CN211225372U - 一种双线缆带剥护套段的搬移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座。该双线缆带剥护套段的搬移机构，达到了搬运速度快，成功率高，就可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便，解决现有的目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率的问题，从而具有搬运速度快，成功率高的特点。

Description

一种双线缆带剥护套段的搬移机构

技术领域

本实用新型涉及线缆加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种双线缆带剥护套段的搬移机构。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎。

目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双线缆带剥护套段的搬移机构，其具有搬运速度快，成功率高，可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座，所述上下伺服模块驱动上下运动平台进行上下运动，所述上下运动平台驱动抓芯线装置进行运动，所述左右伺服模组驱动左右运动平台进行左右运动，所述左右运动平台驱动提线装置和松主夹爪装置进行左右运动，所述提线装置驱动抓线缆装置进行运动，所述主横板支座的上表面固定连接有主横板。

进一步地，所述上下伺服模组包括有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的两侧均设置有第一导轨。

进一步地，所述上下运动平台包括有上下块，所述抓芯线装置包括有第一气缸，所述第一气缸液压杆的一端设置有芯线刀架，所述第一气缸固定于第一导轨的滑块表面。

进一步地，所述左右运动平台包括有左右块，所述左右块的一端表面与第一伺服电机的一端表面固定连接。

进一步地，所述左右伺服模组包括有第二伺服电机，所述左右伺服模组固定于主横板的上表面，所述主横板的上表面固定连接有第二导轨，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的外表面啮合连接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆，所述左右运动平台固定于第二导轨的滑块表面。

进一步地，所述提线装置固定于左右运动平台上，所述提线装置包括有第二气缸，所述第二气缸液压杆的一端表面固定有提块，所述抓线缆装置包括有第三气缸，所述提块的一侧表面与第三气缸的一侧表面固定连接。

进一步地，所述松主夹爪装置包括有第四气缸，所述第四气缸为两个，所述第四气缸液压杆的一端固定连接有夹块，所述夹块的一侧表面设置有主夹爪。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置包括上下伺服模组、上下运动平台、抓芯线装置、左右运动平台、左右伺服模组、提线装置、抓线缆装置、松主夹爪装置与主横板支座，达到了搬运速度快，成功率高，就可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便，解决现有的目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率的问题，从而具有搬运速度快，成功率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用主横板结构主视图；

图3为本实用主横板结构左视图；

图4为本实用主横板结构俯视图；

图5为本实用图1中A处结构放大图；

图6为本实用图1中B处结构放大图。

图中：1、上下伺服模组；2、上下运动平台；3、抓芯线装置；4、左右运动平台；5、左右伺服模组；6、提线装置；7、抓线缆装置；8、松主夹爪装置；9、主横板支座；11、第一伺服电机；12、第一滚珠丝杆；13、第一导轨；21、上下块；31、芯线刀架；32、第一气缸；41、左右块；51、第二伺服电机；52、第二滚珠丝杆；53、第二导轨；54、主动锥形齿轮；55、从动锥形齿轮；61、第二气缸；62、提块；71、第三气缸；81、第四气缸；82、夹块；83、主夹爪；91、主横板。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

一种双线缆带剥护套段的搬移机构，如图1-6所示，包括上下伺服模组1、上下运动平台2、抓芯线装置3、左右运动平台4、左右伺服模组5、提线装置6、抓线缆装置7、松主夹爪装置8与主横板支座9，上下伺服模块驱动上下运动平台2进行上下运动，上下运动平台2驱动抓芯线装置3进行运动，左右伺服模组5驱动左右运动平台4进行左右运动，左右运动平台4驱动提线装置6和松主夹爪装置8进行左右运动，提线装置6驱动抓线缆装置7进行运动，主横板支座9的上表面固定连接有主横板91。

如图1-4所示，上下伺服模组1包括有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆12，第一滚珠丝杆12的两侧均设置有第一导轨13；

第一伺服电机11的型号为ISMH1-40B30CB-U231Z，第一导轨13的型号为EGH15CA。

如图1-5所示，上下运动平台2包括有上下块21，抓芯线装置3包括有第一气缸32，第一气缸32液压杆的一端设置有芯线刀架31，第一气缸32固定于第一导轨13的滑块表面；

第一气缸32的型号为MI16x20SU。

如图1-4所示，左右运动平台4包括有左右块41，左右块41的一端表面与第一伺服电机11的一端表面固定连接。

如图1-6所示，左右伺服模组5包括有第二伺服电机51，左右伺服模组5固定于主横板91的上表面，主横板91的上表面固定连接有第二导轨53，第二伺服电机51的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮54，主动锥形齿轮54的外表面啮合连接有从动锥形齿轮55，从动锥形齿轮55的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆52，左右运动平台4固定于第二导轨53的滑块表面；

第二伺服电机51的型号为ISMH1-40B30CB-U231Z，第二导轨53得到型号为HGH20CA。

如图1-4所示，提线装置6固定于左右运动平台4上，提线装置6包括有第二气缸61，第二气缸61液压杆的一端表面固定有提块62，抓线缆装置7包括有第三气缸71，提块62的一侧表面与第三气缸71的一侧表面固定连接；

