CN211305319U - 焊接机器人定位流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机器人定位流水线设备，包括底座框架、平台和焊接机器人，底座框架上沿其长度方向并排设有若干光电传感器，其内侧的中部设有定位机构，平台上设有焊接夹座，平台设置在底座框架的上方，二者间通过驱动机构连接，焊接机器人设置在底座框架的中部，驱动机构包括齿条、安装架、伺服电机和齿轮，定位机构包括定位块、气缸和定位头。该焊接机器人定位流水线设备中，通过驱动机构配合光电传感器，可实现自动上下料及产品到位停止的功能，定位机构可对产品精确定位，配合焊接机器人实现精准、高效的焊接作业。单人即可操作，降低劳动强度及成本，提高了生产效率；焊接质量稳定，提高了产品良率，可批量化生产作业。

Description

焊接机器人定位流水线设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种焊接机器人定位流水线设备。

背景技术

目前，转弯机生产时主要采用人工的方式，由多个员工组装，然后进行焊接作业。这一过程费时费力，生产效率较低，不适合批量化生产。另外焊接时，受焊接位精度及焊接人员的熟练度影响，焊接的质量不稳定，易影响产品良率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种焊接机器人定位流水线设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接机器人定位流水线设备，包括底座框架、平台和焊接机器人，所述底座框架上沿其长度方向并排设有若干光电传感器，其内侧的中部设有定位机构，所述平台上设有焊接夹座，平台设置在底座框架的上方，二者间通过驱动机构连接，所述焊接机器人设置在底座框架的中部，且与焊接夹座相配合；

所述驱动机构包括齿条、安装架、伺服电机和齿轮，所述齿条水平安装在底座框架上，齿条的长度方向与底座框架的长度方向一致，所述安装架可拆卸的连接在平台的下方，所述伺服电机固定在安装架上，所述齿轮套装在伺服电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合；

所述定位机构包括定位块、气缸和定位头，所述定位块固定在平台的下方，定位块的下端设有锥形的定位孔，所述气缸竖向设置在定位块的下方，气缸通过安装板固定在底座框架内，所述定位头呈锥形，定位头固定在气缸的气杆上，定位头与定位孔对应且匹配。

作为优选，所述底座框架的下方设有若干支撑腿，其内部设有纵横交错的加强梁。通过支撑腿可对底座框架进行支撑，加强梁可增强底座框架的结构强度。

作为优选，所述底座框架上并排设有三个滑轨，所述滑轨与齿条平行，滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与平台通过螺栓连接。为保证平台在底座框架平稳的滑动，且使得平台的压力分布更加均匀。

作为优选，所述底座框架上还设有四个缓冲装置，四个缓冲装置两两一组分置在底座框架的两端。缓冲装置可对移至底座框架的平台进行缓冲限位，提高焊接作业的安全性，由两两一组的设置，在对平台缓冲时，阻力分布更加均匀。

作为优选，所述缓冲装置包括缓冲支架板、缓冲块和阻尼杆，所述缓冲支架板竖直固定在底座框架上，所述缓冲块和阻尼杆均固定在缓冲支架板上，缓冲块和阻尼杆的活动端均朝向平台。使用时，平台先与阻尼杆的活动端接触，使得速度降低，然后与缓冲块接触后停止。

作为优选，所述焊接机器人有两个，两个焊接机器人分置在底座框架的两侧。由两个焊接机器人配合作业可大大提高焊接效率。

作为优选，所述平台呈矩形，其四个拐角位置均设有吊环螺钉。吊环螺钉方便将平台吊运至底座框架进行安装。

作为优选，所述焊接夹座为气动焊接夹座，焊接夹座的形状为扇形，焊接夹座与平台的上端面螺纹连接。气动控制的焊接夹座自动化程度高，与平台采用螺纹连接的方式，可根据实际需求，方便更换不同的焊接夹座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接机器人定位流水线设备中，通过驱动机构配合光电传感器，可实现自动上下料及产品到位停止的功能，定位机构可对产品精确定位，配合焊接机器人实现精准、高效的焊接作业。单人即可操作，降低劳动强度及成本，提高了生产效率；焊接质量稳定，提高了产品良率，可批量化生产作业。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机器人定位流水线设备的结构示意图。

