CN211296504U - 一种高精度自动压磁钢片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高精度自动压磁钢片装置，该装置包括抓取机构、压动机构和报警机构，所述的抓取机构包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪，所述的压动机构固定在抓取机构侧面，所述的压动机构包括一根位于两个气动夹爪之间的压杆，所述的压杆连接有压动气缸，所述的压动气缸带动压杆在气动夹爪之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动，所述的压动机构设有磁钢片压入位移检测组件，所述的抓取机构、压动机构、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。与现有技术相比，本实用新型压动机构施加垂向压力使磁钢片更容易压入转子铁芯，生产效率高，装置运行可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机自动生产线，尤其是涉及一种高精度自动压磁钢片装置。
背景技术
目前在新能源电机的生产过程中，对于电机转子铁芯插磁钢的工位中，主流方式是采用机械手带气爪完成转子铁芯的磁钢插入工作，但是在磁钢插入铁芯的过程中，由于定位精度要求较高，容易出现磁钢无法插入的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高精度自动压磁钢片装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种高精度自动压磁钢片装置，该装置包括抓取机构、压动机构和报警机构，所述的抓取机构包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪，所述的压动机构固定在抓取机构侧面，所述的压动机构包括一根位于两个气动夹爪之间的压杆，所述的压杆连接有压动气缸，所述的压动气缸带动压杆在气动夹爪之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动，所述的压动机构设有磁钢片压入位移检测组件，所述的抓取机构、压动机构、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。
所述的气动夹爪分别连接有一个夹爪气缸，所述的夹爪气缸平行设置并固定在机械手连接块上，所述的机械手连接块固定于自动化生产线支架上。
所述的气动夹爪上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检测机构，所述的检测机构连接至所述的控制器。
所述的检测机构包括相对设置在两个气动夹爪上的红外对射传感器，所述的红外对射传感器连接至所述的控制器。
所述的压入位移检测组件包括设置于压动气缸活塞杆上的行程传感器，所述的行程传感器连接至所述的控制器。
所述的报警机构包括报警闪烁灯，所述的报警闪烁灯连接至所述的控制器。
所述的控制器包括PLC控制器。
所述的气动夹爪为无磁性的夹爪。
所述的压杆为无磁性的压杆。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型设置的压动机构在抓取机构成功抓取磁钢片后将磁钢片压入转子铁芯中，在磁钢片的压入过程中增加了一个垂直方向的压力，能使磁钢片更容易压入转子铁芯，同时在无法成功压入时进行报警，保证了设备的运行可靠性；
(2)本实用新型采用行程传感器检测气缸的运动行程，当气缸运动行程小于设定值时则表示磁钢片未能成功压入转子铁芯，此时进行报警，及时通知工作人员进行人工干预，避免设备过程时间的停机，提高生产效率；
(3)本实用新型由于气动夹爪与压杆均使用无磁材料，可以适用于有磁与无磁两种不同规格磁钢片，适用范围广；
(4)本实用新型结构简单，便于维护与保养。
附图说明
图1为本实用新型高精度自动压磁钢片装置的主视图；
图2为本实用新型高精度自动压磁钢片装置的剖视图。
图中，1为抓取机构，2为压动机构，101为机械手连接块，102为夹爪气缸，103为气动夹爪，104为红外对射传感器，201为连接板，202为压动气缸，203为压杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1、图2所示，一种高精度自动压磁钢片装置，该装置包括抓取机构1、压动机构2和报警机构，抓取机构1包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪103，压动机构2固定在抓取机构1侧面，压动机构2包括一根位于两个气动夹爪103之间的压杆203，压杆203连接有压动气缸202，压动气缸202通过连接板201固定在抓取机构1上，压动气缸202带动压杆203在气动夹爪103之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动，压动机构2设有磁钢片压入位移检测组件，抓取机构1、压动机构2、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器，控制器包括PLC控制器。
气动夹爪103分别连接有一个夹爪气缸102，夹爪气缸102平行设置并固定在机械手连接块101上，机械手连接块101固定于自动化生产线支架上。气动夹爪103上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检测机构，检测机构连接至控制器。检测机构包括相对设置在两个气动夹爪103上的红外对射传感器104，红外对射传感器104连接至控制器。当气动夹爪103成功夹取磁钢片后，两个气动夹爪103的红外对射传感器104被遮挡。
压入位移检测组件包括设置于压动气缸202活塞杆上的行程传感器，行程传感器连接至控制器。报警机构包括报警闪烁灯，报警闪烁灯连接至控制器。当气缸运动行程小于设定值时则表示磁钢片未能成功压入转子铁芯，此时进行报警，及时通知工作人员进行人工干预，避免设备过程时间的停机，提高生产效率。
气动夹爪103为无磁性的夹爪，压杆203为无磁性的压杆，防止与磁钢片吸附，保证装置运行的可靠性。
本实用新型一种高精度自动压磁钢片装置的具体工作原理：夹爪气缸102带动气动夹爪103抓取磁钢片，由对射传感器检测是否正确抓取磁钢片，然后气动气爪运动到电机转子铁芯上方，压动气缸202向下运动，由压杆203推动磁钢片在气动夹爪103中向下运动，将磁钢片顺利压入到电机转子铁芯中，对射传感器能检测并判断磁钢片的压入状态。由于使用了压动机构2，在磁钢片的压入过程中增加了一个垂直方向的压力，直行率高，能使磁钢片更容易压入转子铁芯。
上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (9)
1.一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，该装置包括抓取机构(1)、压动机构(2)和报警机构，所述的抓取机构(1)包括两个相对设置用于夹取磁钢片的气动夹爪(103)，所述的压动机构(2)固定在抓取机构(1)侧面，所述的压动机构(2)包括一根位于两个气动夹爪(103)之间的压杆(203)，所述的压杆(203)连接有压动气缸(202)，所述的压动气缸(202)带动压杆(203)在气动夹爪(103)之间的间隙内上下运动并推动磁钢片运动，所述的压动机构(2)设有磁钢片压入位移检测组件，所述的抓取机构(1)、压动机构(2)、压入位移检测组件和报警机构均连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)分别连接有一个夹爪气缸(102)，所述的夹爪气缸(102)平行设置并固定在机械手连接块(101)上，所述的机械手连接块(101)固定于自动化生产线支架上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)上设有用于检测是否成功夹取磁钢片的检测机构，所述的检测机构连接至所述的控制器。
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的检测机构包括相对设置在两个气动夹爪(103)上的红外对射传感器(104)，所述的红外对射传感器(104)连接至所述的控制器。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的压入位移检测组件包括设置于压动气缸(202)活塞杆上的行程传感器，所述的行程传感器连接至所述的控制器。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的报警机构包括报警闪烁灯，所述的报警闪烁灯连接至所述的控制器。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的控制器包括PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的气动夹爪(103)为无磁性的夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种高精度自动压磁钢片装置，其特征在于，所述的压杆(203)为无磁性的压杆。
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