CN211281251U - 一种轮式车辆外挂履带系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮式车辆外挂履带系统，包括支架、驱动轮、支撑轮和履带，驱动轮上设置有固定孔，驱动轮通过螺栓与轮式车辆的车辆固定螺栓孔相配合，在驱动轮中部设置有支架轴承；所述支架的两端均设置有固定轴，所述固定轴与轴承内孔相配合；在支架上设置有支撑轮轴，所述支撑轮与支撑轮轴通过轴承相配合；还包括履带，所述履带为闭合的环状，由多个履带片铰接连接，绕设在支撑轮和驱动轮的外侧。本实用新型结构可选择的安装在轮式车辆上，适用性强，可极大提高车辆的越野能力。本结构安装方便、快捷，驱动轮组通过螺栓与轮式车辆相连接，实现了动力的外传；采用支架连接前后轮，并在支架上设置支撑轮和拖带轮，结构紧凑，安全性好。

Description

一种轮式车辆外挂履带系统

技术领域

本实用新型属于车辆行驶系统技术领域，具体涉及一种加装在轮式车辆外侧的外挂履带系统，能实现在雪地、沙地、山地以及泥泞湿滑等恶劣地形条件下行走。

背景技术

轮式车辆之所以在冰雪、松软等特殊路面行驶困难，一是因为轮胎与路面接触面积小，压强大，易陷入，从而使阻力增大；二是轮胎与地面产生的摩擦力小，前行力不足。

目前，解决上述问题主要是给车辆增加防滑装置。现有的车辆防滑装置的构造是换装三角履带轮或给车轮加装防滑链，以增加车辆的地面附着力，提高路面通过性。但是，拆卸轮胎换装履带轮比较费时费事，同时履带轮在悬挂系统高度合适的情况下才能加装；加装车轮防滑链的车轮无法增大与地面接触面积，依然会出现车轮下陷的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术中的问题,本实用新型提供一种轮式车辆外挂履带系统，该履带系统不仅能快速加装在车辆上，而且能很好的增大车轮与地面接触面积、增大附着力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，包括支架、驱动轮、支撑轮和履带，所述驱动轮上设置有固定孔，驱动轮通过螺栓与轮式车辆的车辆固定螺栓孔相配合，在驱动轮中部设置有支架轴承；所述支架的两端均设置有固定轴，所述固定轴与轴承内孔相配合；在支架上设置有支撑轮轴，所述支撑轮与支撑轮轴通过轴承相配合；还包括履带，所述履带为闭合的环状，由多个履带片铰接连接，绕设在支撑轮和驱动轮的外侧。

进一步的，所述驱动轮为齿轮，在履带上设置有与其相啮合的孔。

进一步的，还包括刹车转向装置；所述刹车转向装置包括两个电磁阀和用于控制其通断的控制器，所述电磁阀分别串联在轮式车辆刹车泵和刹车片之间的刹车油管上。

进一步的，所述螺栓为双头螺栓，中部设置有紧固台，一端与固定螺栓孔相配合，另一端设置有螺帽并与驱动轮上的通孔相配合。

进一步的，在支撑轮轴上设置有防止其脱出的限位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构可选择的安装在轮式车辆上，适用性强。车辆在正常地面可快速机动，在复杂恶劣环境下车辆安装本系统，可极大提高车辆的越野能力。本结构安装方便、快捷，驱动轮组通过螺栓与轮式车辆相连接，实现了动力的外传；采用支架连接前后轮，并在支架上设置支撑轮和拖带轮，结构紧凑，安全性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图。

图中序号说明：1、驱动轮；2、支架；3、支撑轮；4、履带；5、支撑轮轴；6、固定轴；7、车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-2所示，本实用新型提供一种轮式车辆外挂履带系统，两组同时使用分别设置在车辆两侧；其包括支架2、驱动轮1、支撑轮3和履带4，所述驱动轮上设置有固定孔，驱动轮通过螺栓与轮式车辆的车轮相固定连通，具体可以是与用于固定车轮7的固定螺栓孔相配合，通过双头螺栓或直接选择适合长度的螺杆固定即可；在驱动轮中部嵌设接或卡接有支架轴承；所述支架为平放的“】”形状，主体为钢梁，两端向斜向外方向折起，在两端折起部分均设置有固定轴6，所述固定轴分别与设置在前后轮上的驱动轮轴承内孔相配合，从而将支架固定并不妨碍车轮转动；在支架上设置有支撑轮轴，所述支撑轮与支撑轮轴通过轴承相配合；还包括履带，所述履带为闭合的环状，由多个履带片铰接连接，绕设在支撑轮、驱动轮的外侧，履带的下部低于轮胎的最低点。

