CN211310107U - 一种不接触加工面的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不接触加工面的自动上料装置，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座以及第一转运装置，升降装置用于将待加工零件顶起，第一转运装置用于驱动底吸装置移动至待加工零件底部，以使底吸装置吸附在待加工零件底部，定位支撑座用于承载由第一转运装置输送来的待加工零件。在上料的过程中，待加工零件的上表面始终没有被接触，因此能够避免待加工零件的上表面被污染，进而提高产品良率和加工质量。

Description

一种不接触加工面的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别涉及一种不接触加工面的自动上料装置。

背景技术

对于表面要求较高的零部件，在输送过程中通常是由夹爪夹取零部件来进行转运，但是夹取方式可能会损伤零部件的侧边，进而会连带影响加工面。

例如手机中大量使用的玻璃保护后盖，玻璃后盖有一面需要整面上色，进行上色工艺(丝印、移印、喷涂、贴合等)时，不能直接接触上色面，否则会对产品造成污染，造成玻璃后盖上色不合格，进而影响产品质量。

因此，如何提供一种自动上料装置，以避免对加工面造成损伤，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种不接触加工面的自动上料装置，能够有效避免对加工面造成损伤，进而提高产品良率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不接触加工面的自动上料装置，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座以及第一转运装置，所述升降装置用于将待加工零件顶起，所述第一转运装置用于驱动所述底吸装置移动至所述待加工零件底部，以使所述底吸装置吸附在所述待加工零件底部，所述定位支撑座中部设有开口槽，所述开口槽用于供所述底吸装置移入和移出，所述支撑座的上表面用于承载由所述第一转运装置输送来的所述待加工零件。

优选地，还包括第二转运装置和加工台，所述第二转运装置用于托起所述定位支撑座上的所述待加工零件并输送至所述加工台。

优选地，还包括设置在所述加工台下方的接料组件，所述接料组件用于吸附所述待加工零件并将所述待加工零件放置在所述加工台上。

优选地，所述接料组件包括吸笔和控制所述吸笔上下移动的升降动力部，所述加工台上设有供所述吸笔穿过的通孔，所述吸笔用于从所述待加工零件的底部吸附所述待加工零件。

优选地，所述升降动力部包括接料电机和接料同步带，所述吸笔固定在所述接料同步带上，所述接料电机用于驱动所述接料同步带在竖直平面内转动，以带动所述吸笔上下移动。

优选地，还包括竖直设置的滑轨，所述吸笔与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述第二转运装置包括托叉和驱动所述托叉上下移动和左右移动的驱动装置，所述托叉位于所述定位支撑座上的侧部位置，且与所述开口槽的侧部开口相互对应。

优选地，还包括定位组件，所述定位组件包括X向定位柱、X向动力部件、Y向定位柱、Y向动力部件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的顶端设有定位轴承，所述定位轴承用于与所述待加工零件的侧边接触，所述X向动力部件用于驱动所述X向定位柱，以从X向夹紧所述待加工零件，所述Y向动力部件用于驱动所述Y向定位柱，以从Y向夹紧所述待加工零件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的移动方向在平面内相互垂直。

优选地，还包括位于所述升降装置上方的输送线，所述输送线用于将所述待加工零件输送至所述升降装置的输送线。

优选地，还包括用于容纳多个所述待加工零件的料盘，所述料盘放置在所述输送线上，所述料盘上设有通孔，所述通孔用于供所述升降装置的升降端通过。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种不接触加工面的自动上料装置，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座以及第一转运装置，升降装置用于将待加工零件顶起，第一转运装置用于驱动底吸装置移动至待加工零件底部，以使底吸装置吸附在待加工零件底部，定位支撑座用于承载由第一转运装置输送来的待加工零件。在上料的过程中，待加工零件的上表面始终没有被接触，因此能够避免待加工零件的上表面被污染，进而提高产品良率和加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的定位组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的第二转运装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的接料组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的定位支撑座的结构示意图。

