CN214651859U - 一种自检测装夹机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自检测装夹机构，包括气缸和夹爪，气缸底端两侧的滑动凸块分别连接对称设置的夹爪，且夹爪下端相对向内倾斜，气缸的一侧通过设置传感器安装座连接传感器，且传感器的感应杆对应于产品的其中一端；本实用新型具有结构简单紧凑，降低成本以及使用方便的特点，通过夹爪气缸工作带动下方夹爪进行抓取产品的操作，然后经气缸上方的升降机构以及横移机构移动调整并放置于产品载座上，通过顶块连接座与产品相抵确保安装时的稳固性，不易产生位置偏移，最后通过位移传感器对产品的装入高度进行自检测，测量过程方便快捷且准确度高，既能降低成本又能提高产品装入的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自检测装夹机构，属于机械自动化设备技术领域。
背景技术
在自动化行业中，通过气缸驱动的装夹机构是属于常见的机械自动化设备之一，通过气缸驱动带动抓手完成对于被操作产品的抓、取动作，同时也要求应用到机械抓手上的机构要达到轻便简单且成本低的标准；特别在对于一些产品进行装夹组装后，往往需要检测产品某些特殊部分的装入高度是否准确符合标准，通常是在产品完成组装后送至检测机构进行检测，或启用另外的设备单独进行检测，如此以来不仅产生了资源的浪费，造成成本的增加，也在一定程度上提高产品的不良率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自检测装夹机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括气缸和夹爪，所述气缸底端两侧的滑动凸块分别连接对称设置的所述夹爪，且所述夹爪下端相对向内倾斜，所述气缸的一侧通过设置传感器安装座连接传感器，且所述传感器的感应杆对应于产品的其中一端。
进一步的，所述气缸另一侧卡接顶块安装块，且所述顶块安装块一侧开槽卡接顶块的一端，所述顶块另一端连接顶块连接座并置于所述气缸的下方与所述产品相抵；首先使气缸上方的升降机构下降并通过两侧夹爪抓取到产品，然后控制升降机构上升，根据产品载座的所在位置调整移动气缸上方的横移机构，将抓取到的产品对应其产品载具的上方，最后操作升降机构下降放置产品于产品载座上，由于顶块连接座与产品是相抵的，因此产品放置的时候稳固性能够得到有效提高，不易产生位置偏移。
进一步的，所述气缸其中一侧上端连接设置气管接头；通常为一进一出两个气管接头，通过连接气管作为进出气口为气缸提供驱动工作的动力，从而带动气缸底部的夹爪来回往复运动，完成夹取动作。
进一步的，所述气缸采用夹爪气缸；夹爪气缸又叫做气动手指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要模拟替代人的手完成抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
进一步的，所述传感器采用位移传感器；位移传感器又称为线性传感器属于金属感应的线性器件，先将感应杆对准被测物体，测量被测物体在运动过程中位置移动相关的物理量，再将这些物理量通过转换为电量得出测量结果，测量过程方便快捷且准确度高。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单紧凑，降低成本以及使用方便的特点，通过夹爪气缸工作带动下方夹爪进行抓取产品的操作，然后经气缸上方的升降机构以及横移机构移动调整并放置于产品载座上，通过顶块连接座与产品相抵确保安装时的稳固性，不易产生位置偏移，最后通过位移传感器对产品的装入高度进行自检测，测量过程方便快捷且准确度高，既能降低成本又能提高产品装入的效率。
附图说明
图1：为本实用新型的立体结构示意图；
图2：为本实用新型的侧视结构示意图；
图3：为本实用新型的正视结构示意图；
图4：为本实用新型的仰视结构示意图。
图中标记为：1、气管接头；2、气缸；3、传感器；4、产品；5、夹爪；6、顶块安装块；7、顶块；8、传感器安装块；9、顶块连接座。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
实施例1
本实施例提供的一种自检测装夹机构，如图1-4所示：包括气缸2和夹爪5，气缸2底端两侧的滑动凸块分别连接对称设置的夹爪5，且夹爪5下端相对向内倾斜，气缸2的一侧通过设置传感器安装座8连接传感器3，且传感器3的感应杆对应于产品4的其中一端。
本实施例还包括，气缸2另一侧卡接顶块安装块6，且顶块安装块6一侧开槽卡接顶块7的一端，顶块7另一端连接顶块连接座9并置于气缸2的下方与产品4相抵，气缸2其中一侧上端连接设置气管接头1；通过连接气管作为进出气口为气缸提供驱动工作的动力，从而带动气缸底部的夹爪来回往复运动，完成夹取动作，在夹爪抓取完产品后，经气缸上方的升降机构以及横移机构移动将产品放置于其对应的产品载具上，通过利用顶块连接座与产品相抵，则能够有效提高产品放置时的稳固性，不易产生位置偏移。
本实施例还包括，气缸2采用夹爪气缸，传感器3采用位移传感器；夹爪气缸是利用压缩空气作为动力来夹取或抓取工件的执行装置，主要模拟替代人的手完成抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，位移传感器是将感应杆对准被测物体，测量被测物体在运动过程中位置移动相关的物理量，再将这些物理量通过转换为电量得出测量结果，测量过程方便快捷且准确度高。
本实用新型的使用方法：
首先，将气管连接气管接头1为气缸2提供动力驱动工作，气缸2的其中一侧通过设置传感器安装座8连接传感器3，且传感器3的感应杆对应产品4的其中一端，气缸2另外一侧卡接顶块安装块6，顶块安装块6另一侧开槽卡接顶块7的一端，顶块7的另一端连接顶块连接座9并置于气缸2下方。
然后，使气缸2上方的升降机构下降并通过两侧夹爪5的下端抓取到产品4，然后控制升降机构上升，根据产品载座的所在位置调整移动气缸2上方的横移机构，将抓取到的产品4对应其产品载具的上方，操作升降机构下降放置产品4于产品载座上，由于顶块连接座9与产品4是相抵的，因此产品4放置的时候稳固性能够得到有效保证，不易产生位置偏移。
最后，启动程序控制触发传感器3，检测产品4装载的高度是否为适当的合理位置，测量过程方便快捷且准确度高，有效地提高了效率降低了成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自检测装夹机构，包括气缸（2）和夹爪（5），其特征在于：所述气缸（2）底端两侧的滑动凸块分别连接对称设置的所述夹爪（5），且所述夹爪（5）下端相对向内倾斜，所述气缸（2）的一侧通过设置传感器安装座（8）连接传感器（3），且所述传感器（3）的感应杆对应于产品（4）的其中一端。
2.根据权利要求1所述的一种自检测装夹机构，其特征在于：所述气缸（2）另一侧卡接顶块安装块（6），且所述顶块安装块（6）一侧开槽卡接顶块（7）的一端，所述顶块（7）另一端连接顶块连接座（9）并置于所述气缸（2）的下方与所述产品（4）相抵。
3.根据权利要求1所述的一种自检测装夹机构，其特征在于：所述气缸（2）其中一侧上端设置气管接头（1）。
4.根据权利要求1所述的一种自检测装夹机构，其特征在于：所述气缸（2）采用夹爪气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自检测装夹机构，其特征在于：所述传感器（3）采用位移传感器。
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- 2021-01-27 CN CN202120236590.3U patent/CN214651859U/zh active Active
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