CN211222076U - 自动持续打印的dlp类型3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动持续打印的DLP类型3D打印机，包括平台供应单元，包括输送机构和多个成型平台，输送机构上设置有装卸工位，输送机构被配置成移动未打印的成型平台至该装卸工位上或移动位于装卸工位上的打印完成的成型平台；打印单元，包括液槽、投影机构以及升降机构，升降机构具有与装卸工位前后相对的打印工位，投影机构被配置成将液槽内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台上；平台转运机构，被配置成沿前后方向移动位于装卸工位上的未打印的成型平台至打印工位上或沿前后方向移动位于打印工位上的打印完成的成型平台至装卸工位上，控制单元，与输送机构、升降机构、平台转运机构分别控制连接。自动装卸成型平台、持续打印、效率更高。

Description

自动持续打印的DLP类型3D打印机

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，特别涉及一种自动持续打印的DLP类型3D打印机。

背景技术

3D打印技术发展至今各种新技术应运而生，可使用材料越来越多，应用领域也越来越广泛，深入大众的生活。

DLP是“Digital Light Procession”的缩写，即数字光处理。也就是把影像信号经过数字处理后光投影出来，是基于美国德州仪器公司开发的数字微镜元件——DMD来完成可视数字信息显示的技术。DLP类型3D打印机是通过激光照射一定层厚的树脂材料，使其固化粘结在成型平台上，然后再依次照射一定层厚的树脂材料，使其粘结在前面一层已经固化的模型上，依次打印层层叠加实现打印制作。

现有的DLP类型3D打印机，打印完成需要手动取下成型平台铲除模型后再装夹成型平台继续下一次的打印。成型平台面积偏小，批量作业或持续作业时需人工反复卸载成型平台、铲除成型平台上模型、装载成型平台，设备操作动作重复、频率高、使用效率低下，无法进行持续打印作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够进行持续打印作业、效率更高的DLP类型3D打印机。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动持续打印的DLP类型3D打印机，包括：

平台供应单元，包括输送机构和多个成型平台，所述的输送机构上设置有装卸工位，所述输送机构被配置成移动未打印的成型平台至该装卸工位上或移动位于装卸工位上的打印完成的成型平台；

打印单元，包括用于储存树脂溶液的液槽、投影机构以及升降机构，所述的升降机构具有与所述装卸工位前后相对的打印工位，所述的投影机构被配置成将液槽内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台上；

平台转运机构，所述的平台转运机构被配置成沿前后方向移动位于装卸工位上的未打印的成型平台至打印工位上或沿前后方向移动位于打印工位上的打印完成的成型平台至装卸工位上；

控制单元，与所述的输送机构、所述的升降机构、所述的平台转运机构分别控制连接。

上述技术方案中，优选的，所述的输送机构包括平台输送线、多个第一装卸部件以及动力组件，多个所述第一装卸部件与多个所述成型平台数量一致，所述平台输送线被配置成在动力组件的驱动下移动第一装卸部件至装卸工位上，所述第一装卸部件被配置成与所述成型平台相结合或相脱离。

上述技术方案中，优选的，所述的升降机构包括沿上下方向延伸的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑座、升降电机以及传动连接在所述升降电机与所述滑座之间的丝杆，所述的滑座上设置有第二装卸部件，所述的第二装卸部件被配置成与所述成型平台相结合或相脱离。

上述技术方案中，优选的，所述的平台输送线环绕设置在所述打印单元的外周侧，其呈U形或C形或圆形。

上述技术方案中，优选的，所述的平台输送线设置在所述打印单元的前侧且沿上下方向延伸。

上述技术方案中，优选的，所述的平台转运机构包括直线输出组件和直线输入组件，所述的直线输出组件设置在所述的滑座上且位于所述第二装卸部件的后侧，所述的直线输出组件被配置成自后向前移动位于打印工位上打印完成的成型平台至装卸工位上；所述的直线输入组件被配置成自前向后移动位于装卸工位上未打印的成型平台至打印工位上。

上述技术方案中，优选的，所述的直线输出组件为伸缩气缸或电动推杆或液压推杆。

上述技术方案中，优选的，所述的直线输入组件包括设置在成型平台上的磁性部件、设置在所述滑座上且与磁性部件相配合的电磁控制部件，所述的控制单元与所述的电磁控制部件控制连接，所述的电磁控制部件被配置成以磁性吸附力移动所述的成型平台。

上述技术方案中，优选的，所述第一装卸部件上设置有前后贯通的凹槽，所述的第二装卸部件上设置有向前突出的凸部，所述成型平台前部设置有与所述凹槽相嵌合或相脱离的凸起，后部设置有与凸部相嵌合或相脱离的凹部。

本实用新型通过设置平台供应单元、打印单元、平台转运机构以及控制单元，通过平台供应单元连续供应多个成型平台，通过平台转运机构在平台供应单元和打印单元之间自动装载和卸载成型平台，通过控制单元实现自动控制，从而实现3D打印机的持续打印作业，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的前视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的左视示意图；

