CN211238784U - 组合平移夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种组合平移夹机构，包括平移夹体、水平移动组件、竖直移动组件以及梳线组件，竖直移动组件固定于水平移动组件的活动端，平移夹体包括上夹板以及下夹板，上夹板以及下夹板分别与竖直移动组件可移动连接并实现上夹板与下夹板之间的分离与合拢，梳线组件设置于上夹板与下夹板的对接处。本实用新型的组合平移夹机构通过水平移动组价实现平移夹体在水平方向的移动，以实现在不同工位的切换，竖直移动组件可以实现上夹板与下夹板之间的开合，从而实现了平移夹体对线材的取放，梳线组件的设置可以对置于上夹板与下夹板之间的线材起到梳理作用，以便于线材更好的对准各个工位的作业位置，实现稳定而精确的线材移动过程。

Description

组合平移夹机构

技术领域

本实用新型属于线材加工的技术领域，尤其涉及一种组合平移夹机构。

背景技术

连接线一般由多根细线材粘合在一起，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接中，连接线的两端压合有端子，用以连接线和连接线之间的连接，其需要经过线材的剥皮、切线、打端、沾锡、插胶壳等处理。目前，在不同的工序之间切换一般需要送线机构的配合，而现有的送线机构结构结构不太稳定。

实用新型内容

针对上述现有技术中任然存在的技术问题，本实用新型提供一种稳定送线的组合平移夹机构。

本实用新型公开了一种组合平移夹机构，包括平移夹体、水平移动组件、竖直移动组件以及梳线组件，所述竖直移动组件固定于所述水平移动组件的活动端，所述平移夹体包括上夹板以及下夹板，所述上夹板以及所述下夹板分别与所述竖直移动组件可移动连接并实现所述上夹板与所述下夹板之间的分离与合拢，所述梳线组件设置于所述上夹板与所述下夹板的对接处。

优选地，所述梳线组件包括梳线气缸以及梳线板，所述梳线板上设有便于梳理待加工线材的齿口，所述梳线板固定在所述竖直移动组件上，所述梳线板从所述上夹板引出，所述齿口伸向所述上夹板与所述下夹板的对接处。

优选地，所述竖直移动组件包括竖直移动气缸、第一夹齿条、第二夹齿条以及活动齿轮，所述第一夹齿条与所述上夹板固定连接，所述第二夹齿条与所述下夹板固定连接，所述第一夹齿条上设有第一带齿凹槽，所述第二夹齿条上设有与所述第一带齿凹槽相对开设的第二带齿凹槽，所述活动齿轮啮合于所述第一带齿凹槽与所述第二带齿凹槽之间，所述竖直移动气缸与所述第一夹齿条相连。

优选地，所述水平移动组件包括水平移动电机、水平丝杆以及水平连接座，所述水平丝杆与所述水平移动电机的动力端相连，所述水平连接座与所述水平丝杆螺旋连接，所述竖直移动组件固定在所述水平连接座上。

从上述本实用新型实施例可知，本实用新型的组合平移夹机构通过水平移动组价实现平移夹体在水平方向的移动，以实现在不同工位的切换，竖直移动组件可以实现上夹板与下夹板之间的开合，从而实现了平移夹体对线材的取放，梳线组件的设置可以对置于上夹板与下夹板之间的线材起到梳理作用，以便于线材更好的对准各个工位的作业位置，实现稳定而精确的线材移动过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种组合平移夹机构的结构示意图；

图2为本实用新型竖直移动组件的局部结构示意图。

主要元件标号说明：

41、平移夹体；42、水平移动组件；43、竖直移动组件；44、梳线组件；411、上夹板；412、下夹板；421、水平移动电机；422、水平丝杆；423、水平连接座；424、水平移动滑轨；431、竖直移动气缸；432、第一夹齿条；433、第二夹齿条；434、活动齿轮；441、梳线气缸；442、梳线板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型的组合平移夹机构包括平移夹体41、水平移动组件42、竖直移动组件43以及梳线组件44，竖直移动组件43固定于水平移动组件42的活动端，平移夹体41包括上夹板411以及下夹板412，上夹板411以及下夹板412分别与竖直移动组件43可移动连接并实现上夹板411与下夹板412之间的分离与合拢，梳线组件44设置于上夹板411与下夹板412的对接处。

