CN211250065U - 一种自动化取料用机械手 - Google Patents
一种自动化取料用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211250065U CN211250065U CN201921872102.7U CN201921872102U CN211250065U CN 211250065 U CN211250065 U CN 211250065U CN 201921872102 U CN201921872102 U CN 201921872102U CN 211250065 U CN211250065 U CN 211250065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- connecting rod
- material taking
- arm
- channel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化取料用机械手，包括机械臂，机械臂底部固定设置有支撑柱，支撑柱远离机械臂的一端连接有底座，支撑柱一端穿过底座上开设的通孔，底座上设置有气缸，底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根第一连杆和一根第二连杆组成一个驱动臂，底座底端固定连接有平衡柱，第一连杆和第二连杆远离底座一端转轴连接有取料块，取料块相对的一侧开设有通道，通道内设置有取料夹手。本实用新型在取料夹手取料过程中，压缩弹簧与取料夹手的连接，使得两个取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化取料用机械手。
背景技术
管状零件需要经过多道加工工序，目前在管状零件自动化取料过程中，对于一些需要加工的管状零件来说，其管状零件大小会有差别，现有技术的自动化取料用机械手往往要更换夹具来适应不同尺径的管状零件，费时费力，且现有技术的自动化取料用机械手在抓取管状零件时，往往会发生不平衡倾斜导致管状零件掉落的情况，所以针对上述问题，本实用新型设计了一种自动化取料用机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术的自动化取料用机械手往往要更换夹具来适应不同尺径的管状零件，费时费力的问题，而提出的一种自动化取料用机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化取料用机械手，包括机械臂，所述机械臂底部固定设置有支撑柱，所述支撑柱设置为两根，两根所述支撑柱采用不锈钢材质制成且外围绕有一层缓冲弹簧，所述支撑柱远离所述机械臂的一端连接有底座，所述支撑柱一端穿过所述底座上开设的通孔。
优选地，所述支撑柱与所述底座上开设的通孔设置有限位机构，所述支撑柱在滑动过程中不可从所述底座上开设的通孔内脱出。
优选地，所述底座上设置有气缸，通过所述气缸驱动所述支撑柱在所述底座上开设的通孔内滑动，所述底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根所述第一连杆和一根所述第二连杆组成一个驱动臂，且所述第一连杆设置在外侧，所述第二连杆设置在内侧，所述驱动臂设置为两个，且呈镜像对称设置。
优选地，所述底座底端固定连接有平衡柱，所述平衡柱设置为倒T形，所述平衡柱上套有滑动件，所述滑动件两侧转动连接有平衡杆且分别与所述第二连杆转动连接，通过所述第一连杆和所述第二连杆以及与所述平衡柱所连接的结构使得驱动臂在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料。
优选地，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述底座一端转轴连接有取料块，所述取料块相对的一侧开设有通道，所述通道内设置有取料夹手，所述取料夹手设置在所述通道内的一端通过压缩弹簧与所述通道底壁固定连接，在所述取料夹手取料过程中，所述压缩弹簧与所述取料夹手的连接，使得两个所述取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使所述取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
1、本实用新型通过第一连杆和第二连杆以及与平衡柱所连接的结构使得驱动臂在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料。
2、在取料夹手取料过程中，压缩弹簧与取料夹手的连接，使得两个取料夹手之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化取料用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型局部放大示意图。
图中：1、机械臂；2、支撑柱；21、缓冲弹簧；3、底座；4、气缸；5、驱动臂；51、第一连杆；52、第二连杆；6、平衡柱；61、滑动件；62、平衡杆；7、取料块；71、通道；72、取料夹手；73、压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1和图2，取料用机械手包括机械臂1，机械臂1底部固定设置有支撑柱2，支撑柱2设置为两根，两根支撑柱2采用不锈钢材质制成且外围绕有一层缓冲弹簧21，支撑柱2远离机械臂1的一端连接有底座3，支撑柱2一端穿过底座3上开设的通孔。
此处需要说明的是，支撑柱2与底座3上开设的通孔设置有限位机构，支撑柱2在滑动过程中不可从底座3上开设的通孔内脱出。
底座3上设置有气缸4，通过气缸4驱动支撑柱2在底座3上开设的通孔内滑动。
底座3底端通过转轴转动连接有第一连杆51和第二连杆52，一根第一连杆51和一根第二连杆52组成一个驱动臂5，且第一连杆51设置在外侧，第二连杆52设置在内侧，驱动臂5设置为两个，且呈镜像对称设置。
底座3底端固定连接有平衡柱6，平衡柱6设置为倒T形，平衡柱6上套有滑动件61，滑动件61两侧转动连接有平衡杆62且分别与第二连杆52转动连接，通过第一连杆51和第二连杆52以及与平衡柱6所连接的结构使得驱动臂5在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料。
第一连杆51和第二连杆52远离底座3一端转轴连接有取料块7，取料块7相对的一侧开设有通道71，通道71内设置有取料夹手72，取料夹手72设置在通道71内的一端通过压缩弹簧73与通道71底壁固定连接，在取料夹手72取料过程中，压缩弹簧73与取料夹手72的连接，使得两个取料夹手72之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手72夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。
本实用新型的原理如下：
在机械手取料时，气缸4驱动底座3在支撑柱2上竖直运动，在实际操作过程中，取料块7限位在取料池内，仅能水平运动，此时底座3的竖直运动带动第一连杆51和第二连杆52的转动，从而带动取料块7水平运动，一方面通过第一连杆51和第二连杆52以及与平衡柱6所连接的结构使得驱动臂5在运动过程中始终保持水平运动状态，便于快速平稳取料；另一方面，在取料夹手72取料过程中，压缩弹簧73与取料夹手72的连接，使得两个取料夹手72之间获得更多的位移空间，从而使取料夹手72夹取范围变大，能够针对不同尺径的管状零件进行夹取，无需更换夹具，省时省力。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化取料用机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)底部固定设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)远离所述机械臂(1)的一端连接有底座(3)，所述支撑柱(2)一端穿过所述底座(3)上开设的通孔，所述底座(3)上设置有气缸(4)，所述底座(3)底端通过转轴转动连接有第一连杆(51)和第二连杆(52)，一根所述第一连杆(51)和一根所述第二连杆(52)组成一个驱动臂(5)，所述底座(3)底端固定连接有平衡柱(6)，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)远离所述底座(3)一端转轴连接有取料块(7)，所述取料块(7)相对的一侧开设有通道(71)，所述通道(71)内设置有取料夹手(72)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述支撑柱(2)设置为两根，两根所述支撑柱(2)采用不锈钢材质制成且外围绕有一层缓冲弹簧(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述支撑柱(2)与所述底座(3)上开设的通孔设置有限位机构，所述支撑柱(2)在滑动过程中不可从所述底座(3)上开设的通孔内脱出。
