CN211238199U - 一种转料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及TO管加工技术领域，尤其涉及一种转料装置，包括前端工序区、载条中转区、后端工序区以及移动机构，所述移动机构设在所述载条中转区以及所述后端工序区上方，所述移动机构设有多组可等间距调节的吸嘴以及相应的吸嘴升降机构，以所述吸嘴转运载条；所述前端工序区设有推动机构，所述推动机构推动载条至所述载条中转区，所述移动机构移动所述载条中转区的载条至所述后端工序区进行装盘。本申请提供的一种转料装置，移动机构设在载条中转区和后端工序区上方，覆盖范围广；移动机构具有多个吸嘴，吸嘴之间能够进行等间距调节，多个吸嘴可以同时协作进行转运载条，有效的提高了转运效率。

Description

一种转料装置

技术领域

本申请涉及TO管加工技术领域，尤其涉及一种转料装置。

背景技术

晶体管外形封装(TO-CAN，简称TO管)是光电子器件和传感器件最为常用的封装形式之一，属于气密性同轴封装。TO管是一种固体半导体器件，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、信号调制和许多其它功能。TO管作为一种可变开关，基于输入的电压，控制流出的电流，因此TO管可作为电流的开关，和一般机械开关不同处在于TO管是利用电讯号来控制，而且开关速度可以非常之快，在实验室中的切换速度可达100GHz以上。

由于不同工艺的要求，TO管在生产过程中会用到不同的治具。TO管在不同治具之间的转移方式，目前常用的有两种，一是人工用工具如镊子，将产品从一个治具转移到另外一个治具，这种方式需要消耗大量的劳动力，且作业效率低，同时容易损伤产品；二是人工上料，然后借助设备将产品从一个治具转移到另外一个治具，最后人工下料，这种半自动的设备可以节省部分人工，但作业效率没有提升。

实用新型内容

为了解决上述TO管转运过程中遇到的问题，本申请提供了一种转料装置。

本实用新型的技术方案：

一种转料装置，包括前端工序区、载条中转区、后端工序区以及移动机构，所述移动机构设在所述载条中转区以及所述后端工序区上方，所述移动机构设有多组可等间距调节的吸嘴以及相应的吸嘴升降机构，以所述吸嘴转运载条；所述前端工序区设有推动机构，所述推动机构推动载条至所述载条中转区，所述移动机构移动所述载条中转区的载条至所述后端工序区进行装盘。

进一步的，所述前端工序区还设有料盒区，所述料盒区具有多组料盒，料盒具有多个载条。

进一步的，所述料盒区设有料盒升降机构以及料盒移动导轨，所述料盒升降机构以及所述料盒移动导轨将料盒移动至料盒区端口，所述推动机构将料盒内的载条由所述料盒区端口推动至所述载条中转区。

进一步的，所述载条中转区分为载条中转A区以及载条中转B区，所述载条中转A区以及所述载条中转B区用于承接由所述推动机构转运的载条。

进一步的，所述后端工序区包括托盘转料区，以所述托盘转料区的托盘承载所述载条中转区的载条。

进一步的，所述后端工序区还包括推拉托盘机构以及托盘取放区，所述推拉托盘机构将空托盘移至所述托盘转料区，所述推拉托盘机构还用于将装有载条的托盘移至所述托盘取放区，托盘取放区设有托盘升降机构，所述托盘升降机构用于抬升或降低托盘。

进一步的，所述移动机构还设有第一方向吸嘴移动导轨、第二方向吸嘴移动导轨以及吸嘴升降机构，所述第一方向吸嘴移动导轨、所述第二方向吸嘴移动导轨以及所述吸嘴升降机构协同将载条由所述载条中转区移至所述后端工序区。

进一步的，所述吸嘴设有安装滑块，所述安装滑块设在横向滑轨上，所述吸嘴可移动于所述横向滑轨。

进一步的，所述吸嘴还设有固定支架，所述固定支架连接多组所述吸嘴，所述固定支架上设有多组转轴。

进一步的，所述转轴分为单向移动转轴和双向移动转轴，所述单向移动转轴转动连接于所述固定支架，所述双向移动转轴通过限制环块相对移动于所述固定支架。

本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请提供的一种转料装置，移动机构设在载条中转区和后端工序区上方，覆盖范围广；移动机构具有多个吸嘴，吸嘴之间能够进行等间距调节，多个吸嘴可以同时协作进行转运载条，有效的提高了转运效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种转料装置的平面结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种转料装置的料盒区的结构设计示意图；

图3为本申请实施例提供的一种转料装置的料盒的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的一种转料装置的吸嘴的结构示意图。

