CN211225437U - 一种摆臂机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆臂机机械手，包括摆臂机本体、移动机构、夹紧机构、滑动机构和立板；摆臂机本体：摆臂机本体的转动输出轴上安装有固定条，固定条通过定位机构与摆臂机本体装配；移动机构：移动机构设置在固定条上，移动机构上设有活动条，活动条的左端设有固定柱，固定柱与活动条垂直设置；夹紧机构：夹紧机构安装在固定柱的前后表面，滑动机构：滑动机构装配在固定柱的滑孔中，本摆臂机机械手，结构精简，操作简单，制作成本较低，能够对对货物进行定位，确保货物位于机械手的中部，防止对货物夹偏，提高使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种摆臂机机械手。
背景技术
摆臂机为码垛机的一种，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而现有技术中码垛机的摆臂机机械手，结构复杂、体积较大，采用的伺服电机较多，制作成本较高，在使用的时候，不能够对货物进行定位，不能够确保货物位于机械手的中部，使用安全性较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种摆臂机机械手，结构精简，操作简单，制作成本较低，能够对对货物进行定位，确保货物位于机械手的中部，防止对货物夹偏，提高使用安全性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂机机械手，包括摆臂机本体、移动机构、夹紧机构、滑动机构和立板；
摆臂机本体：摆臂机本体的转动输出轴上安装有固定条，固定条通过定位机构与摆臂机本体装配；
移动机构：移动机构设置在固定条上，移动机构上设有活动条，活动条的左端设有固定柱，固定柱与活动条垂直设置；
夹紧机构：夹紧机构安装在固定柱的前后表面，
滑动机构：滑动机构装配在固定柱的滑孔中；
立板：立板分布安装在活动条的上下表面，立板上安装有压力传感器，压力传感器与滑动机构对应设置；
其中：压力传感器与外部控制器双向电连接。
进一步的，所述定位机构包括弧形槽和定位环，定位环装配在弧形槽的内部，弧形槽开设在固定条的下表面，定位环设置在摆臂机本体上，固定条在转动的时候，能够在定位环上进行转动，定位环可以对固定条起到定位作用，并且能够对固定条进行支撑。
进一步的，所述移动机构包括直线电机和导轨，直线电机装配在导轨上，导轨设置在固定条上，活动条设置在直线电机上，直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机在工作的时候，能够带动活动条的移动。
进一步的，所述夹紧机构包括气缸和U型条，U型条装配在气缸的伸缩端，气缸安装在固定柱上，气缸与外部气源连接，可以实现伸缩，带动U型条的移动，从而对货物进行夹紧。
进一步的，所述滑动机构包括连接条、T型柱和弹簧，连接条设置在T型柱的左端，T型柱装配在固定柱的滑孔中，弹簧装配在T型柱上，且两端分别与T型柱和固定柱连接，T型柱与压力传感器对应设置，货物位于固定柱前侧的时候，能够对连接条施压，并且使T型柱在固定柱的滑孔中进行移动，此时弹簧受力拉伸，T型柱可以接触压力传感器，从而确保货物位于两个U型条之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本摆臂机机械手，具有以下好处：
1、货物能够对连接条施压，并且使T型柱在固定柱的滑孔中进行移动，此时弹簧受力拉伸，T型柱可以接触压力传感器，从而确保货物位于两个U型条之间，提高搬运安全性；
2、固定条在转动的时候，能够在定位环上进行转动，定位环可以对固定条起到定位作用，并且能够对固定条进行支撑，提高使用安全性；
3、通过气缸的伸缩，带动U型条的移动，从而对货物进行夹紧，操作简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部放大结构示意图。
图中：1摆臂机本体、2定位机构、201弧形槽、202定位环、3固定条、4移动机构、401直线电机、402导轨、5活动条、6夹紧机构、601气缸、602U型条、7固定柱、8立板、9压力传感器、10滑动机构、1001连接条、1002T型柱、1003弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂机机械手，包括摆臂机本体1、移动机构4、夹紧机构6、滑动机构10和立板8；
摆臂机本体1：摆臂机本体1的转动输出轴上安装有固定条3，摆臂机本体1在工作的时候，能够带动固定条3进行转动，可以实现方向角度的调整，固定条3通过定位机构2与摆臂机本体1装配；
移动机构4：移动机构4设置在固定条3上，移动机构4上设有活动条5，活动条5的左端设有固定柱7，固定柱7与活动条5垂直设置；
