CN211271741U - 一种多功能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括车体，所述的车体底部安装有车轮，所述的车体上安装有支撑板，所述的支撑板上安装有剪叉式升降机构，所述的剪叉式升降机构上安装有中间开设有坐便孔的坐板；所述的坐板两侧安装有扶手；所述的坐板后端安装有靠背，所述的靠背通过连接板与头垫相连；所述的坐板前端安装有脚踏；所述的扶手上安装有机械手，所述的坐板底部坐便孔外圈吸附有粪便容器。本实用新型能方便残障人士、老人等弱势群体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能轮椅。
背景技术
现在市面上的轮椅有很多，然而目前大部分轮椅都是使用不方便或者过于昂贵。同时还有一些不足和缺点：
大部分轮椅需要有人看护，或者使用起来过于费力，对于一个需要长期坐在轮椅上生活的人来说是非常幸苦，同时也是非常危险的。
在使用者想要上厕所的时候会很麻烦。
在使用者想要获取高处物品或者地面上的物品之时会显得很困扰。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种方便残障人士、老人等弱势群体使用的新型配备机械臂的多功能轮椅，其具有较高的安全性、稳定性，减轻家庭负担，成本较低，满足使用者在不同情况下的使用需求。可以让使用者躺下休息，也可以通过机械臂干一些本来不方便的事情，还能通过坐垫下的粪便打包机构解决生理问题并且打包密封。利用轮椅的升降机构可以方便的上下床以及移动方式也很方便，在各方面对使用者都有帮助。
为实现以上目的，本实用新型采用如下方案：
一种多功能轮椅，包括车体，所述的车体底部安装有车轮，所述的车体上安装有支撑板，所述的支撑板上安装有剪叉式升降机构，所述的剪叉式升降机构上安装有中间开设有坐便孔的坐板；所述的坐板两侧安装有扶手；所述的坐板后端安装有靠背，所述的靠背通过连接板与头垫相连；所述的坐板前端安装有脚踏；所述的扶手上安装有机械手，所述的坐板底部坐便孔外圈吸附有粪便容器。
所述的坐板与靠背之间通过弹簧角度调节器相连。
所述的粪便容器包括中间开设盛粪便孔的容器本体，所述的容器本体边缘安装有2块带吸铁石的凸台，所述的坐板为金属坐板；所述的带吸铁石的凸台刚好能与金属坐板相吸合；所述的容器本体中间的盛粪便孔边缘安装有1个弹簧式打包拉板。
所述的机械手包括安装在扶手上的底座安装块，所述的底座安装块上安装有舵机支撑块；所述的舵机支撑块上安装有3个舵机，其中所述的舵机支撑块两侧分别安装有1个舵机，所述的舵机支撑块背面安装有1个舵机；所述的舵机支撑块上还活动安装有支撑控制杆，且所述的支撑控制杆与舵机支撑块其中1侧的1个舵机相连，用来控制支撑控制杆的前后伸展；所述的支撑控制杆上活动安装有活动U型支架，且所述的活动U型支架与舵机支撑块另1侧的1个舵机相连，用来控制活动U型支架的上下转动；所述的活动U型支架上安装有连接杆，所述的连接杆上安装有机械爪支撑板，所述的机械爪支撑板上安装有机械爪连接杆，所述的机械爪连接杆上安装有机械爪；所述的机械爪连接杆与舵机支撑块背面安装的舵机相连，用来控制机械爪连接杆的开合，以配合机械爪能抓取东西。
有益效果
本实用新型的一种多功能轮椅，能方便残障人士、老人等弱势群体使用，其具有较高的安全性、稳定性，减轻家庭负担，成本较低，满足使用者在不同情况下的使用需求。可以让使用者躺下休息，也可以通过机械臂干一些本来不方便的事情，还能通过坐垫下的粪便打包机构解决生理问题并且打包密封。利用轮椅的升降机构可以方便的上下床以及移动方式也很方便，在各方面对使用者都有帮助。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中粪便容器的放大示意图；
图4是图3的仰视图；
图5是图1中机械手的放大示意图。
具体实施方式
本实施例的一种多功能轮椅，如图1—5所示，包括车体1，所述的车体1底部安装有车轮2，所述的车体1上安装有支撑板3，所述的支撑板3上安装有剪叉式升降机构4，所述的剪叉式升降机构4上安装有中间开设有坐便孔17的坐板5；所述的坐板5两侧安装有扶手6；所述的坐板5后端安装有靠背7，所述的靠背7通过连接板8与头垫9相连；所述的坐板5前端安装有脚踏16；所述的扶手6上安装有机械手10，所述的坐板5底部坐便孔外圈吸附有粪便容器11。
所述的坐板5与靠背7之间通过弹簧角度调节器12相连。
所述的粪便容器11包括中间开设盛粪便孔18的容器本体13，其中所述的盛粪便孔18的大小略大于坐便孔17的大小；所述的容器本体13边缘安装有2块带吸铁石的凸台14，所述的坐板5为金属坐板；所述的带吸铁石的凸台14刚好能与金属坐板相吸合；所述的容器本体13中间的盛粪便孔18边缘安装有1个弹簧式打包拉板15。
所述的机械手10包括安装在扶手6上的底座安装块19，所述的底座安装块19上安装有舵机支撑块20；所述的舵机支撑块20上安装有3个舵机21，其中所述的舵机支撑块20两侧分别安装有1个舵机21，所述的舵机支撑块20背面安装有1个舵机21；所述的舵机支撑块20上还活动安装有支撑控制杆22，且所述的支撑控制杆22与舵机支撑块20其中1侧的1个舵机21相连，用来控制支撑控制杆22的前后伸展；所述的支撑控制杆22上活动安装有活动U型支架23，且所述的活动U型支架23与舵机支撑块20另1侧的1个舵机21相连，用来控制活动U型支架23的上下转动；所述的活动U型支架23上安装有连接杆24，所述的连接杆24上安装有机械爪支撑板25，所述的机械爪支撑板25上安装有机械爪连接杆26，所述的机械爪连接杆26上安装有机械爪27；所述的机械爪连接杆26与舵机支撑块20背面安装的舵机21相连，用来控制机械爪连接杆26的开合，以配合机械爪27能抓取东西。
本实施例的一种多功能轮椅，能方便残障人士、老人等弱势群体使用，其具有较高的安全性、稳定性，减轻家庭负担，成本较低，满足使用者在不同情况下的使用需求。可以让使用者躺下休息，也可以通过机械臂干一些本来不方便的事情，还能通过坐垫下的粪便打包机构解决生理问题并且打包密封。利用轮椅的升降机构可以方便的上下床以及移动方式也很方便，在各方面对使用者都有帮助。
Claims (4)
1.一种多功能轮椅，包括车体(1)，所述的车体(1)底部安装有车轮(2)，其特征在于：所述的车体(1)上安装有支撑板(3)，所述的支撑板(3)上安装有剪叉式升降机构(4)，所述的剪叉式升降机构(4)上安装有中间开设有坐便孔(17)的坐板(5)；所述的坐板(5)两侧安装有扶手(6)；所述的坐板(5)后端安装有靠背(7)，所述的靠背(7)通过连接板(8)与头垫(9)相连；所述的坐板(5)前端安装有脚踏(16)；所述的扶手(6)上安装有机械手(10)，所述的坐板(5)底部坐便孔外圈吸附有粪便容器(11)。
2.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的坐板(5)与靠背(7)之间通过弹簧角度调节器(12)相连。
3.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的粪便容器(11)包括中间开设盛粪便孔(18)的容器本体(13)，所述的容器本体(13)边缘安装有2块带吸铁石的凸台(14)，所述的坐板(5)为金属坐板；所述的带吸铁石的凸台(14)与金属坐板相吸合；所述的容器本体(13)中间的盛粪便孔(18)边缘安装有1个弹簧式打包拉板(15)。
4.如权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于：所述的机械手(10)包括安装在扶手(6)上的底座安装块(19)，所述的底座安装块(19)上安装有舵机支撑块(20)；所述的舵机支撑块(20)上安装有3个舵机(21)，其中所述的舵机支撑块(20)两侧分别安装有1个舵机(21)，所述的舵机支撑块(20)背面安装有1个舵机(21)；所述的舵机支撑块(20)上还活动安装有支撑控制杆(22)，且所述的支撑控制杆(22)与舵机支撑块(20)其中1侧的1个舵机(21)相连；所述的支撑控制杆(22)上活动安装有活动U型支架(23)，且所述的活动U型支架(23)与舵机支撑块(20)另1侧的1个舵机(21)相连；所述的活动U型支架(23)上安装有连接杆(24)，所述的连接杆(24)上安装有机械爪支撑板(25)，所述的机械爪支撑板(25)上安装有机械爪连接杆(26)，所述的机械爪连接杆(26)上安装有机械爪(27)；所述的机械爪连接杆(26)与舵机支撑块(20)背面安装的舵机(21)相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921755322.1U CN211271741U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种多功能轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211271741U true CN211271741U (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72024186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921755322.1U Expired - Fee Related CN211271741U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种多功能轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211271741U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113081527A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 玉林师范学院 | 一种智能化多功能轮椅 |
-
2019
- 2019-10-18 CN CN201921755322.1U patent/CN211271741U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113081527A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 玉林师范学院 | 一种智能化多功能轮椅 |
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