套夹持机构；框架结构包括两个方形的小支撑框7、大框架6，大框架6的两条腿分别连接固定在一个小支撑框7的上面；上下移动机构与大框架6连接，翻转机构与上下移动机构连接，夹持机构与翻转机构连接。

实施例2

上下移动机构包括单导向气缸1、四个直线轴承2、四根导杆3、上固定板 4、移动框架5；单导向气缸1固定在上固定板4上，上固定板4固定在大框架 6的上面，四个导杆3对称地设置在单导向气缸1的四周，四个导杆3从上固定板4的导向孔中穿过，其下部连按移动框架5，移动框架5位于大框架6的里面，上固定板4的导向孔中设置有直线轴承2。

上下移动机构中的单导杆气缸提供动力：单导杆气缸1工作时，带动移动框架5上下运动，从而带动连接在移动框架5上的翻转机构、夹持机构上下运动，以便于更好地夹持工件，从而进行翻转。其中，导杆沿直线轴承上下移动为移动框架提供导向。

实施例3

翻转机构包括左右两块安装板10、旋转气缸11、两个主动轮12、两个带座轴承13、主动轴14、两个同步带15、两个从动轮16、气缸安装板17、两个从动轴18、多个轴承19；两块安装板10分别固定连接在移动框架5左右两端横板的下面，气缸安装板17与移动框架5左端的横板固连，旋转气缸11安装在气缸安装板17上且位于左边的安装板10的左侧，左边的带座轴承13固定在左边的安装板10上部孔的右侧；右边的带座轴承13固定在右边的安装板10上部孔的左侧；主动轴14的左段设置在左侧的带座轴承13的孔内，其最左端连接在旋转气缸11的孔内，主动轴14的右段设置在右侧的带座轴承13的孔内，主动轮12套在主动轴14的左右两端，且均位于安装板10的外侧；两个轴承19 分别设置在左右两块安装板10下部的孔内，从动轴18从轴承19中穿过，从动轮16套在从动轴18上且位于安装板10的外侧，从动轮16位于主动轮12的正下方，与主动轮12之间通过同步带15连接，每个从动轴18的内端固定连接一个夹持机构。

当旋转气缸11工作时，带动主动轴14转动，通过同步带15带动从动轴18 转动，进而带动夹持机构转动。翻转机构中，通过同步带实现了从动轴与主动轴之间的同步转动。

实施例4

每套夹持机构均包括双导杆气缸20、连接板21、导柱22、压紧板23；双导杆气缸20与从动轴18固定连接成一个整体，且两者同轴，双导杆气缸20的杆端通过连接板21与导柱22连接，导柱22与压紧板23连接。

双导杆气缸20工作时，导柱22左右移动带动压紧板23左右移动，从而压紧或松开电池壳体。由于双导杆气缸20与从动轴13固定且同轴，因此在翻转过程中，主动轴通过从动轴带动夹持机构同步翻转，使翻转过程高效稳定。

实施例5

夹持机构还包括缓冲垫24，缓冲垫24固定连接在压紧板23上。缓冲垫24 的作用保护电池壳体。

实施例6

机构还包括坦克链8，坦克链8一端连接移动框架5，另一端固定大框架6 上。坦克链8保证了移动框架5上下移动的平稳。

本新型的工作原理是：将电池壳体移送到位于上产线体上的升降装置，当升降装置将电池壳体抬送到合适位置后，单导向气缸1工作带动移动框架5移动，使夹持机构位于壳体的左右两侧，双导杆气缸20工作，夹持住电池壳体，旋转气缸11工作通过夹持装置使电池壳体进行翻转。

Claims (6)

1.一种对电池壳体进行翻转的机构，其特征是：它包括框架结构、上下移动机构、翻转机构、两套夹持机构；框架结构包括两个方形的小支撑框(7)、大框架(6)，大框架(6)的两条腿分别连接固定在一个小支撑框(7)的上面；上下移动机构与大框架(6)连接，翻转机构与上下移动机构连接，夹持机构与翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征是：上下移动机构包括单导向气缸(1)、四个直线轴承(2)、四根导杆(3)、上固定板(4)、移动框架(5)；单导向气缸(1)固定在上固定板(4)上，上固定板(4)固定在大框架(6)的上面，四个导杆(3)对称地设置在单导向气缸(1)的四周，四个导杆(3)从上固定板(4)的导向孔中穿过，其下部连按移动框架(5)，移动框架(5)位于大框架(6)的里面，上固定板(4)的导向孔中设置有直线轴承(2)。

3.根据权利要求2所述的机构，其特征是：翻转机构包括左右两块安装板(10)、旋转气缸(11)、两个主动轮(12)、两个带座轴承(13)、主动轴(14)、两个同步带(15)、两个从动轮(16)、气缸安装板(17)、两个从动轴(18)、多个轴承(19)；两块安装板(10)分别固定连接在移动框架(5)左右两端横板的下面，气缸安装板(17)与移动框架(5)左端的横板固连，旋转气缸(11)安装在气缸安装板(17)上且位于左边的安装板(10)的左侧，左边的带座轴承(13)固定在左边的安装板(10)上部孔的右侧；右边的带座轴承(13)固定在右边的安装板(10)上部孔的左侧；主动轴(14)的左段设置在左侧的带座轴承(13)的孔内，其最左端连接在旋转气缸(11)的孔内，主动轴(14)的右段设置在右侧的带座轴承(13)的孔内，主动轮(12)套在主动轴(14)的左右两端，且均位于安装板(10)的外侧；两个轴承(19)分别设置在左右两块安装板(10)下部的孔内，从动轴(18)从轴承(19)中穿过，从动轮(16)套在从动轴(18)上且位于安装板(10)的外侧，从动轮(16)位于主动轮(12)的正下方，与主动轮(12)之间通过同步带(15)连接，每个从动轴(18)的内端固定连接一个夹持机构。

4.根据权利要求3所述的机构，其特征是：每套夹持机构均包括双导杆气缸(20)、连接板(21)、导柱(22)、压紧板(23)；双导杆气缸(20)与从动轴(18)固定连接成一个整体，且两者同轴，双导杆气缸(20)的杆端通过连接板(21)与导柱(22)连接，导柱(22)与压紧板(23)连接。

5.根据权利要求4所述的机构，其特征是：夹持机构还包括缓冲垫(24)，缓冲垫(24)固定连接在压紧板(23)上。

6.根据权利要求2所述的机构，其特征是：电池壳体进行翻转的机构还包括坦克链(8)，坦克链(8)一端连接移动框架(5)，另一端固定大框架(6)上。

Images