夹紧机构6：夹紧机构6安装在固定柱7的前后表面，
滑动机构10：滑动机构10装配在固定柱7的滑孔中；
立板8：立板8分布安装在活动条5的上下表面，立板8上安装有压力传感器9，压力传感器9与滑动机构10对应设置；
其中：压力传感器9与外部控制器双向电连接。
定位机构2包括弧形槽201和定位环202，定位环202装配在弧形槽201的内部，弧形槽201开设在固定条3的下表面，定位环202设置在摆臂机本体1上，固定条3在转动的时候，能够在定位环202上进行转动，定位环202可以对固定条3起到定位作用，并且能够对固定条3进行支撑。
移动机构4包括直线电机401和导轨402，直线电机401装配在导轨402上，导轨402设置在固定条3上，活动条5设置在直线电机401上，直线电机401的输入端与外部控制器的输出端电连接，直线电机401在工作的时候，能够带动活动条5的移动。
夹紧机构6包括气缸601和U型条602，U型条602装配在气缸601的伸缩端，气缸601安装在固定柱7上，气缸601与外部气源连接，可以实现伸缩，带动U型条602的移动，从而对货物进行夹紧。
滑动机构10包括连接条1001、T型柱1002和弹簧1003，连接条1001设置在T型柱1002的左端，T型柱1002装配在固定柱7的滑孔中，弹簧1003装配在T型柱1002上，且两端分别与T型柱1002和固定柱7连接，T型柱1002与压力传感器9对应设置，货物位于固定柱7前侧的时候，能够对连接条1001施压，并且使T型柱1002在固定柱7的滑孔中进行移动，此时弹簧1003受力拉伸，T型柱1002可以接触压力传感器9，从而确保货物位于两个U型条602之间。
在使用时：连接外部控制器，使气缸601与外部气源连接，摆臂机本体1在工作的时候，能够带动固定条3进行转动，固定条3在转动的时候，能够在定位环202上进行转动，定位环202可以对固定条3起到定位作用，并且能够对固定条3进行支撑；
固定条3转动至货物的一侧后，通过直线电机401的工作，能够带动活动条5的移动，使货物位于两个U型条602之间；
货物能够对连接条1001施压，并且使T型柱1002在固定柱7的滑孔中进行移动，此时弹簧1003受力拉伸，T型柱1002可以接触压力传感器9，从而确保货物位于两个U型条602之间；
通过气缸601的伸缩，带动U型条602的移动，从而对货物进行夹紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种摆臂机机械手，其特征在于：包括摆臂机本体(1)、移动机构(4)、夹紧机构(6)、滑动机构(10)和立板(8)；
摆臂机本体(1)：摆臂机本体(1)的转动输出轴上安装有固定条(3)，固定条(3)通过定位机构(2)与摆臂机本体(1)装配；
移动机构(4)：移动机构(4)设置在固定条(3)上，移动机构(4)上设有活动条(5)，活动条(5)的左端设有固定柱(7)，固定柱(7)与活动条(5)垂直设置；
夹紧机构(6)：夹紧机构(6)安装在固定柱(7)的前后表面，
滑动机构(10)：滑动机构(10)装配在固定柱(7)的滑孔中；
立板(8)：立板(8)分布安装在活动条(5)的上下表面，立板(8)上安装有压力传感器(9)，压力传感器(9)与滑动机构(10)对应设置；
其中：压力传感器(9)与外部控制器双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述定位机构(2)包括弧形槽(201)和定位环(202)，定位环(202)装配在弧形槽(201)的内部，弧形槽(201)开设在固定条(3)的下表面，定位环(202)设置在摆臂机本体(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括直线电机(401)和导轨(402)，直线电机(401)装配在导轨(402)上，导轨(402)设置在固定条(3)上，活动条(5)设置在直线电机(401)上，直线电机(401)的输入端与外部控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括气缸(601)和U型条(602)，U型条(602)装配在气缸(601)的伸缩端，气缸(601)安装在固定柱(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种摆臂机机械手，其特征在于：所述滑动机构(10)包括连接条(1001)、T型柱(1002)和弹簧(1003)，连接条(1001)设置在T型柱(1002)的左端，T型柱(1002)装配在固定柱(7)的滑孔中，弹簧(1003)装配在T型柱(1002)上，且两端分别与T型柱(1002)和固定柱(7)连接，T型柱(1002)与压力传感器(9)对应设置。
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