相较于现有技术，本实用新型的组合平移夹机构通过水平移动组价实现平移夹体41在水平方向的移动，以实现在不同工位的切换，竖直移动组件43可以实现上夹板411与下夹板412之间的开合，从而实现了平移夹体41对线材的取放，梳线组件44的设置可以对置于上夹板411与下夹板412之间的线材起到梳理作用，以便于线材更好的对准各个工位的作业位置，实现稳定而精确的线材移动过程。

在本实施例中，梳线组件44包括梳线气缸441以及梳线板442，梳线板442上设有便于梳理待加工线材的齿口，梳线板442固定在竖直移动组件43上，梳线板442从上夹板411引出，齿口伸向上夹板411与下夹板412的对接处。梳线板442上的每个齿口对应一根线材，在上夹板411与下夹板412之间夹持线材后，梳线板442在梳线气缸441的推动下对每个齿口下的线材进行一一梳理，从而保证了线材可以更加精准的进入下一工位。

在本实施例中，竖直移动组件43包括竖直移动气缸431、第一夹齿条432、第二夹齿条433以及活动齿轮434，第一夹齿条432与上夹板411固定连接，第二夹齿条433与下夹板412固定连接，第一夹齿条432上设有第一带齿凹槽，第二夹齿条433上设有与第一带齿凹槽相对开设的第二带齿凹槽，活动齿轮434啮合于第一带齿凹槽与第二带齿凹槽之间，竖直移动气缸431与第一夹齿条432相连。

具体地，第一夹齿条432在竖直移动气缸431的带动下向上移动，则活动齿轮434在第一带齿凹槽的带动下逆时针旋转，向第二带齿凹槽施加向下作用力，从而带动第二夹齿条433向下移动。

在本实施例中，水平移动组件42包括水平移动电机421、水平丝杆422以及水平连接座423，水平丝杆422与水平移动电机421的动力端相连，水平连接座423与水平丝杆422螺旋连接，竖直移动组件43固定在水平连接座423上，水平连接座423通过水平移动滑轨424进行移动。水平连接座423在水平丝杆422的旋转过程中进行水平方向的移动，从而带动竖直移动组件43以及平移夹体41在水平方向上的移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的技术方案的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种组合平移夹机构，其特征在于，包括平移夹体、水平移动组件、竖直移动组件以及梳线组件，所述竖直移动组件固定于所述水平移动组件的活动端，所述平移夹体包括上夹板以及下夹板，所述上夹板以及所述下夹板分别与所述竖直移动组件可移动连接并实现所述上夹板与所述下夹板之间的分离与合拢，所述梳线组件设置于所述上夹板与所述下夹板的对接处。

2.根据权利要求1所述的组合平移夹机构，其特征在于，所述梳线组件包括梳线气缸以及梳线板，所述梳线板上设有便于梳理待加工线材的齿口，所述梳线板固定在所述竖直移动组件上，所述梳线板从所述上夹板引出，所述齿口伸向所述上夹板与所述下夹板的对接处。

3.根据权利要求1所述的组合平移夹机构，其特征在于，所述竖直移动组件包括竖直移动气缸、第一夹齿条、第二夹齿条以及活动齿轮，所述第一夹齿条与所述上夹板固定连接，所述第二夹齿条与所述下夹板固定连接，所述第一夹齿条上设有第一带齿凹槽，所述第二夹齿条上设有与所述第一带齿凹槽相对开设的第二带齿凹槽，所述活动齿轮啮合于所述第一带齿凹槽与所述第二带齿凹槽之间，所述竖直移动气缸与所述第一夹齿条相连。

4.根据权利要求1所述的组合平移夹机构，其特征在于，所述水平移动组件包括水平移动电机、水平丝杆以及水平连接座，所述水平丝杆与所述水平移动电机的动力端相连，所述水平连接座与所述水平丝杆螺旋连接，所述竖直移动组件固定在所述水平连接座上。

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