CN211248406U - 一种数控三面钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控三面钻攻机，包括机体、顶面驱动机构、第一侧面驱动机构、第二侧面驱动机构、夹具台和叠块，所述机体的表面上通过螺栓固定有工字型的工作板，所述工作板两端的凹槽处焊接有亚字钢，该数控三面钻攻机的相邻亚字钢之间留有间隙，通过转动杆两侧的边轮沿着亚字钢的间隙滑动，实现夹块的进给运动，直到夹块抵到工件上，利用丝杠的自锁力以及夹块的挤压力将工件夹紧，大大提高了工件的夹紧效果，避免工件产生水平方向的抖动，且通过多组平行的夹块，各自实现不同的进给量，夹紧不同形状的工件，由于亚字钢条较长，较小的工件依然可以夹住，同时可以自由选取夹块，避免遮挡住钻攻孔位，灵活性更强。

Description

一种数控三面钻攻机

技术领域

本实用新型涉及数控机械技术领域，具体为一种数控三面钻攻机。

背景技术

数控三面钻攻机是一个可以同时对工件的三个面上同时钻孔或攻丝的设备，具有一定的高效性，其结构包括顶端、两侧具有X、Y、Z三个不同自由度的驱动机构，以及提供钻孔、攻丝的电机和固定组件，但是目前的数控三面钻攻机在使用时仍有些许不足之处。

目前的数控三面钻攻机由于三面同时进行钻攻加工，由于振源的增多，会大大影响钻攻的加工精度，而一般的仅仅只是通过顶端的液压机构将工件压紧，但是夹紧效果差，工件在振动下可能会有水平方向的抖动，且这种液压压紧机构无法很好的适应工件大小，使用多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控三面钻攻机，以解决上述背景技术提出的目前的通过顶端的液压机构将工件压紧，但是夹紧效果差，工件在振动下可能会有水平方向的抖动，且这种液压压紧机构无法很好的适应工件大小，使用多有不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控三面钻攻机，包括机体、顶面驱动机构、第一侧面驱动机构、第二侧面驱动机构、夹具台和叠块，所述机体的表面上通过螺栓固定有工字型的工作板，所述工作板两端的凹槽处焊接有亚字钢，所述夹具台焊接在机体的两侧上，且夹具台处于亚字钢的底端，所述夹具台的内部安装有夹具电动丝杠，所述夹具电动丝杠与相邻两个亚字钢的间隙相对应，且夹具电动丝杠上通过螺母衬套滑动连接有滑座，所述滑座处于夹具台的表面上，且滑座的顶端铰接有转动杆，所述转动杆远离铰接端的位置处焊接有夹块，所述转动杆的两侧上安装有边轮，且两个对称边轮分别与相邻亚字钢之间的间槽滑动连接，所述顶面驱动机构安装在工作板的表面上，且顶面机构包括顶面龙门架、顶面X轴电动丝杠、顶面Y轴滑套、顶面Y轴电动丝杠和顶面Z轴电动伸缩杆，所述顶面龙门架设置有两个，且两个顶面龙门架分别通过螺栓固定在工作板的前后两侧上，所述顶面X轴电动丝杠安装在顶面龙门架上横杆的内部，所述顶面Y轴滑套通过螺母衬套在顶面X轴电动丝杠的一侧滑动连接，所述顶面Y轴电动丝杠安装在顶面Y轴滑套的内部，且顶面Z轴电动伸缩杆通过螺母衬套滑动连接在顶面Y轴电动丝杠的底端，所述顶面Z轴电动伸缩杆的底端安装有顶面钻攻机，所述工作板的左右两侧上分别对应安装有第一侧面驱动机构和第二侧面驱动机构，所述第一侧面驱动机构与第二侧面驱动机构结构相同，所述第一侧面驱动机构包括第一侧面龙门架、第一侧面Y轴电动丝杠、第一侧面Y 轴滑套、第一侧面Z轴电动丝杠、第一侧面X轴电动丝杠，所述第一侧面龙门架设置在工作板的一侧上，且第一侧面X轴电动丝杠关于第一侧面龙门架垂直安装在机体的内部，所述第一侧面龙门架通过螺母衬套与第一侧面X轴电动丝杠滑动连接，所述第一侧面Y轴电动丝杠安装在第一侧面龙门架的内部，所述第一侧面Y轴滑套通过螺母衬套滑动连接在第一侧面Y轴电动丝杠的底端，所述第一侧面Z轴电动丝杠安装在第一侧面Y轴滑套的内部，所述第一侧面Z轴电动丝杠上通过螺母衬套滑动连接有第一侧面钻攻机，所述第二侧面驱动机构上与第一侧面钻攻机相对应位置处安装有第二侧面钻攻机，所述夹具电动丝杠、顶面X轴电动丝杠、顶面Y轴电动丝杠、顶面Z轴电动伸缩杆、顶面钻攻机、第一侧面Y轴电动丝杠、第一侧面Z轴电动丝杠、第一侧面X轴电动丝杠、第一侧面钻攻机、第二侧面驱动机构和第二侧面钻攻机均与外界电源和PLC-控制器电性连接。