图2为本实用新型的焊接机器人定位流水线设备的另一视角的结构示意图。

图3为图1的A部放大图。

图4为图2的B部放大图。

图5为图2的C部放大图。

图6为本实用新型的缓冲装置的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.底座框架,2.平台,3.焊接机器人,4.光电传感器,5.焊接夹座,6.齿条，7.安装架，8.伺服电机，9.齿轮，10.定位块，11.气缸，12.定位头，13.安装板，14.支撑腿，15.滑轨，16.滑块，17.缓冲装置，18.吊环螺钉，101.加强梁,1001.定位孔,1701.缓冲支架板,1702.缓冲块,1703.阻尼杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种焊接机器人定位流水线设备，包括底座框架1、平台2和焊接机器人3，底座框架1上沿其长度方向并排设有若干光电传感器4，其内侧的中部设有定位机构，平台2上设有焊接夹座5，平台2设置在底座框架1的上方，二者间通过驱动机构连接，焊接机器人3设置在底座框架1的中部，且与焊接夹座5相配合；

如图3-4所示，驱动机构包括齿条6、安装架7、伺服电机8和齿轮9，齿条6水平安装在底座框架1上，齿条6的长度方向与底座框架1的长度方向一致，安装架7可拆卸的连接在平台2的下方，伺服电机8固定在安装架7上，齿轮9套装在伺服电机8的输出轴上，齿轮9与齿条6啮合；

使用时，伺服电机8启动驱动齿轮9旋转，由于齿条6固定，齿轮9可沿齿条6移动，通过安装架7带动平台2沿齿条6移动。采用齿轮9齿条6的驱动方式，可精确控制平台2的定位。

如图5所示，定位机构包括定位块10、气缸11和定位头12，定位块10固定在平台2的下方，定位块10的下端设有锥形的定位孔1001，气缸11竖向设置在定位块10的下方，气缸11通过安装板13固定在底座框架1内，定位头12呈锥形，定位头12固定在气缸11的气杆上，定位头12与定位孔1001对应且匹配。

当平台2移至焊接位时，气缸11启动带动定位头12上移，定位头12可插入定位块10的定位孔1001中，由于二者的锥形设计，随着定位头12的插入，定位块10可带动平台2进行位置调整，从而弥补平台2的到位误差，实现待焊接产品的精确定位。

底座框架1的下方设有若干支撑腿14，其内部设有纵横交错的加强梁101。通过支撑腿14可对底座框架1进行支撑，加强梁101可增强底座框架1的结构强度。

底座框架1上并排设有三个滑轨15，滑轨15与齿条6平行，滑轨15上滑动连接有滑块16，滑块16与平台2通过螺栓连接。为保证平台2在底座框架1平稳的滑动，且使得平台2的压力分布更加均匀。

底座框架1上还设有四个缓冲装置17，四个缓冲装置17两两一组分置在底座框架1的两端。缓冲装置17可对移至底座框架1的平台2进行缓冲限位，提高焊接作业的安全性，由两两一组的设置，在对平台2缓冲时，阻力分布更加均匀。

如图6所示，缓冲装置17包括缓冲支架板1701、缓冲块1702和阻尼杆1703，缓冲支架板1701竖直固定在底座框架1上，缓冲块1702和阻尼杆1703均固定在缓冲支架板1701上，缓冲块1702和阻尼杆1703的活动端均朝向平台2。使用时，平台2先与阻尼杆1703的活动端接触，使得速度降低，然后与缓冲块1702接触后停止。

焊接机器人3有两个，两个焊接机器人3分置在底座框架1的两侧。由两个焊接机器人3配合作业可大大提高焊接效率。

平台2呈矩形，其四个拐角位置均设有吊环螺钉18。吊环螺钉18方便将平台2吊运至底座框架1进行安装。

焊接夹座5为气动焊接夹座5，焊接夹座5的形状为扇形，焊接夹座5与平台2的上端面螺纹连接。气动控制的焊接夹座5自动化程度高，与平台2采用螺纹连接的方式，可根据实际需求，方便更换不同的焊接夹座5。