附图标记如下：

1为待加工零件，2为料盘，3为输送线，4为顶升杆，5为顶升气缸，6为第一转运装置，7为托板，8为吸嘴，9为定位支撑座，901为避让槽，10为定位组件，101为X向定位电机，102为导向轨道，103为X向定位同步带，104为定位轴承，105为X向定位柱，106为连接座，107为Y向定位柱，11为第二转运装置，111为中转电机，112为KK模组，113为导轨，114为中转同步带。115为托叉，12为加工台，13为接料组件，131为接料电机，132为接料同步带，133为滑轨，134为吸笔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1～图5，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的定位组件的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的第二转运装置的结构示意图；图4为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的接料组件的结构示意图；图5为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种不接触加工面的自动上料装置的定位支撑座的结构示意图。

本实用新型实施例所提供的一种不接触加工面的自动上料装置，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座9以及第一转运装置6，在上料时，升降装置从底部将待加工零件1顶起，以使待加工零件1底部具有一定的空间，以便于第一转运装置6将底吸装置移动至待加工零件1底部，然后底吸装置从待加工零件1底部将其吸附，随后第一转运装置6将底吸装置移动至定位支撑座9，定位支撑座9的形状结构能够保证底吸装置放好待加工零件1后还能从中退出，以便于底吸装置吸附下一个零件，具体地，定位支撑座9中部设有开口槽，在放置待加工零件时，底吸装置被第一转运装置移入到开口槽中，当将待加工零件放置在定位支撑座的上表面之后，底吸装置再被第一转运装置移出开口槽，其中定位支撑座9可由两块支撑块构成，两块支撑块之间设有预设间距，且支撑块相对的一侧开设有避让槽901，两个避让槽901构成上述的开口槽，第一转运装置6将底吸装置放置在避让槽901中，然后底吸装置将待加工零件放置在两块支撑块上，随后第一转运装置6控制底吸装置从避让槽901中平移出来，其中避让槽901的具体形状结构可根据底吸装置而定，本实施例对此不做限定。其中升降装置可由顶升杆4和顶升气缸5组成，当待加工零件1为长方形玻璃时，优选四根分别位于长方形玻璃四个角落底部的顶升杆4，以保证长方形玻璃的升降平稳性。其次底吸装置包括托板7和设置在托板7上的吸嘴8，第一转运装置6优选Deta机器人，Deta机器人可驱动托板7上的吸嘴8从下方托起顶升杆4上的玻璃，然后放置到定位支撑座9上。在上料的过程中，待加工零件1的上表面始终没有被接触，因此能够避免待加工零件1的上表面被污染，进而提高产品良率和加工质量。

进一步地，还包括第二转运装置11和加工台12，第二转运装置11用于托起定位支撑座9上的待加工零件1并输送至加工台12，即通过第二转运装置11可以将零件转运至下一工位，第二转运装置11同样以底部托起的方式来输送零件。如图3所示，第二转运装置11包括托叉115和驱动托叉115上下移动和左右移动的驱动装置，托叉位于定位支撑座上的侧部位置，且与开口槽的侧部开口相互对应，具体地，驱动装置包括中转电机111、KK模组112、滑板、导轨113、中转同步带114，中转电机111驱动KK模组112以带动滑板左右移动，滑板上设有驱动中转同步带114转动的电机，托叉115通过滑块滑动连接在滑轨133上，且固定连接在中转同步带114上，当中转同步带114转动时，托叉115可上下移动。

更进一步地，如图4所示，还包括设置在加工台12下方的接料组件13，当第二转运装置11将零件转运至加工台12上方时，此时启动接料组件13，接料组件13吸附待加工零件1，然后将待加工零件1放置在加工台12上即可，当待加工零件1的上表面为加工面时，接料组件优选通过待加工零件的底部将待加工零件进行吸附。

具体地，接料组件13包括吸笔和升降动力部，吸笔用于吸附待加工零件，升降动力部用于驱动吸笔上下移动，其中升降动力部包括接料电机131和接料同步带132，吸笔134固定在接料同步带132上，加工台12上设有供吸笔134穿过的通孔。当零件位于加工台12上方时，启动接料电机131，接料电机131驱动接料同步带132在竖直平面内转动，带动吸笔134上移，以从零件的底部将零件进行吸附，然后带动吸笔134下移，直至零件底部与加工台12接触即可实现零件的转运。

