CN211218698U - 数控自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了数控自动上下料机构，包括安装在数控车本体顶部两侧外壁上的支撑板，两个所述支撑板顶部的外壁上通过螺栓安装有水平放置的滑道安装板，所述滑道安装板正面的外壁上焊接有两条呈上下平行分布的滑道，且滑道安装板的中心处通过轴承座设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端的外壁上设置有固定安装在滑道安装板端部的伺服电机，所述传动丝杆的外壁上螺纹套接有丝杆螺母。本实用新型采用伺服电机、传动丝杆与丝杆螺母的配合，实现机械爪的水平移动，采用的伸缩气缸二，带动机械爪上下升降，利用机械的传动，代替人工的劳动，让操作者从数控车加工时枯燥乏味的工作中解脱出来，提高了对工件加工的效率。

Description

数控自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控车技术领域，尤其涉及数控自动上下料机构。

背景技术

数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床。

但是，现有的数控车在对工件进行加工时，对于工件的上下料采用人们来完成，具体的操作为，操作者把金属坯件夹持在数控车上，再把防护门闭合，利用PLC控制器，实现数控车的运转，从而完成对工件预设程序的加工，这种方式，需要操作者不停的加入，从而辅助数控车完成对工件的加工，浪费大量的人力物力，也是的数控车的作业较为枯燥乏味，鉴于数控车存在的缺点，因此，亟需设计数控自动上下料机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的传统的数控车的工作方式，需要操作者不停的加入，从而辅助数控车完成对工件的加工，浪费大量的人力物力，也是的数控车的作业较为枯燥乏味的缺点，而提出的数控自动上下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：数控自动上下料机构，包括安装在数控车本体顶部两侧外壁上的支撑板，两个所述支撑板顶部的外壁上通过螺栓安装有水平放置的滑道安装板，所述滑道安装板正面的外壁上焊接有两条呈上下平行分布的滑道，且滑道安装板的中心处通过轴承座设置有传动丝杆，所述传动丝杆一端的外壁上设置有固定安装在滑道安装板端部的伺服电机，所述传动丝杆的外壁上螺纹套接有丝杆螺母，且丝杆螺母正面的外壁上焊接有竖板，所述竖板正面的外壁上通过螺栓固定安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二底端的伸缩杆上固定安装有爪接头，且爪接头底部设置有机械爪。

上述技术方案的关键构思在于：采用伺服电机、传动丝杆与丝杆螺母的配合，实现机械爪的水平移动，采用的伸缩气缸二，带动机械爪上下升降，利用机械的传动，代替人工的劳动，让操作者从数控车加工时枯燥乏味的工作中解脱出来，提高了对工件加工的效率。

进一步的，所述机械爪包括固定设置在爪接头底部的滑移件，且滑移件的底部固定设置有夹头座，所述夹头座底部一侧的外壁上焊接有保持架，且夹头座底部另一侧的外壁上焊接有气筒一，且气筒一底部设置有两个对称的气动手指，每个所述气动手指的底端均设置有相互扣合的夹持爪，所述保持架和两个夹持爪上均设置有用于携带工件的孔位。

进一步的，所述滑移件包括焊接在爪接头底部外壁上的滑动导轨，且夹头座通过滑块滑动套接在滑动导轨的下方，所述爪接头底部一侧的外壁上通过螺栓连接有气筒二，且气筒二的伸缩杆固定安装在夹头座上。

进一步的，所述竖板背面的外壁上焊接有两条卡座，且卡座滑动卡接在滑道上。

进一步的，所述数控车本体的正面设置有进出料门，且进出料门上通过滑轨扣合在进出料门内部的防护门，所述防护门正面一侧的外壁上焊接有门把手。

进一步的，所述防护门上设置有闭门器，且闭门器包括设置有数控车本体上的托板，所述托板顶部的外壁上通过螺栓连接有支架，且支架上活动设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一一端的伸缩杆上设置有Y形接头，所述Y形接头上转动安装有连接座，且连接座的底部焊接在防护门上。

本实用新型的有益效果为：

1.采用伺服电机、传动丝杆与丝杆螺母的配合，实现机械爪的水平移动，采用的伸缩气缸二，带动机械爪上下升降，利用机械的传动，代替人工的劳动，让操作者从数控车加工时枯燥乏味的工作中解脱出来，提高了对工件加工的效率。

2.通过设置的保持架和夹持爪，分别实现对工件的上料和下料，让整个运动的循环性更好，对工件的作业失误可能性低，作业安全，效率高。

3.采用带有闭门器的防护门，便于对工件的上下料，同时，避免了数控车对人们造成的误伤，运动结构合理，运动之间不会发生交叉，安全性高，提高了人们对工件生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的数控自动上下料机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的数控自动上下料机构的机械爪结构示意图；

图3为本实用新型提出的数控自动上下料机构的闭门器结构示意图。

图中：1数控车本体、2防护门、3门把手、4托板、5支架、6伸缩气缸一、7 Y形接头、8连接座、9支撑板、10滑道安装板、11滑道、12传动丝杆、13伺服电机、14丝杆螺母、15竖板、16伸缩气缸二、17爪接头、18机械爪、19夹头座、20保持架、21工件、22气筒一、23气动手指、24夹持爪、25气筒二、26滑动导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图3，数控自动上下料机构，包括安装在数控车本体1顶部两侧外壁上的支撑板9，两个支撑板9顶部的外壁上通过螺栓安装有水平放置的滑道安装板10，滑道安装板10正面的外壁上焊接有两条呈上下平行分布的滑道11，且滑道安装板10的中心处通过轴承座设置有传动丝杆12，传动丝杆12一端的外壁上设置有固定安装在滑道安装板10端部的伺服电机13，传动丝杆12的外壁上螺纹套接有丝杆螺母14，且丝杆螺母14正面的外壁上焊接有竖板15，竖板15正面的外壁上通过螺栓固定安装有伸缩气缸二16，伸缩气缸二16的型号为S50X550，伸缩气缸二16底端的伸缩杆上固定安装有爪接头17，且爪接头17底部设置有机械爪18，伺服电机13收到数控车上的PLC控制器的指令，伺服电机13启动，通过传动丝杆12和丝杆螺母14的配合，使得竖板15在水平方向上进行自由的滑移，接着操作者启动伸缩气缸二16，使得伸缩气缸二16吊锭机械爪18上下升降，把工件送入到三爪卡盘的位置，其进料和下料的运动过程相反，从而实现工件在数控车本体1内部的上下料。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：采用伺服电机13、传动丝杆12与丝杆螺母14的配合，实现机械爪18的水平移动，采用的伸缩气缸二16，带动机械爪18上下升降，利用机械的传动，代替人工的劳动，让操作者从数控车加工时枯燥乏味的工作中解脱出来，提高了对工件加工的效率。

进一步的，机械爪18包括固定设置在爪接头17底部的滑移件，且滑移件的底部固定设置有夹头座19，夹头座19底部一侧的外壁上焊接有保持架20，且夹头座19底部另一侧的外壁上焊接有气筒一22，且气筒一22底部设置有两个对称的气动手指23，气筒一22的型号为S32X400，每个气动手指23的底端均设置有相互扣合的夹持爪24，保持架20和两个夹持爪24上均设置有用于携带工件21的孔位，在下料时，操作者把工件21放置在保持架20的内部，实现机械爪18对工件的携带，待机械爪18把工件输送到三爪卡盘的位置后，利用夹持爪24把位于三爪卡盘上加工完成的工件取下，在上料时，再启动滑移件，使得保持架20上的工件21移动到与三爪卡盘同一直线的位置，实现对新工件的夹持，最后通过机械爪18把加工完成的工件从数控车本体1中取出。

进一步的，滑移件包括焊接在爪接头17底部外壁上的滑动导轨26，且夹头座19通过滑块滑动套接在滑动导轨26的下方，爪接头17底部一侧的外壁上通过螺栓连接有气筒二25，且气筒二25的伸缩杆固定安装在夹头座19上，操作者启动气筒二25，使得夹头座17通过滑块与滑动导轨26的配合水平移动，让保持架21与夹持爪21侧移位置，达到工件21上下料的目的。

进一步的，竖板15背面的外壁上焊接有两条卡座，且卡座滑动卡接在滑道11上，起到很好的导向的目的，保证了机械爪18的运动精度。

进一步的，数控车本体1的正面设置有进出料门，且进出料门上通过滑轨扣合在进出料门内部的防护门2，防护门2正面一侧的外壁上焊接有门把手3，在机械加工的过程中，防护门2起到很好的防护的效果，避免了数控车对人们造成的误伤。

进一步的，防护门2上设置有闭门器，且闭门器包括设置有数控车本体1上的托板4，托板4顶部的外壁上通过螺栓连接有支架5，且支架5上活动设置有伸缩气缸一6，伸缩气缸一6的型号为SDA32X60，伸缩气缸一6一端的伸缩杆上设置有Y形接头7，Y形接头7上转动安装有连接座8，且连接座8的底部焊接在防护门2上，在机械爪18移动到防护门2外部时，启动伸缩气缸一6，让防护门2从数控车本体1上打开，从而实现上下料。

通过设置的保持架20和夹持爪24，分别实现对工件21的上料和下料，让整个运动的循环性更好，对工件21的作业失误可能性低，作业安全，效率高；采用带有闭门器的防护门2，便于对工件21的上下料，同时，避免了数控车对人们造成的误伤，运动结构合理，运动之间不会发生交叉，安全性高，提高了人们对工件生产的效率。

以下再列举出几个优选实施例或应用实施例，以帮助本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术内容以及本实用新型相对于现有技术所做出的技术贡献：

实施例1

数控自动上下料机构，包括安装在数控车本体1顶部两侧外壁上的支撑板9，两个支撑板9顶部的外壁上通过螺栓安装有水平放置的滑道安装板10，滑道安装板10正面的外壁上焊接有两条呈上下平行分布的滑道11，且滑道安装板10的中心处通过轴承座设置有传动丝杆12，传动丝杆12一端的外壁上设置有固定安装在滑道安装板10端部的伺服电机13，传动丝杆12的外壁上螺纹套接有丝杆螺母14，且丝杆螺母14正面的外壁上焊接有竖板15，竖板15正面的外壁上通过螺栓固定安装有伸缩气缸二16，伸缩气缸二16的型号为S50X550，伸缩气缸二16底端的伸缩杆上固定安装有爪接头17，且爪接头17底部设置有机械爪18，伺服电机13收到数控车上的PLC控制器的指令，伺服电机13启动，通过传动丝杆12和丝杆螺母14的配合，使得竖板15在水平方向上进行自由的滑移，接着操作者启动伸缩气缸二16，使得伸缩气缸二16吊锭机械爪18上下升降，把工件送入到三爪卡盘的位置，其进料和下料的运动过程相反，从而实现工件在数控车本体1内部的上下料。

其中，机械爪18包括固定设置在爪接头17底部的滑移件，且滑移件的底部固定设置有夹头座19，夹头座19底部一侧的外壁上焊接有保持架20，且夹头座19底部另一侧的外壁上焊接有气筒一22，且气筒一22底部设置有两个对称的气动手指23，气筒一22的型号为S32X400，每个气动手指23的底端均设置有相互扣合的夹持爪24，保持架20和两个夹持爪24上均设置有用于携带工件21的孔位，在下料时，操作者把工件21放置在保持架20的内部，实现机械爪18对工件的携带，待机械爪18把工件输送到三爪卡盘的位置后，利用夹持爪24把位于三爪卡盘上加工完成的工件取下，在上料时，再启动滑移件，使得保持架20上的工件21移动到与三爪卡盘同一直线的位置，实现对新工件的夹持，最后通过机械爪18把加工完成的工件从数控车本体1中取出；滑移件包括焊接在爪接头17底部外壁上的滑动导轨26，且夹头座19通过滑块滑动套接在滑动导轨26的下方，爪接头17底部一侧的外壁上通过螺栓连接有气筒二25，且气筒二25的伸缩杆固定安装在夹头座19上，操作者启动气筒二25，使得夹头座17通过滑块与滑动导轨26的配合水平移动，让保持架21与夹持爪21侧移位置，达到工件21上下料的目的；竖板15背面的外壁上焊接有两条卡座，且卡座滑动卡接在滑道11上，起到很好的导向的目的，保证了机械爪18的运动精度；数控车本体1的正面设置有进出料门，且进出料门上通过滑轨扣合在进出料门内部的防护门2，防护门2正面一侧的外壁上焊接有门把手3，在机械加工的过程中，防护门2起到很好的防护的效果，避免了数控车对人们造成的误伤；防护门2上设置有闭门器，且闭门器包括设置有数控车本体1上的托板4，托板4顶部的外壁上通过螺栓连接有支架5，且支架5上活动设置有伸缩气缸一6，伸缩气缸一6的型号为SDA32X60，伸缩气缸一6一端的伸缩杆上设置有Y形接头7，Y形接头7上转动安装有连接座8，且连接座8的底部焊接在防护门2上，在机械爪18移动到防护门2外部时，启动伸缩气缸一6，让防护门2从数控车本体1上打开，从而实现上下料。

工作原理：使用时，伺服电机13收到数控车上的PLC控制器的指令，伺服电机13启动，通过传动丝杆12和丝杆螺母14的配合，使得竖板15在水平方向上进行自由的滑移，接着操作者启动伸缩气缸二16，使得伸缩气缸二16吊锭机械爪18上下升降，同时，在机械爪18移动到防护门2外部时，启动伸缩气缸一6，让防护门2从数控车本体1上打开，从而实现上下料，把工件送入到三爪卡盘的位置，其进料和下料的运动过程相反，从而实现工件在数控车本体1内部的上下料；其中，在下料时，操作者把工件21放置在保持架20的内部，实现机械爪18对工件的携带，待机械爪18把工件输送到三爪卡盘的位置后，利用夹持爪24把位于三爪卡盘上加工完成的工件取下，在上料时，再启动滑移件，使得保持架20上的工件21移动到与三爪卡盘同一直线的位置，实现对新工件的夹持，最后通过机械爪18把加工完成的工件从数控车本体1中取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.数控自动上下料机构，包括安装在数控车本体（1）顶部两侧外壁上的支撑板（9），其特征在于，两个所述支撑板（9）顶部的外壁上通过螺栓安装有水平放置的滑道安装板（10），所述滑道安装板（10）正面的外壁上焊接有两条呈上下平行分布的滑道（11），且滑道安装板（10）的中心处通过轴承座设置有传动丝杆（12），所述传动丝杆（12）一端的外壁上设置有固定安装在滑道安装板（10）端部的伺服电机（13），所述传动丝杆（12）的外壁上螺纹套接有丝杆螺母（14），且丝杆螺母（14）正面的外壁上焊接有竖板（15），所述竖板（15）正面的外壁上通过螺栓固定安装有伸缩气缸二（16），所述伸缩气缸二（16）底端的伸缩杆上固定安装有爪接头（17），且爪接头（17）底部设置有机械爪（18）。

2.根据权利要求1所述的数控自动上下料机构，其特征在于，所述机械爪（18）包括固定设置在爪接头（17）底部的滑移件，且滑移件的底部固定设置有夹头座（19），所述夹头座（19）底部一侧的外壁上焊接有保持架（20），且夹头座（19）底部另一侧的外壁上焊接有气筒一（22），且气筒一（22）底部设置有两个对称的气动手指（23），每个所述气动手指（23）的底端均设置有相互扣合的夹持爪（24），所述保持架（20）和两个夹持爪（24）上均设置有用于携带工件（21）的孔位。

3.根据权利要求2所述的数控自动上下料机构，其特征在于，所述滑移件包括焊接在爪接头（17）底部外壁上的滑动导轨（26），且夹头座（19）通过滑块滑动套接在滑动导轨（26）的下方，所述爪接头（17）底部一侧的外壁上通过螺栓连接有气筒二（25），且气筒二（25）的伸缩杆固定安装在夹头座（19）上。

4.根据权利要求1所述的数控自动上下料机构，其特征在于，所述竖板（15）背面的外壁上焊接有两条卡座，且卡座滑动卡接在滑道（11）上。

5.根据权利要求1所述的数控自动上下料机构，其特征在于，所述数控车本体（1）的正面设置有进出料门，且进出料门上通过滑轨扣合在进出料门内部的防护门（2），所述防护门（2）正面一侧的外壁上焊接有门把手（3）。

6.根据权利要求5所述的数控自动上下料机构，其特征在于，所述防护门（2）上设置有闭门器，且闭门器包括设置有数控车本体（1）上的托板（4），所述托板（4）顶部的外壁上通过螺栓连接有支架（5），且支架（5）上活动设置有伸缩气缸一（6），所述伸缩气缸一（6）一端的伸缩杆上设置有Y形接头（7），所述Y形接头（7）上转动安装有连接座（8），且连接座（8）的底部焊接在防护门（2）上。

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