其中，1前端工序区、2料盒区、3推动机构、4料盒、5料盒升降机构、6料盒移动导轨、7载条中转区、8载条A区、9载条B区、10后端工序区、11托盘转料区、12推拉托盘机构、13托盘取放区、131托盘升降机构、14移动机构、15吸嘴、16安装滑块、161横向滑轨、17固定支架、18转轴、19单向移动转轴、20双向移动转轴20、21限制环块、22第一方向吸嘴移动导轨、23第二方向吸嘴移动导轨、24吸嘴升降机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请提供的一种转料装置，主要包括前端工序区1、载条中转区7、后端工序区10以及移动机构14，移动机构14设在载条中转区7以及后端工序区10上方；前端工序区1设有推动机构3，推动机构3推动载条至载条中转区7，移动机构14移动载条中转区7的载条至后端工序区10进行装盘。

结合图2所示，移动机构14设在载条中转区7和后端工序区10上方，覆盖范围广；移动机构14设有多组可等间距调节的吸嘴15以及相应的吸嘴升降机构24，通过吸嘴15转运载条，多个吸嘴15之间能够进行等间距调节，因此多个吸嘴15可以同时协作进行转运载条，有效的提高了转运效率。

一具体实施例中，结合图1及图3所示，前端工序区1还可以设有料盒区2，料盒区2具有多组料盒4，料盒4具有多个载条，具体的，一个料盒4可装7个载条，一条载条可装12个产品；料盒区2设有料盒升降机构5以及料盒移动导轨6，料盒升降机构5以及料盒移动导轨6可将料盒移动至料盒区2端口，推动机构3可将料盒4内的载条由料盒区2端口推动至载条中转区7。

特别的，料盒升降机构5以及料盒移动导轨6的驱动形式可以有多种选择，可选择为由步进电机通过皮带来带动，当然也可以选择由步进电机与齿轮、齿条等传动部件的配合。动力也不仅限于电机，也可以选择为气动马达、气动推杆、液压缸等动力，并不以此为限。在本实施例中，驱动形式选择为步进电机与传动带组合的形式实现，步进电机可达成精确控制，且能实现闭环控制。

一具体实施例中，载条中转区7分为载条中转A区以及载条中转B区，载条中转A区以及载条中转B区用于承接由推动机构3转运的载条。当载条A区8的载条转运完毕后，移动机构14可以开始转运载条B区9的载条，同时，推动机构3可将下一层的料盒再次推送至载条A区8，当载条B区9的载条转运完毕后，移动机构14又可继续转运载条A区8的载条，如此类推，可实现连续转运。

一具体实施例中，后端工序区10主要包括托盘转料区11，以托盘转料区11的托盘承载载条中转区7的载条。后端工序区10还包括推拉托盘机构12以及托盘取放区13，推拉托盘机构12将空托盘移至托盘转料区11，推拉托盘机构12还用于将装有载条的托盘移至托盘取放区13，托盘取放区13设有托盘升降机构131，托盘升降机构131用于抬升或降低托盘。

特别的，推拉托盘机构12的驱动形式可以有多种选择，可选择为由步进电机通过皮带来带动，当然也可以选择由步进电机与齿轮、齿条等传动部件的配合。动力也不仅限于电机，也可以选择为气动马达、气动推杆、液压缸等动力，并不以此为限。在本实施例中，驱动形式选择为步进电机与传动带组合的形式实现，步进电机可达成精确控制，且能实现闭环控制。

一具体实施例中，移动机构14主要包括吸嘴15以及设置相应的第一方向吸嘴移动导轨22、第二方向吸嘴移动导轨23以及吸嘴升降机构24，第一方向吸嘴移动导轨22、第二方向吸嘴移动导轨23以及吸嘴升降机构24协同将载条由载条中转区7移至后端工序区10。第一方向吸嘴移动导轨22、第二方向吸嘴移动导轨23可以带动移动机构14在载条中转区7以及后端工序区10上方来回移动，吸嘴升降机构24可以带动吸嘴15进行上下移动。

具体的，如图4所示，吸嘴15主要设有安装滑块16，安装滑块16设在横向滑轨161上，吸嘴15可移动于横向滑轨161。吸嘴15还设有固定支架17，固定支架17连接多组吸嘴15，固定支架17上设有多组转轴18。转轴18分为单向移动转轴19和双向移动转轴20，单向移动转轴19转动连接于固定支架17，双向移动转轴20通过限制环块21相对移动于固定支架17。如图3箭头所示为固定支架运动时单向移动转轴19和双向移动转轴20各自的运动方向。

吸嘴15装置可实现上下前后左右移动，吸嘴15可设置为四个，由于载条和托盘间距不一致，四个吸嘴15间距需等间距可调，吸嘴15一次吸取四个产品，收拢后将产品转移到托盘上去，放下产品后张开，再移动到载条区吸取产品，以此类推。