优选的，所述亚字钢设置有八条或更多，且八条或更多亚字钢分别对应焊接在工作板的两侧上，所述亚字钢中设置有两条竖直的肋，且相邻两条亚字钢上两侧间槽的最大距离等于相邻两个边轮的最大距离。

优选的，所述PCB垫板通过螺钉固定在工作板上，且PCB垫板与相邻亚字钢的间槽处开设有凹槽。

优选的，所述叠块通过凸缘处与夹块上的凹槽嵌合连接，且叠块与凸缘对立的一端开设有相同尺寸的插槽。

优选的，所述叠块与夹块的长宽尺寸均相同，且叠块与夹块远离转动杆铰接处的一面上粘接有橡胶薄膜。

优选的，所述滑座的顶端开设有平整的搭面，且转动杆水平搭设在搭面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该数控三面钻攻机的工作面由工字形的工作板和两侧的亚字钢焊接而成，亚字钢中间设有两条腰肋，比工字钢结构性更好，同时相邻亚字钢之间留有间隙，通过转动杆两侧的边轮沿着亚字钢的间隙滑动，实现夹块的进给运动，提高了对转动杆乃至夹块的支撑效果，大大延长了整个夹具的寿命，通过夹具电动丝杠带动滑座沿着间隙方向运动，直到夹块抵到工件上，利用丝杠的自锁力以及夹块的挤压力将工件夹紧，大大提高了工件的夹紧效果，避免工件产生水平方向的抖动，且通过多组平行的夹块，各自实现不同的进给量，夹紧不同形状的工件，由于亚字钢条较长，较小的工件依然可以夹住，同时可以自由选取夹块，避免遮挡住钻攻孔位，灵活性更强。

2.该数控三面钻攻机的夹块上开设有凹槽，凹槽处可以插接叠块，通过叠块来增高夹块，这样对于一些块状的工件，可以通过增加接触面积，大大提高了挤压效果，且夹块与叠块的一侧粘接有橡胶薄膜，避免与工件产生摩擦，导致工件损伤。

