CN211219160U - 一种type-c型接口母座的铁壳焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种type‑c型接口母座的铁壳焊接机，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置和铁壳焊接装置，所述铁壳分料装置和铁壳焊接装置之间设置有铁壳搬运机械手，所述铁壳搬运机械手配合有铁壳中转检测台；铁壳在各个子装置之间的转移后，都有对应的姿态调整手段，来确保焊接时的铁壳的姿态是正确的，提高本装置的焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子制造设备领域，尤其涉及一种type-c型接口母座的铁壳焊接机。
背景技术
type-c型接口是现在乃至未来电子产品上的主流插口，电子产品升级迭代快，以至于出现各路厂家对type-c接口需求量激增情况的出现。
按照type-c接口的相关标准，母座，即安装在电子产品上的插入口的形状应当是相同的，电子产品多种多样，母座一般由端子和用于包裹端子的铁壳所组成，铁壳直接与电子产品上的固定部件连接，电子产品多种多样，与铁壳相连接的零部件结构也不尽相同，现有铁壳焊接设备往往只能焊接一类或者结构相似的几类产品，通用性差。
type-c型接口是新一代的接口标准，对应的，其的组装安装标准也更高，对误差的容忍度更低，现有的type-c焊接设备大多基于现有的接口焊接设备改造而来，缺少相关的校正措施或零件定位部件，导致现有的的type-c焊接设备在焊接的type-c母座时不良品率居高不下。
因此一种通用性好、同时精度高的的type-c母座铁壳焊接设备是市场所急需的。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题而提供的一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置和铁壳焊接装置，所述铁壳分料装置和铁壳焊接装置之间设置有铁壳搬运机械臂，所述铁壳搬运机械臂配合有铁壳中转检测台；
所述铁壳分料装置与铁壳上料装置连接，所述铁壳分料装置包括铁壳料道，所述铁壳料道末端设置有分料板，所述分料板上设置有多个与铁壳外形配合的分料槽位，所述分料槽位内设置有真空吸头，所述分料板与滑动模块连接，使分料板可沿垂直于铁壳料道进料方向滑动，所述铁壳料道配合有铁壳限位顶针，所述铁壳限位顶针与限位气缸连接，使铁壳限位顶针可进出铁壳料道内部。
优选的，所述铁壳搬运机械臂包括可前后升降运动的移动模组，所述移动模组上安装有不少于两组搬运机械手，所述搬运机械手包括吸头安装架，所述吸头安装上安装有多个上铁盖吸头，所述铁盖吸头的排列方式与分料槽位的排列方式对应，所述移动模组上还安装有吸力显示器，所述吸力显示器与铁盖吸头电性连接。
优选的，所述铁壳中转检测台包括检测台架，所述检测台架上设置有中间检测架，所述中转检测架上设置有多个与铁壳外形配合的中转槽位，所述中转槽位内设置有下铁盖吸头，所述中转槽位的排列方式与分料槽位的排列方式对应。
优选的，所述铁壳焊接装置包括料带齿轮和供料带在其内部流过的料带流道，所述料带齿轮通过传动部件与驱动电机连接，所述料带流道配合设置有料带定位装置、激光焊接器、物料检测传感器，所述料带定位装置包括定位气缸，所述定位气缸连接有定位块，所述定位块上设置有多个与料带定位孔配合的定位针。
本实用新型的有益效果在于：铁壳在各个子装置之间的转移后，都有对应的姿态调整手段，来确保焊接时的铁壳的姿态是正确的，提高本装置的焊接精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为铁壳分料装置的立体结构示意图；
图3为铁壳搬运机械臂的立体结构示意图；
图4为铁壳中转检测台的局部放大示意图；
图5为铁壳焊接装置的立体结构示意图；
图6为铁壳与拉伸的配合关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：
如图1所示，一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置1和铁壳焊接装置2，所述铁壳分料装置1和铁壳焊接装置2之间设置有铁壳搬运机械臂3，所述铁壳搬运机械臂3配合有铁壳中转检测台4；
如图2所示，所述铁壳分料装置1与铁壳上料装置5连接，所述铁壳分料装置1包括铁壳料道11，所述铁壳料道11末端设置有分料板12，所述分料板12上设置有多个与铁壳外形配合的分料槽位13，所述分料槽位13内设置有真空吸头14，所述分料板12与滑动模块15连接，使分料板12可沿垂直于铁壳料道11进料方向滑动，所述铁壳料道11配合有铁壳限位顶针16，所述铁壳限位顶针16与限位气缸17连接，使铁壳限位顶针16可进出铁壳料道11内部，所述滑动模块15包括丝杆，丝杠连接有滑动块，所述滑动块可用于安装分料板12，所述丝杆通过传动部件与电机连接。
