CN211251218U - 立式注塑机收缩式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机技术领域，公开了立式注塑机收缩式机械手，包括机构水平调节底座，机构水平调节底座的上端通过支撑柱固定连接有顶部平台，顶部平台上固定连接有X侧横移机构，X侧横移机构的横移端上连接有Y侧二段伸缩机构，Y侧二段伸缩机构的伸缩端连接有Z升降机构，Z升降机构的升降端连接有模内旋转调节机构；机构水平调节底座包括底板和顶板，底板和顶板水平对称设置，且底板和顶板之间通过两个对称设置的高度调节组件相连接。本实用新型配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业，而且可以根据所需调整机构水平调节底座的高度。

Description

立式注塑机收缩式机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及立式注塑机收缩式机械手。

背景技术

配合立式机注塑的注塑机械手，应用市场非常巨大。但由于注塑机空间的局限性,一般靠人工进行五金部件、注塑成品的上下料,或相应二次注塑、端子注塑设备配合简易焊接式龙门架机械手来实现自动化工序,所以需要一款能把所有工序组合在一起，提高产能效率，保证环境安全的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术需要一款能把所有工序组合在一起，提高产能效率，保证环境安全设备的问题，而提出的立式注塑机收缩式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

立式注塑机收缩式机械手，包括机构水平调节底座，所述机构水平调节底座的上端通过支撑柱固定连接有顶部平台，所述顶部平台上固定连接有X侧横移机构，所述X侧横移机构的横移端上连接有Y侧二段伸缩机构，所述Y侧二段伸缩机构的伸缩端连接有Z升降机构，所述Z升降机构的升降端连接有模内旋转调节机构；

所述机构水平调节底座包括底板和顶板，所述底板和顶板水平对称设置，且所述底板和顶板之间通过两个对称设置的高度调节组件相连接，所述高度调节组件包括下端开口的螺纹管、轴承、支撑柱和螺纹杆，所述螺纹管贯穿顶板设置，所述轴承镶嵌在底板的上端，所述支撑柱的一端固定连接在轴承的内圈壁上，所述支撑柱的另一端穿过轴承并与螺纹杆的一端相连接，且所述螺纹杆远离支撑柱的一端延伸至螺纹管内并与螺纹管螺纹连接。

优选的，所述螺纹管的管口处开设有环形的限位槽，所述限位槽与螺纹管的轴线相重叠，所述支撑柱靠近螺纹管的一端固定连接有限位环，所述限位环设置在限位槽中，且所述限位环与限位槽滑动连接，所述限位环靠近限位槽槽底且远离螺纹杆的外环壁上对称固定连接有滑块，所述限位槽远离螺纹杆的环形槽壁上沿竖直方向开设有环形的滑槽，两个所述滑块远离限位环的一端共同滑动连接在滑槽中。

优选的，所述支撑柱和顶部平台的材质均为铝合金。

优选的，所述滑块远离限位环的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置，且所述滚珠滚动连接在滑槽的槽底。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

与现有技术相比，本实用新型提供了立式注塑机收缩式机械手，具备以下有益效果：

1、该立式注塑机收缩式机械手，通过设置X侧横移机构、Y侧二段伸缩机构、Z升降机构、模内旋转调节机构和机构水平调节底座，配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，利用X侧横移机构、Y侧二段伸缩机构和Z升降机构将二次注塑产品、五金件取件注塑及其自动上下料，同时，换模操作时，因Y侧二段伸缩机构具有二段伸缩功能，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业。

2、该立式注塑机收缩式机械手，通过设置螺纹管、轴承、支撑柱、螺纹杆组成高度调节组件，对支撑柱施加转动力，使得支撑柱在轴承内转动，同时使得支撑柱带动螺纹杆在螺纹管内转动，螺纹管根据螺纹杆的转动方向做相应竖直方向的运行，同时同步同向转动两个高度调节组件上的两个支撑柱，使得顶板根据所需调整机构水平调节底座的高度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业，而且可以根据所需调整机构水平调节底座的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的立式注塑机收缩式机械手的示意图；

图2为本实用新型提出的立式注塑机收缩式机械手的侧视图；

图3为本实用新型提出的立式注塑机收缩式机械手的机构水平调节底座结构示意图；

图4为图3中A部分的放大图。

图中：1X侧横移机构、2Y侧二段伸缩机构、3Z升降机构、4模内旋转调节机构、5机构水平调节底座、51底板、52顶板、6高度调节组件、61螺纹管、62轴承、63支撑柱、64螺纹杆、7限位槽、8限位环、9滑块、10滑槽、11滚动槽、12滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，立式注塑机收缩式机械手，包括机构水平调节底座5，机构水平调节底座5的上端通过支撑柱固定连接有顶部平台，顶部平台上固定连接有X侧横移机构1，X侧横移机构1的横移端上连接有Y侧二段伸缩机构2，Y侧二段伸缩机构2的伸缩端连接有Z升降机构3，Z升降机构3的升降端连接有模内旋转调节机构4，配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，利用X侧横移机构1、Y侧二段伸缩机构2和Z升降机构3将二次注塑产品、五金件取件注塑及其自动上下料，同时，换模操作时，因Y侧二段伸缩机构2具有二段伸缩功能，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业；