附图说明

图1为本实用新型实体效果图；

图2为本实用新型A处夹块实体效果图；

图3为本实用新型工作板实体效果图；

图4为本实用新型夹块结构示意图；

图5为本实用新型叠块实体效果图；

图6为本实用新型顶面驱动机构结构示意图；

图7为本实用新型顶面钻攻机结构示意图；

图8为本实用新型第一侧面驱动机构结构示意图；

图9为本实用新型第一侧面钻攻机结构示意图

图中：1、机体，2、工作板，3、PCB垫板，4、顶面驱动机构，401、顶面龙门架，402、顶面X轴电动丝杠，403顶面Y轴滑套，404、顶面Y轴电动丝杠，405、顶面Z轴电动伸缩杆，5、顶面钻攻机，6、第一侧面驱动机构， 601、第一侧面龙门架，602、第一侧面Y轴电动丝杠，603、第一侧面Y轴滑套，604、第一侧面Z轴电动丝杠，605、第一侧面X轴电动丝杠，7、第一侧面钻攻机，8、第二侧面驱动机构，9、第二侧面钻攻机，10、夹具台，11、亚字钢，12、滑座，13转动杆，14、边轮，15、夹块，16、叠块，17、插槽， 18、夹具电动丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种数控三面钻攻机，包括机体1、顶面驱动机构4、第一侧面驱动机构6、第二侧面驱动机构8、夹具台10和叠块16，其特征在于：机体1的表面上通过螺栓固定有工字型的工作板2，PCB垫板3通过螺钉固定在工作板2上，且PCB垫板3与相邻亚字钢 11的间槽处开设有凹槽，避免PCB垫板3阻碍了转动杆13和夹块15在相邻亚字钢11间隙中的运动，工作板2两端的凹槽处焊接有亚字钢11，亚字钢 11设置有八条，且八条亚字钢分别四四对应焊接在工作板2的两侧上，亚字钢11中设置有两条竖直的肋，亚字钢11上设置有两条平行的腰肋，结构稳定性更好，且使得每一个边轮14对应一个腰肋，这样产生振动较小，夹具台 10焊接在机体1的两侧上，且夹具台10处于亚字钢11的底端，夹具台10的内部安装有夹具电动丝杠18，夹具电动丝杠18为现有技术，即在电机的驱动轴上通过联轴器连接有丝杠，通过丝杠转动，利用螺纹传动，使得通过螺母衬套连接的滑座12可以沿着丝杠轴向进给，夹具电动丝杠18与相邻两个亚字钢11的间隙相对应，且夹具电动丝杠18上通过螺母衬套滑动连接有滑座 12，滑座12处于夹具台10的表面上，且滑座12的顶端铰接有转动杆13，滑座12的顶端开设有平整的搭面，且转动杆13水平搭设在搭面上，通过将转动杆13搭在搭面上，减轻铰接处的受力，延长滑座12上铰接处的受力，转动杆13远离铰接端的位置处焊接有夹块15，转动杆13的两侧上安装有边轮 14，且两个对称边轮14分别与相邻亚字钢11之间的间槽滑动连接，相邻两条亚字钢11上两侧间槽的最大距离等于相邻两个边轮14的最大距离，滑座 12、转动杆13、夹块15和叠块16的宽度数值均小于相邻亚字钢11之间的最小间距，通过将边轮14沿着亚字钢11处的间槽滑动，并使其轮面紧贴槽面，使得整体结构更加稳定，避免由于丝杠精度问题带来的振动，大大提高了夹持的效果，其次通过亚字钢11上托起边轮14，减轻丝杠的承载，大大延长了夹具电动丝杠18的寿命。

叠块16通过凸缘处与夹块15上的凹槽嵌合连接，且叠块16与凸缘对立的一端开设有相同尺寸的插槽17，叠块16与夹块15的长宽尺寸均相同，通过在夹块15上堆叠叠块16，增加夹块15的高度，使得夹块15整体的高度适应工件的高度，通过增大夹块15的挤压受力面，大大提高了夹紧效果，且叠块16与夹块15远离转动杆铰接处的一面上粘接有橡胶薄膜，通过橡胶薄膜避免夹块15对工件产生损伤。

顶面驱动机构4安装在工作板2的表面上，且顶面机构4包括顶面龙门架401、顶面X轴电动丝杠402、顶面Y轴滑套403、顶面Y轴电动丝杠404 和顶面Z轴电动伸缩杆405，顶面龙门架401设置有两个，且两个顶面龙门架 401分别通过螺栓固定在工作板2的前后两侧上，顶面X轴电动丝杠402安装在顶面龙门架401上横杆的内部，顶面Y轴滑套403通过螺母衬套在顶面X 轴电动丝杠402的一侧滑动连接，顶面Y轴电动丝杠404安装在顶面Y轴滑套403的内部，且顶面Z轴电动伸缩杆405通过螺母衬套滑动连接在顶面Y 轴电动丝杠404的底端，顶面Z轴电动伸缩杆405的底端安装有顶面钻攻机5。

工作板2的左右两侧上分别对应安装有第一侧面驱动机构6和第二侧面驱动机构8，第一侧面驱动机构6包括第一侧面龙门架601、第一侧面Y轴电动丝杠602、第一侧面Y轴滑套603、第一侧面Z轴电动丝杠604、第一侧面 X轴电动丝杠605，第一侧面龙门架601设置在工作板2的一侧上，且第一侧面X轴电动丝杠605关于第一侧面龙门架601垂直安装在机体1的内部，第一侧面龙门架601通过螺母衬套与第一侧面X轴电动丝杠605滑动连接，第一侧面Y轴电动丝杠602安装在第一侧面龙门架601的内部，第一侧面Y轴滑套603通过螺母衬套滑动连接在第一侧面Y轴电动丝杠602的底端，第一侧面Z轴电动丝杠604安装在第一侧面Y轴滑套603的内部，第一侧面Z轴电动丝杠604上通过螺母衬套滑动连接有第一侧面钻攻机7。

第一侧面驱动机构6与第二侧面驱动机构8结构相同，第二侧面驱动机构8上与第一侧面钻攻机7相对应位置处安装有第二侧面钻攻机9。

夹具电动丝杠18、顶面X轴电动丝杠402、顶面Y轴电动丝杠404、顶面 Z轴电动伸缩杆405、顶面钻攻机5、第一侧面Y轴电动丝杠602、第一侧面Z 轴电动丝杠604、第一侧面X轴电动丝杠605、第一侧面钻攻机7、第二侧面驱动机构8和第二侧面钻攻机9均与外界电源和PLC-控制器电性连接。