如图3所示，所述铁壳搬运机械臂3包括可前后升降运动的移动模组31，所述移动模组31上安装有不少于两组搬运机械手32，所述搬运机械手32包括吸头安装架33，所述吸头安装架33上安装有多个上铁盖吸头34，所述铁盖吸头34的排列方式与分料槽位13的排列方式对应，所述移动模组上还安装有吸力显示器35，所述吸力显示器35与铁盖吸头34电性连接，所述移动模组包括横移模组，所述横移模组包括横移板，所述横移板由电机驱动，所述电机通过传动部件与横移板连接，所述横移板上安装有升降气缸，所述升降气缸与搬运机械手连接32。
如图4所示，所述铁壳中转检测台4包括检测台架41，所述检测台架41上设置有中间检测架42，所述中转检测台4上设置有多个与铁壳外形配合的中转槽位43，所述中转槽位43内设置有下铁盖吸头44，所述中转槽位43的排列方式与分料槽位13的排列方式对应。
如图5所示，所述铁壳焊接装置2包括料带齿轮21和供料带在其内部流过的料带流道22，所述料带齿轮21通过传动部件与驱动电机连接，所述料带流道22配合设置有料带定位装置23、激光焊接器24、物料检测传感器25，所述料带定位装置23包括定位气缸26，所述定位气缸26连接有定位块27，所述定位块27上设置有多个与料带定位孔配合的定位针28。
本装置具体工作原理如下：
铁壳通过铁壳上料装置5进入铁壳料道11，并逐渐运动至铁壳料道11的末端，铁壳从铁壳料道11末端进入分料板12的分料槽位13中，真空吸头14将铁壳吸紧在真空吸头14内部，随后分料板12运动，将下一个空的分料槽位13与铁壳料道11末端对齐，下一个铁壳进入分料槽位13中，后续不断重复以上过程，直至所有分料槽位13都有铁壳，随后铁壳限位顶针16在限位气缸17的驱动下顶住铁壳料道11末端的铁壳，使之不能继续向铁壳料道11末端运动，铁壳搬运机械臂3通过上铁盖吸头34，将分料槽位13中铁壳吸起，并移送至铁壳中转检测台4的中转槽位43内，中转槽位43通过下铁盖吸头44吸紧铁壳，随后铁壳搬运机械臂3将中转槽位43内的铁壳移动至铁壳焊接装置2中，在这个铁壳搬运机械臂3搬运铁壳的过程中吸力显示器35会显示上铁盖吸头34的吸力数值，铁盖以正确的姿态被上铁盖吸头34吸起时，上铁盖吸头34的压力会处于设定的吸力值范围，工人根据吸力显示器35的吸力数值判断铁壳姿态正确与否，并调整；随后铁壳焊接装置2进行焊接工作。
铁壳焊接装置2的工作原理如下：
如图6所示，与铁壳焊接在一起的是一种用于与电子设备固定的零件，叫拉伸壳，拉伸壳通过过冲床制成，通过首尾相接的形式组成料带，拉伸壳料带侧边设有多可被料带齿轮21带动的定位孔。
料带被料带齿轮21驱动从料带流道22内部流过，物料检测传感器25感应到焊接区域内有数量合适的拉伸壳时，料带齿轮21停止运动，定位针28插入定位孔中，使料带固定，随后激光焊接器24将铁壳与料带焊接在一起。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有铁壳分料装置和铁壳焊接装置，所述铁壳分料装置和铁壳焊接装置之间设置有铁壳搬运机械臂，所述铁壳搬运机械臂配合有铁壳中转检测台；
所述铁壳分料装置与铁壳上料装置连接，所述铁壳分料装置包括铁壳料道，所述铁壳料道末端设置有分料板，所述分料板上设置有多个与铁壳外形配合的分料槽位，所述分料槽位内设置有真空吸头，所述分料板与滑动模块连接，使分料板可沿垂直于铁壳料道进料方向滑动，所述铁壳料道配合有铁壳限位顶针，所述铁壳限位顶针与限位气缸连接，使铁壳限位顶针可进出铁壳料道内部。
2.根据权利要求1所述的一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，其特征在于，所述铁壳搬运机械臂包括可前后升降运动的移动模组，所述移动模组上安装有不少于两组搬运机械手，所述搬运机械手包括吸头安装架，所述吸头安装架上安装有多个上铁盖吸头，所述铁盖吸头的排列方式与分料槽位的排列方式对应，所述移动模组上还安装有吸力显示器，所述吸力显示器与铁盖吸头电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，其特征在于，所述铁壳中转检测台包括检测台架，所述检测台架上设置有中间检测架，所述中转检测台上设置有多个与铁壳外形配合的中转槽位，所述中转槽位内设置有下铁盖吸头，所述中转槽位的排列方式与分料槽位的排列方式对应。
4.根据权利要求1所述的一种type-c型接口母座的铁壳焊接机，其特征在于，所述铁壳焊接装置包括料带齿轮和供料带在其内部流过的料带流道，所述料带齿轮通过传动部件与驱动电机连接，所述料带流道配合设置有料带定位装置、激光焊接器、物料检测传感器，所述料带定位装置包括定位气缸，所述定位气缸连接有定位块，所述定位块上设置有多个与料带定位孔配合的定位针。
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