优选的，所述驱动轮为带有驱动齿的齿轮，在履带上设置有与其相啮合的孔。支撑轮为槽轮，其上的槽口与履带内侧中部沿前进方向设置的导向条相配合。

优选的，还包括刹车转向装置；所述刹车转向装置包括两组电磁阀和用于控制其通断的控制器（用于控制电源开合的开关），每组有一至两个并联的电磁阀，设置在单侧前后轮的油路上；所述电磁阀分别串联在轮式车辆刹车泵和刹车片之间的刹车油管上，所述控制器设置在车辆内部，通过控制器可以使电磁阀关闭，从而切断刹车油管向制动片供油。转弯时，需要踩上刹车踏板，同时断开一侧的电磁阀，则该侧的刹车力减弱，从而使车辆向相反方向转向。因履带车速度较低，且接触面积较大，通过刹车来转向的方法转向可行。

优选的，所述螺栓为双头螺栓，中部设置有紧固台（相当于原固定螺栓的螺帽），一端与固定螺栓孔相配合，另一端设置有螺母并与驱动轮上的通孔相配合。

优选的，在支撑轮轴上设置有防止其脱出轴承的限位装置，如卡簧等。

本实用新型结构的工作过程如下：当需要使用时，可将轮式车辆的一侧利用千斤顶顶起，在附近将本装置组装好以后，将原车辆的轮胎固定螺栓取下2-3个或全部，利用本结构中所带的双头螺栓将轮胎重新固定（只需要取下固定螺栓即可，不用取下轮胎），然后将双头螺栓的外侧与本结构中驱动轮上的孔对正穿过并用螺母紧固即可，后轮及另一侧同样安装。安装简单速度快。安装完成后，取下千斤顶，因履带比车轮位置低，所以车轮腾空，采用履带方式行进。转向时，采用刹车和电磁阀的控制器来配合进行。踩下刹车时，两轮同时制动，若同时按下控制器使电磁阀断开，则该侧刹车失效，车辆向另一侧转向。通过配合即可实现良好的转向效果。加装履带后的车辆，最好不动方向盘或将其锁死，通过刹车和控制器的配合进行转向，其余驾驶方式与加装前的车辆完全相同。

本结构中，为了便于携带，履带为可拆卸式的，支架由多个短支架安装而成。每个短支架与一个支撑轮相配合。相邻短支架之间通过螺纹及螺纹孔配合连接；也可在短支架两端均设置螺纹孔，并通过双头螺杆相连接，该双头螺杆两端的螺纹反向设置，且中部设置有与扳手相配合的方台。

本实用新型结构可在需要时安装在轮式车辆上，适用性强。使车辆在正常地面条件下可快速机动，在复杂恶劣环境下车辆安装本系统，可极大提高车辆的越野能力。本结构安装方便、快捷，驱动轮组通过螺栓与轮式车辆相连接，实现了动力的外传；采用支架连接前后轮，并在支架上设置支撑轮和拖带轮，结构紧凑，安全性好。

显然，上述描述的所有实例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范畴。

Claims (6)

1.一种轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，包括支架、驱动轮、支撑轮和履带，所述驱动轮上设置有固定孔，驱动轮通过螺栓与轮式车辆的车轮固定螺栓孔相配合，在驱动轮中部设置有支架轴承；所述支架的两端均设置有固定轴，所述固定轴与轴承内孔相配合；在支架上设置有支撑轮轴，所述支撑轮与支撑轮轴通过轴承相配合；还包括履带，所述履带为闭合的环状，由多个履带片铰接连接，绕设在支撑轮和驱动轮的外侧。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，所述驱动轮为齿轮，在履带上设置有与其相啮合的孔。

3.根据权利要求1所述的轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，还包括刹车转向装置；所述刹车转向装置包括两组电磁阀和用于控制电磁阀通断的控制器，所述电磁阀分别串联在轮式车辆刹车泵和刹车片之间的刹车油管上，所述控制器设置在车辆内部。

4.根据权利要求1所述的轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，所述螺栓为双头螺栓，中部设置有紧固台，一端与车轮固定螺栓孔相配合，另一端设置有螺帽并与驱动轮上的通孔相配合。

5.根据权利要求1所述的轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，在支撑轮轴上设置有防止其脱出的限位装置。

6.根据权利要求1所述的轮式车辆外挂履带系统，其特征在于，还包括与履带上部内侧相配合的用于托起履带的托带轮，所述托带轮通过托带轴与支架相配合。

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