此外为了保证吸笔能够准确的上下移动，还包括竖直设置的滑轨，吸笔与滑轨滑动连接，其中滑轨起到了导向的作用，可防止吸笔在上下移动的过程中出现偏移的问题。

在本实用新型的一个实施例中，还包括定位组件10，该定位组件10可从零件的四周进行夹紧，具体地，定位组件10包括X向定位柱、X向动力部件、Y向定位柱、Y向动力部件，其中X向动力部件和Y向动力部件为直线驱动机构，以X向动力部件为例，如图2所示，可选用X向定位电机101和X向定位同步带103的方式来驱动X向定位柱105，X向定位柱105可通过连接座106固定在X向定位同步带103上，另外还可在Y向定位柱107的底部设置导向轨道102，以防止移偏，X向定位柱105和Y向定位柱107的顶端设有定位轴承104，定位轴承104用于与待加工零件1的侧边接触，具体地可在定位支撑座的四边各设置一组X向定位柱105和一组Y向定位柱107，其中一组X向定位柱105和Y向定位柱107至少包含至少一根X向定位柱和Y向定位柱107，X向动力部件用于驱动两组X向定位柱朝相对的方向移动，以从X向夹紧待加工零件1，Y向动力部件用于驱动两组Y向定位柱朝相对的方向移动，以从Y向夹紧待加工零件1，X向定位柱和Y向定位柱的移动方向在平面内相互垂直，其中定位轴承104因为与玻璃侧边接触时是滚动摩擦，不会损伤玻璃侧边，另外为了保证夹紧的稳定性，零件的每个侧边均设置两个定位柱105。

进一步地，还包括位于升降装置上方的输送3线，输送线3用于将待加工零件1输送至升降装置，该输送线3可以为输送带，通过输送带可实现待加工零件的自动上料，以降低劳动强度，升降装置的顶升杆4分布在输送带的两侧，待加工零件的宽度应大于输送带的宽度，以便于升降装置从待加工零件底部的两侧将其顶起。

为了提高输送效率，还包括用于容纳多个待加工零件1的料盘2，料盘2放置在输送线3上，该料盘2上设有通孔，以便于升降装置从料盘2底部顶起料盘2上的待加工零件1。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种不接触加工面的自动上料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种不接触加工面的自动上料装置，其特征在于，包括：升降装置、底吸装置和定位支撑座以及第一转运装置，所述升降装置用于将待加工零件顶起，所述第一转运装置用于驱动所述底吸装置移动至所述待加工零件底部，以使所述底吸装置吸附在所述待加工零件底部，所述定位支撑座中部设有开口槽，所述开口槽用于供所述底吸装置移入和移出，所述定位支撑座的上表面用于承载由所述第一转运装置输送来的所述待加工零件。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括第二转运装置和加工台，所述第二转运装置用于托起所述定位支撑座上的所述待加工零件并输送至所述加工台。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包括设置在所述加工台下方的接料组件，所述接料组件用于吸附所述待加工零件并将所述待加工零件放置在所述加工台上。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述接料组件包括吸笔和控制所述吸笔上下移动的升降动力部，所述加工台上设有供所述吸笔穿过的通孔，所述吸笔用于从所述待加工零件的底部吸附所述待加工零件。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降动力部包括接料电机和接料同步带，所述吸笔固定在所述接料同步带上，所述接料电机用于驱动所述接料同步带在竖直平面内转动，以带动所述吸笔上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，还包括竖直设置的滑轨，所述吸笔与所述滑轨滑动连接。

7.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二转运装置包括托叉和驱动所述托叉上下移动和左右移动的驱动装置，所述托叉位于所述定位支撑座上的侧部位置，且与所述开口槽的侧部开口相互对应。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括X向定位柱、X向动力部件、Y向定位柱、Y向动力部件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的顶端设有定位轴承，所述定位轴承用于与所述待加工零件的侧边接触，所述X向动力部件用于驱动所述X向定位柱，以从X向夹紧所述待加工零件，所述Y向动力部件用于驱动所述Y向定位柱，以从Y向夹紧所述待加工零件，所述X向定位柱和所述Y向定位柱的移动方向在平面内相互垂直。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动上料装置，其特征在于，还包括位于所述升降装置上方的输送线，所述输送线用于将所述待加工零件输送至所述升降装置的上方。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，还包括用于容纳多个所述待加工零件的料盘，所述料盘放置在所述输送线上，所述料盘上设有通孔，所述通孔用于供所述升降装置的升降端通过。

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