工作原理：本实用新型使用时，使用者可以通过外界的PLC控制器设置好程序，再将工件放置在PCB垫板3上，接着将转动杆13翻转至朝向亚字钢 11一端，并根据工件考虑是否需要垫高夹块15，若需要，适量将叠块16插接在夹块15上，并启动夹具电动丝杠18，通过丝杠转动，带动滑座12徐徐前进，使得边轮14进入亚字钢11的间槽内，并沿着间槽面滚动，直到夹块 15抵住工件，接着顶端的顶面龙门架401内部的顶面Y轴电动丝杠404转动，带动顶面Y轴滑套403沿着Y轴方向移动，顶面X轴电动丝杠402在顶面Y 轴滑套403内部转动，带动顶面Z轴电动伸缩杆405沿X轴移动到适合的地方，接着处于第一侧面龙门架601内部的第一侧面Y轴电动丝杠602转动，带动第一侧面Y轴滑套603沿着Y轴移动，接着第一侧面Y轴滑套603内的第一侧面Z轴电动丝杠604转动，带动第一侧面钻攻机7移动到指定地方，由于第一侧面驱动机构6与第二侧面驱动机构8结构相同，最终第二侧面驱动机构8上的第二侧面钻攻机爷移动至指定地方，接着顶面钻攻机5、第一侧面钻攻机7和第二侧面钻攻机9启动，带动钻头或丝锥转动，然后启动进给指令，顶面Z轴电动伸缩杆405会带动顶面钻攻机5进给，对工件表面进行加工，而第一侧面X轴电动丝杠605也会启动，带动第一侧面龙门架601进给，使得第一侧面钻攻机7发生水平方向的进给，同时第二侧面驱动机构8 也会带动第二侧面钻攻机9进行进给，对工件的两个侧面进行加工，如此往复，整个工作流程结束。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控三面钻攻机，包括机体(1)、顶面驱动机构(4)、第一侧面驱动机构(6)、第二侧面驱动机构(8)、夹具台(10)和叠块(16)，其特征在于：所述机体(1)的表面上通过螺栓固定有工字型的工作板(2)，所述工作板(2)两端的凹槽处焊接有亚字钢(11)，所述夹具台(10)焊接在机体(1)的两侧上，夹具台(10)的内部安装有夹具电动丝杠(18)，夹具电动丝杠(18)上通过螺母衬套滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)设置在夹具台(10)的表面上，且滑座(12)的顶端铰接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离铰接端的位置处焊接有夹块(15)，所述转动杆(13)的两侧上安装有边轮(14)，且两个对称边轮(14)分别与相邻亚字钢(11)之间的间槽滑动连接，所述顶面驱动机构(4)安装在工作板(2)的表面上，且顶面驱动机构(4)的底端安装有顶面钻攻机(5)，所述工作板(2)的左右两侧上分别对应安装有第一侧面驱动机构(6)和第二侧面驱动机构(8)，所述第一侧面驱动机构(6)与第二侧面驱动机构(8)结构相同，所述第二侧面驱动机构(8)上与第一侧面钻攻机(7)相对应位置处安装有第二侧面钻攻机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述亚字钢(11)设置有八条，且八条亚字钢分别四四对应焊接在工作板(2)的两侧上，所述亚字钢(11)中设置有两条竖直的肋，且相邻两条亚字钢(11)上两侧间槽的最大距离等于相邻两个边轮(14)的最大距离。

3.根据权利要求1所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述工作板(2)上通过螺钉固定安装有PCB垫板(3)，且PCB垫板(3)与相邻亚字钢(11)的间槽处开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述叠块(16)通过凸缘处与夹块(15)上的凹槽嵌合连接，且叠块(16)与凸缘对立的一端开设有相同尺寸的插槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述叠块(16)与夹块(15)的长宽尺寸均相同，且叠块(16)与夹块(15)远离转动杆铰接处的一面上粘接有橡胶薄膜。

6.根据权利要求5所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述滑座(12)、转动杆(13)、夹块(15)和叠块(16)的宽度数值均小于相邻亚字钢(11)之间的最小间距。

7.根据权利要求1所述的一种数控三面钻攻机，其特征在于：所述滑座(12)的顶端开设有平整的搭面，且转动杆(13)水平搭设在搭面上。

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