机构水平调节底座5包括底板51和顶板52，底板51和顶板52水平对称设置，且底板51和顶板52之间通过两个对称设置的高度调节组件6相连接，高度调节组件6包括下端开口的螺纹管61、轴承62、支撑柱63和螺纹杆64，螺纹管61贯穿顶板52设置，轴承62镶嵌在底板51的上端，支撑柱63的一端固定连接在轴承62的内圈壁上，支撑柱63的另一端穿过轴承62并与螺纹杆64的一端相连接，且螺纹杆64远离支撑柱63的一端延伸至螺纹管61内并与螺纹管61螺纹连接，对支撑柱63施加转动力，使得支撑柱63在轴承62内转动，同时使得支撑柱63带动螺纹杆64在螺纹管61内转动，螺纹管61根据螺纹杆64的转动方向做相应竖直方向的运行，同时同步同向转动两个高度调节组件6上的两个支撑柱43，使得顶板52根据需调整机构水平调节底座5的高度。

螺纹管61的管口处开设有环形的限位槽7，限位槽7与螺纹管61的轴线相重叠，支撑柱63靠近螺纹管61的一端固定连接有限位环8，限位环8设置在限位槽7中，且限位环8与限位槽7滑动连接，限位环8靠近限位槽7槽底且远离螺纹杆64的外环壁上对称固定连接有滑块9，限位槽7远离螺纹杆64的环形槽壁上沿竖直方向开设有环形的滑槽10，两个滑块9远离限位环8的一端共同滑动连接在滑槽10中，支撑柱转动时带动限位环8在限位槽内转动，同时带动滑块9在滑槽10内进行同步运动，同时通过滑槽对滑块的限位，防止限位环从限位槽中脱离，进而防止螺纹杆64旋出螺纹管61。

支撑柱和顶部平台的材质均为铝合金。

滑块9远离限位环8的一端开设有滚动槽11，滚动槽11内设有滚动的滚珠12，滚珠12远离滚动槽11槽底的一端穿过滚动槽11的槽口设置，且滚珠12滚动连接在滑槽10的槽底，滑块9在滑槽10内运动时带动滚珠12滚动，减小滑块9在滑槽10中运动时的摩擦阻力。

滚珠12的球径大于滚动槽11槽口的槽径，防止滚珠12滑出滚动槽11。

本实用新型中，配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，利用X侧横移机构1、Y侧二段伸缩机构2和Z升降机构3将二次注塑产品、五金件取件注塑及其自动上下料，同时，换模操作时，因Y侧二段伸缩机构2具有二段伸缩功能，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业；对支撑柱63施加转动力，使得支撑柱63在轴承62内转动，同时使得支撑柱63带动螺纹杆64在螺纹管61内转动，螺纹管61根据螺纹杆64的转动方向做相应竖直方向的运行，同时同步同向转动两个高度调节组件6上的两个支撑柱43，使得顶板52根据所需调整机构水平调节底座5的高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.立式注塑机收缩式机械手，包括机构水平调节底座(5)，其特征在于，所述机构水平调节底座(5)的上端通过支撑柱固定连接有顶部平台，所述顶部平台上固定连接有X侧横移机构(1)，所述X侧横移机构(1)的横移端上连接有Y侧二段伸缩机构(2)，所述Y侧二段伸缩机构(2)的伸缩端连接有Z升降机构(3)，所述Z升降机构(3)的升降端连接有模内旋转调节机构(4)；

所述机构水平调节底座(5)包括底板(51)和顶板(52)，所述底板(51)和顶板(52)水平对称设置，且所述底板(51)和顶板(52)之间通过两个对称设置的高度调节组件(6)相连接，所述高度调节组件(6)包括下端开口的螺纹管(61)、轴承(62)、支撑柱(63)和螺纹杆(64)，所述螺纹管(61)贯穿顶板(52)设置，所述轴承(62)镶嵌在底板(51)的上端，所述支撑柱(63)的一端固定连接在轴承(62)的内圈壁上，所述支撑柱(63)的另一端穿过轴承(62)并与螺纹杆(64)的一端相连接，且所述螺纹杆(64)远离支撑柱(63)的一端延伸至螺纹管(61)内并与螺纹管(61)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机收缩式机械手，其特征在于，所述螺纹管(61)的管口处开设有环形的限位槽(7)，所述限位槽(7)与螺纹管(61)的轴线相重叠，所述支撑柱(63)靠近螺纹管(61)的一端固定连接有限位环(8)，所述限位环(8)设置在限位槽(7)中，且所述限位环(8)与限位槽(7)滑动连接，所述限位环(8)靠近限位槽(7)槽底且远离螺纹杆(64)的外环壁上对称固定连接有滑块(9)，所述限位槽(7)远离螺纹杆(64)的环形槽壁上沿竖直方向开设有环形的滑槽(10)，两个所述滑块(9)远离限位环(8)的一端共同滑动连接在滑槽(10)中。

3.根据权利要求1所述的立式注塑机收缩式机械手，其特征在于，所述支撑柱和顶部平台的材质均为铝合金。

4.根据权利要求2所述的立式注塑机收缩式机械手，其特征在于，所述滑块(9)远离限位环(8)的一端开设有滚动槽(11)，所述滚动槽(11)内设有滚动的滚珠(12)，所述滚珠(12)远离滚动槽(11)槽底的一端穿过滚动槽(11)的槽口设置，且所述滚珠(12)滚动连接在滑槽(10)的槽底。

5.根据权利要求4所述的立式注塑机收缩式机械手，其特征在于，所述滚珠(12)的球径大于滚动槽(11)槽口的槽径。

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