其中：1、平台供应单元；11、输送机构；111、平台输送线；112、第一装卸部件；113、动力组件；12、成型平台；

2、打印单元；21、液槽；22、投影机构；23、升降机构；231、滑轨；232、滑座；233、升降电机；234、丝杆；235、第二装卸部件；

3、平台转运机构；31、直线输出组件；32、直线输入组件；321、电磁控制部件；

4、控制单元。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。其中，本实施例中所述的上、下、左、右、前、后位置关系与图1-图3中所示的各个位置关系分别相对应。

如图1-图3所示，自动持续打印的DLP类型3D打印机包括平台供应单元1、打印单元2、平台转运机构3以及控制单元4。

平台供应单元1，包括输送机构11和多个成型平台12，输送机构11上设置有装卸工位，输送机构11被配置成移动未打印的成型平台12至该装卸工位上或移动位于装卸工位上的打印完成的成型平台12。即平台供应单元1向打印单元2提供未打印的成型平台12或将打印完成的成型平台12移走。具体的，输送机构11包括平台输送线111、多个第一装卸部件112以及动力组件113，多个第一装卸部件112与多个成型平台12数量一致，平台输送线111被配置成在动力组件113的驱动下移动第一装卸部件112至装卸工位上，第一装卸部件112被配置成与成型平台12相结合或相脱离。平台输送线111采用U形轨道的结构，其环绕设置在打印单元2的外周侧，多个第一装卸部件112能够沿平台输送线111的U形轨道移动。动力组件113包括驱动电机、沿U形轨道的走向依次布置的多个皮带轮、连接在多个皮带轮之间的皮带，多个第一装卸部件112分别与皮带相固定，电机驱动其中一个皮带轮转动，从而将多个第一装卸部件112逐一移动至装卸工位上。第一装卸部件112上设置有前后贯通的凹槽，成型平台12前部设置有与凹槽相嵌合或相脱离的凸起。如此，成型平台12经平台输送线111输送时，其与相应的第一装卸部件112作为一个整体一起移动至装卸工位上，二者在装卸工位上能够实现结合或脱离，以便于后续的平台转运机构3将未打印的成型平台12转运至打印单元2，或由平台输送线111将打印完成的成型平台12移动至其他位置。当然，在其他实施例中，上述动力组件的结构组成不限于皮带皮带轮电机的驱动结构，也可是链轮链条电机，电机丝杆滑块等结构，并且平台输送线的形状不限于U形，也可是水平延伸或上下延伸的直线形状，或环绕在打印单元外周侧的圆环形或C字形。第一装卸部件与成型平台之间的配合结构不限于凹槽和凸起的结构，也可是磁性连接结构，或卡合配合等其他可自由结合或脱离的结构。

打印单元2，包括用于储存树脂溶液的液槽21、投影机构22以及升降机构23，升降机构23具有与装卸工位前后相对的打印工位，投影机构22被配置成将液槽21内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台12上。具体的，投影机构22采用激光发生器，其设置在液槽21的下方，液槽21的底部呈透明状，升降机构23包括沿上下方向延伸的滑轨231、滑动设置在滑轨231上的滑座232、升降电机233以及传动连接在升降电机233与滑座232之间的丝杆234，滑座232上设置有第二装卸部件235，第二装卸部件235被配置成与成型平台12相结合或相脱离。第二装卸部件235上设置有向前突出的凸部，成型平台12后部设置有与凸部相嵌合或相脱离的凹部。如此，由平台转运机构3转运来的未打印的成型平台12，将与第二装卸部件235进行结合，升降机构23驱动成型平台12在打印工位上执行打印作业，打印完成后的成型平台12再由平台转运机构3转运至平台输送线111的装卸工位上，从而由平台输送线111输送至其他位置。当然，在其他实施例中，上述液槽底部也可不设置成透明状，可将投影机构设置在液槽上部，并借助反射镜等组成投影单元，从而将液槽内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台上。第二装卸部件与成型平台之间的配合结构不限于凹部和凸部的结构，也可是磁性连接结构，或卡合配合等其他可自由结合或脱离的结构。

平台转运机构3，被配置成沿前后方向移动位于装卸工位上的未打印的成型平台12至打印工位上或沿前后方向移动位于打印工位上的打印完成的成型平台12至装卸工位上。具体的，平台转运机构3包括直线输出组件31和直线输入组件32，直线输出组件31设置在升降机构23的滑座232上且位于第二装卸部件235的后侧，直线输出组件31被配置成自后向前移动位于打印工位上打印完成的成型平台12至装卸工位上；直线输入组件32被配置成自前向后移动位于装卸工位上未打印的成型平台12至打印工位上。本例中，直线输出组件31为伸缩气缸。直线输入组件32包括设置在成型平台12上的磁性部件、设置在滑座232上且与磁性部件相配合的电磁控制部件321，控制单元4与电磁控制部件321控制连接，电磁控制部件321被配置成以磁性吸附力移动成型平台12。当然，在其他实施例中，上述直线输出组件和直线输出组件也可选用电动推杆、液压推杆、电机丝杠直线运动结构，二者相对设置即可，即直线输出组件设置在打印工位一侧，并配置成将位于打印工位上的打印完成的成型平台移动至装卸工位上；直线输入组件设置在装卸工位一侧，并配置成将位于装卸工位上的未打印的成型平台移动至打印工位上。