特别的，第一方向吸嘴移动导轨22、第二方向吸嘴移动导轨23以及吸嘴升降机构24的驱动形式可以有多种选择，可选择为由步进电机通过皮带来带动，当然也可以选择由步进电机与齿轮、齿条等传动部件的配合。动力也不仅限于电机，也可以选择为气动马达、气动推杆、液压缸等动力，并不以此为限。在本实施例中，第一方向吸嘴移动导轨22、第二方向吸嘴移动导轨23的驱动形式选择为步进电机与传动带组合的形式实现，步进电机可达成精确控制，且能实现闭环控制；吸嘴升降机构24的驱动形式选择为步进电机与齿轮组合的形式实现，步进电机可达成精确控制，且能实现闭环控制。

转料装置进行工作时，首先在料盒区2的料盒升降机构5与料盒移动导轨6协同运作将第一层料盒4从下而上运至顶端，第一层料盒4到达料盒区2的端口处，与推动机构3处在相同的水平面上，推动机构3将第一层料盒4中的载条推至载条中转区7的载条A区8；当第一层料盒4转运到载条中转区7后，第二层料盒4以同样的方式到达料盒区2的另一端口处，然后通过推动机构3将第二层料盒4中的载条推送至载条中转区7的载条B区9；如此类推。

同时，移动机构14通过第一方向吸嘴移动导轨22和第二方向吸嘴移动导轨23移动到载条A区8上方，移动机构14下端设有的吸嘴15通过吸嘴升降机构24吸取载条A区8中的载条，吸嘴15吸住载条，吸嘴升降机构24带动吸嘴15上升，移动机构14通过第一方向吸嘴移动导轨22和第二方向吸嘴移动导轨23移动到托盘转料区11上方，吸嘴升降机构24带动吸嘴15下降将载条放置在托盘上，移动机构14完成放置后沿原路径返回，当载条A区8的载条转运完毕后，移动机构14开始转运载条B区9的载条；如此类推。

同时，托盘升降机构131将托盘置于托盘取放区13，托盘通过推拉托盘机构12移至托盘转料区11，待装取载条完毕后，托盘再由推拉托盘机构12移至托盘取放区13，继而从流水线上取下；如此类推。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转料装置，其特征在于，包括前端工序区、载条中转区、后端工序区以及移动机构，所述移动机构设在所述载条中转区以及所述后端工序区上方，所述移动机构设有多组可等间距调节的吸嘴以及相应的吸嘴升降机构，以所述吸嘴转运载条；所述前端工序区设有推动机构，所述推动机构推动载条至所述载条中转区，所述移动机构移动所述载条中转区的载条至所述后端工序区进行装盘。

2.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述前端工序区还设有料盒区，所述料盒区具有多组料盒，料盒具有多个载条。

3.根据权利要求2所述的转料装置，其特征在于，所述料盒区设有料盒升降机构以及料盒移动导轨，所述料盒升降机构以及所述料盒移动导轨将料盒移动至料盒区端口，所述推动机构将料盒内的载条由所述料盒区端口推动至所述载条中转区。

4.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述载条中转区分为载条中转A区以及载条中转B区，所述载条中转A区以及所述载条中转B区用于承接由所述推动机构转运的载条。

5.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述后端工序区包括托盘转料区，以所述托盘转料区的托盘承载所述载条中转区的载条。

6.根据权利要求5所述的转料装置，其特征在于，所述后端工序区还包括推拉托盘机构以及托盘取放区，所述推拉托盘机构将空托盘移至所述托盘转料区，所述推拉托盘机构还用于将装有载条的托盘移至所述托盘取放区，所述托盘取放区设有托盘升降机构，所述托盘升降机构用于抬升或降低托盘。

7.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述移动机构还设有第一方向吸嘴移动导轨、第二方向吸嘴移动导轨以及吸嘴升降机构，所述第一方向吸嘴移动导轨、所述第二方向吸嘴移动导轨以及所述吸嘴升降机构协同将载条由所述载条中转区移至所述后端工序区。

8.根据权利要求1所述的转料装置，其特征在于，所述吸嘴设有安装滑块，所述安装滑块设在横向滑轨上，所述吸嘴可移动于所述横向滑轨。

9.根据权利要求8所述的转料装置，其特征在于，所述吸嘴还设有固定支架，所述固定支架连接多组所述吸嘴，所述固定支架上设有多组转轴。

10.根据权利要求9所述的转料装置，其特征在于，所述转轴分为单向移动转轴和双向移动转轴，所述单向移动转轴转动连接于所述固定支架，所述双向移动转轴通过限制环块相对移动于所述固定支架。

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