第二气缸61的型号为TCL20x50S，第三气缸71的型号为HFT16X30S。

如图1-4所示，松主夹爪装置8包括有第四气缸81，第四气缸81为两个，第四气缸81液压杆的一端固定连接有夹块82，夹块82的一侧表面设置有主夹爪83；

第四气缸81的型号为TR16X20S。

如图1-4所示，通过设置包括上下伺服模组1、上下运动平台2、抓芯线装置3、左右运动平台4、左右伺服模组5、提线装置6、抓线缆装置7、松主夹爪装置8与主横板支座9，达到了搬运速度快，成功率高，就可以将基台拆成两段，这样单根链条较短，传动精度提高，设备成本降低并且运输方便，解决现有的目前线缆的尾部处理多种多样，步骤多，之前并没有成熟可靠的搬运机构，只能所有工位全部集成在一个基台上，这样造成了链条长度增加，长时间运行后传动机构精度下降，与工位不对齐，造成一系列的问题，影响了生产的效率的问题，从而具有搬运速度快，成功率高的特点。

工作原理：步骤一：首先启动上下伺服模组1上的第一伺服电机11，第一伺服电机11带动第一转轴转动，第一转轴带动第一滚珠丝杆12进行转动，而第一滚珠丝杆12则带动上下运动平台2向下运动，使抓芯线装置3低于芯线刀架31上的芯线，然后启动左右伺服模组5上的第二伺服电机51，第二伺服电机51带动第二转轴转动，第二转轴带动主动锥形齿轮54转动，与主动锥形齿轮54啮合的从动锥形齿轮55也跟随转动，从而带动第二滚珠丝杆52转动，则带动左右运动平台4向左移动，使抓芯线装置3铲进芯线的下方，抓芯线装置3闭合，压住三根芯线；

步骤二：随后提线装置6下压，抓线缆装置7闭合抓住线缆的头尾两端护套位置，松主夹爪装置8下压，打开主夹爪83；

步骤三：，当夹住过后，上下伺服模组1带动上下运动平台2和抓芯线装置3上升，同时提线装置6带动抓线缆装置7上升，将线缆的头尾和尾部剥完护套的芯线，从主夹爪83和芯线刀架31上取出，然后松主夹爪装置8上升；

步骤四：其次左右伺服模组5带动左右运动平台4向右运动，到新位置后，松主夹爪装置8下压，打开主夹爪83，然后上下伺服模组1带动上下运动平台2下压，将芯线放进新的芯线刀架31中，同时提线装置6下压，将线缆放进主夹爪83内；

步骤五：最后松主夹爪装置8上升，使主夹爪83夹住线缆，然后抓线缆装置7打开，提线装置6上升，同时抓芯线装置3打开，随后左右运动平台4右移，使抓芯线装置3离开芯线的下方，然后上下运动平台2上升，最后左右运动平台4左移，所有装置回到原点。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种双线缆带剥护套段的搬移机构，包括上下伺服模组(1)、上下运动平台(2)、抓芯线装置(3)、左右运动平台(4)、左右伺服模组(5)、提线装置(6)、抓线缆装置(7)、松主夹爪装置(8)与主横板支座(9)，其特征在于：所述上下伺服模块驱动上下运动平台(2)进行上下运动，所述上下运动平台(2)驱动抓芯线装置(3)进行运动，所述左右伺服模组(5)驱动左右运动平台(4)进行左右运动，所述左右运动平台(4)驱动提线装置(6)和松主夹爪装置(8)进行左右运动，所述提线装置(6)驱动抓线缆装置(7)进行运动，所述主横板支座(9)的上表面固定连接有主横板(91)。

2.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下伺服模组(1)包括有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴通过联轴器固定安装有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一滚珠丝杆(12)，所述第一滚珠丝杆(12)的两侧均设置有第一导轨(13)。

3.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述上下运动平台(2)包括有上下块(21)，所述抓芯线装置(3)包括有第一气缸(32)，所述第一气缸(32)液压杆的一端设置有芯线刀架(31)，所述第一气缸(32)固定于第一导轨(13)的滑块表面。

4.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述左右运动平台(4)包括有左右块(41)，所述左右块(41)的一端表面与第一伺服电机(11)的一端表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述左右伺服模组(5)包括有第二伺服电机(51)，所述左右伺服模组(5)固定于主横板(91)的上表面，所述主横板(91)的上表面固定连接有第二导轨(53)，所述第二伺服电机(51)的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有主动锥形齿轮(54)，所述主动锥形齿轮(54)的外表面啮合连接有从动锥形齿轮(55)，所述从动锥形齿轮(55)的内侧壁固定连接有第二滚珠丝杆(52)，所述左右运动平台(4)固定于第二导轨(53)的滑块表面。

6.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述提线装置(6)固定于左右运动平台(4)上，所述提线装置(6)包括有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)液压杆的一端表面固定有提块(62)，所述抓线缆装置(7)包括有第三气缸(71)，所述提块(62)的一侧表面与第三气缸(71)的一侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的双线缆带剥护套段的搬移机构，其特征在于：所述松主夹爪装置(8)包括有第四气缸(81)，所述第四气缸(81)为两个，所述第四气缸(81)液压杆的一端固定连接有夹块(82)，所述夹块(82)的一侧表面设置有主夹爪(83)。

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