控制单元4与投影机构22、驱动电机、升降电机233、电磁控制部件321分别控制连接，其具体的工作原理如下：控制单元4向驱动电机发送控制信号，从而平台输送线111将其上的未打印的成型平台12输送移动至装卸工位，控制单元4向电磁控制部件321发送控制信号，从而电磁控制部件321产生磁性吸附力，将位于装卸工位上的成型平台12吸附拉入至打印工位上，控制单元4向激光发生器、升降电机233分别发送控制信号，激光发生器将光线透过液槽21内的树脂溶液，并将其投影至位于打印工位上的成型平台12上，升降电机233运转，驱动成型平台12沿上下方向移动，并执行打印作业，打印完成后，控制单元4向伸缩气缸发送控制信号，伸缩气缸将位于打印工位上的打印完成的成型平台12推出至装卸工位上，控制单元4向驱动电机发送控制信号，从而平台输送线111将打印完成的成型平台12移动至其他位置，以此循环往复。

本实用新型与现有技术相比，能够自动实现成型平台的装卸作业，可持续打印，效率更高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于，包括：

平台供应单元（1），包括输送机构（11）和多个成型平台（12），所述的输送机构（11）上设置有装卸工位，所述输送机构（11）被配置成移动未打印的成型平台（12）至该装卸工位上或移动位于装卸工位上的打印完成的成型平台（12）；

打印单元（2），包括用于储存树脂溶液的液槽（21）、投影机构（22）以及升降机构（23），所述的升降机构（23）具有与所述装卸工位前后相对的打印工位，所述的投影机构（22）被配置成将液槽（21）内的树脂溶液逐层投影到位于打印工位上的成型平台（12）上；

平台转运机构（3），所述的平台转运机构（3）被配置成沿前后方向移动位于装卸工位上的未打印的成型平台（12）至打印工位上或沿前后方向移动位于打印工位上的打印完成的成型平台（12）至装卸工位上；

控制单元（4），与所述的输送机构（11）、所述的升降机构（23）、所述的平台转运机构（3）分别控制连接。

2.根据权利要求1所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的输送机构（11）包括平台输送线（111）、多个第一装卸部件（112）以及动力组件（113），多个所述第一装卸部件（112）与多个所述成型平台（12）数量一致，所述平台输送线（111）被配置成在动力组件（113）的驱动下移动第一装卸部件（112）至装卸工位上，所述第一装卸部件（112）被配置成与所述成型平台（12）相结合或相脱离。

3.根据权利要求2所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的升降机构（23）包括沿上下方向延伸的滑轨（231）、滑动设置在所述滑轨（231）上的滑座（232）、升降电机（233）以及传动连接在所述升降电机（233）与所述滑座（232）之间的丝杆（234），所述的滑座（232）上设置有第二装卸部件（235），所述的第二装卸部件（235）被配置成与所述成型平台（12）相结合或相脱离。

4.根据权利要求2所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的平台输送线（111）环绕设置在所述打印单元（2）的外周侧，其呈U形或C形或圆形。

5.根据权利要求2所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的平台输送线（111）设置在所述打印单元（2）的前侧且沿上下方向延伸。

6.根据权利要求3所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的平台转运机构（3）包括直线输出组件（31）和直线输入组件（32），所述的直线输出组件（31）设置在所述的滑座（232）上且位于所述第二装卸部件（235）的后侧，所述的直线输出组件（31）被配置成自后向前移动位于打印工位上打印完成的成型平台（12）至装卸工位上；所述的直线输入组件（32）被配置成自前向后移动位于装卸工位上未打印的成型平台（12）至打印工位上。

7.根据权利要求6所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的直线输出组件（31）为伸缩气缸或电动推杆或液压推杆。

8.根据权利要求6所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述的直线输入组件（32）包括设置在成型平台（12）上的磁性部件、设置在所述滑座（232）上且与磁性部件相配合的电磁控制部件（321），所述的控制单元（4）与所述的电磁控制部件（321）控制连接，所述的电磁控制部件（321）被配置成以磁性吸附力移动所述的成型平台（12）。

9.根据权利要求3所述的自动持续打印的DLP类型3D打印机，其特征在于：所述第一装卸部件（112）上设置有前后贯通的凹槽，所述的第二装卸部件（235）上设置有向前突出的凸部，所述成型平台（12）前部设置有与所述凹槽相嵌合或相脱离的凸起，后部设置有与凸部相嵌合或相脱离的凹部。

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