工作原理：使用时，员工将待焊接的各部件装入焊接夹座5中，由焊接夹座5自动对产品各部件进行固定。然后驱动机构启动，伺服电机8驱动齿轮9在齿条6上行走，行程精确可控，通过安装架7可带动平台2移动至指定位置。平台2下方的三个滑轨15配合自身的滑块16，可保证平台2在底座框架1平稳的滑动。由光电传感器4检测平台2的到位信号，当平台2移至底座框架1的焊接位时，伺服电机8控制平台2停下。考虑到齿轮9齿条6驱动到位毕竟存在一点误差，定位机构启动，由气缸11带动定位头12插入定位孔1001中，由于气缸11固定在底座框架1上，定位块10受到定位头12的作用，可利用锥度进行误差弥补，从而带动平台2在底座框架1上进行微调，使得平台2上的焊接夹座5带动带产品精确移至焊接位。接着由焊接机器人3依照输入的程序，对焊接夹座5上的各部件进行自动化焊接，完成产品的焊接生产。然后由驱动机构带动平台2复位进行下料，仅需一个员工配合收料即可。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，包括底座框架(1)、平台(2)和焊接机器人(3)，所述底座框架(1)上沿其长度方向并排设有若干光电传感器(4)，其内侧的中部设有定位机构，所述平台(2)上设有焊接夹座(5)，平台(2)设置在底座框架(1)的上方，二者间通过驱动机构连接，所述焊接机器人(3)设置在底座框架(1)的中部，且与焊接夹座(5)相配合；

所述驱动机构包括齿条(6)、安装架(7)、伺服电机(8)和齿轮(9)，所述齿条(6)水平安装在底座框架(1)上，齿条(6)的长度方向与底座框架(1)的长度方向一致，所述安装架(7)可拆卸的连接在平台(2)的下方，所述伺服电机(8)固定在安装架(7)上，所述齿轮(9)套装在伺服电机(8)的输出轴上，齿轮(9)与齿条(6)啮合；

所述定位机构包括定位块(10)、气缸(11)和定位头(12)，所述定位块(10)固定在平台(2)的下方，定位块(10)的下端设有锥形的定位孔(1001)，所述气缸(11)竖向设置在定位块(10)的下方，气缸(11)通过安装板(13)固定在底座框架(1)内，所述定位头(12)呈锥形，定位头(12)固定在气缸(11)的气杆上，定位头(12)与定位孔(1001)对应且匹配。

2.如权利要求1所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述底座框架(1)的下方设有若干支撑腿(14)，其内部设有纵横交错的加强梁(101)。

3.如权利要求2所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述底座框架(1)上并排设有三个滑轨(15)，所述滑轨(15)与齿条(6)平行，滑轨(15)上滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)与平台(2)通过螺栓连接。

4.如权利要求3所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述底座框架(1)上还设有四个缓冲装置(17)，四个缓冲装置(17)两两一组分置在底座框架(1)的两端。

5.如权利要求4所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述缓冲装置(17)包括缓冲支架板(1701)、缓冲块(1702)和阻尼杆(1703)，所述缓冲支架板(1701)竖直固定在底座框架(1)上，所述缓冲块(1702)和阻尼杆(1703)均固定在缓冲支架板(1701)上，缓冲块(1702)和阻尼杆(1703)的活动端均朝向平台(2)。

6.如权利要求5所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述焊接机器人(3)有两个，两个焊接机器人(3)分置在底座框架(1)的两侧。

7.如权利要求5所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述平台(2)呈矩形，其四个拐角位置均设有吊环螺钉(18)。

8.如权利要求7所述的焊接机器人定位流水线设备，其特征在于，所述焊接夹座(5)为气动焊接夹座(5)，焊接夹座(5)的形状为扇形，焊接夹座(5)与平台(2)的上端面螺纹连接。

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