4.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述驱动臂(5)设置为两个，呈镜像对称设置，且所述第一连杆(51)设置在外侧，所述第二连杆(52)设置在内侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述平衡柱(6)设置为倒T形，所述平衡柱(6)上套有滑动件(61)，所述滑动件(61)两侧转动连接有平衡杆(62)且分别与所述第二连杆(52)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化取料用机械手，其特征在于，所述取料夹手(72)设置在所述通道(71)内的一端通过压缩弹簧(73)与所述通道(71)底壁固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921872102.7U CN211250065U (zh) | 2019-11-02 | 2019-11-02 | 一种自动化取料用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921872102.7U CN211250065U (zh) | 2019-11-02 | 2019-11-02 | 一种自动化取料用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211250065U true CN211250065U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71966716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921872102.7U Expired - Fee Related CN211250065U (zh) | 2019-11-02 | 2019-11-02 | 一种自动化取料用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211250065U (zh) |
-
2019
- 2019-11-02 CN CN201921872102.7U patent/CN211250065U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108127674A (zh) | 一种高效抓取机械手 | |
| CN211250065U (zh) | 一种自动化取料用机械手 | |
| CN106602121B (zh) | 一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置 | |
| CN211491580U (zh) | 一种抓料机械手 | |
| CN212001099U (zh) | 一种建筑用桩的固定机械装置的夹持机构 | |
| CN109366467A (zh) | 一种双臂始极片分片机械手 | |
| CN211440037U (zh) | 定子夹取翻转机械手 | |
| CN112719980A (zh) | 一种工业设计用机械加工工装 | |
| CN207078707U (zh) | 一种酱货存储机械手 | |
| CN208131842U (zh) | 一种冲压机械手的中间翻转台 | |
| CN206663278U (zh) | 一种柔性机械手爪 | |
| CN112735705B (zh) | 金属封装外壳在熔封前玻璃绝缘子、引线自动装配方法 | |
| CN210709560U (zh) | 一种工业检测用机械手 | |
| CN212886374U (zh) | 一种便于调节的机械加工用夹具 | |
| CN112497111A (zh) | 一种可拆卸的vr头盔制造用夹具 | |
| CN219054411U (zh) | 一种机械手用管件夹持装置 | |
| CN215035000U (zh) | 一种铜杆生产用夹持装置 | |
| CN202807871U (zh) | 自动夹砖装置 | |
| CN207971937U (zh) | 一种夹持餐叉的并联机械手 | |
| CN218488443U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 | |
| CN213320204U (zh) | 一种模具加工用机械手的安装结构 | |
| CN220218545U (zh) | 一种用于环链编织的送料机械手 | |
| CN215548785U (zh) | 一种旋转臂机械手 | |
| CN217513877U (zh) | 一种医疗器械分拣机械手臂 | |
| CN213679463U (zh) | 一种钢模起重机吊装夹具装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201110 Address after: Room 2308, Kaifeng building, 24-8 Dongge Road, Qingxiu District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Guangxi Fanhua Yucheng Information Technology Co.,Ltd. Address before: 123000 Fuxin city of Liaoning Province, Xihe District ERON Road No. 88 North Campus of Liaoning Technical University Patentee before: He Jiayu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201116 Address after: 545000 Guantang R&D Center, No. 10 Shuangren Road, Liudong New District, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region, No. 705, Building 2 (Trusted by Liuzhou Gaochuang Business Secretary Co., Ltd.) Patentee after: LIUZHOU YOUZHU TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 2308, Kaifeng building, 24-8 Dongge Road, Qingxiu District, Nanning City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee before: Guangxi Fanhua Yucheng Information Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200814 Termination date: 20211102 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |