CN211191019U - 一种双摆臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双摆臂机构，包括底板、顶板和桩柱，底板的上方设有顶板，底板和顶板之间固定连接有四个桩柱，顶板的两侧均转动连接有两个摆板，四个摆板之间转动连接有平移板，顶板的上侧螺丝固定有双头电机，双头电机的输出端均固定连接有转柄，转柄远离双头电机的一端均转动连接有斜拉杆，斜拉杆的底端均与平移板转动连接，平移板的下侧螺丝固定有延伸板，本实用新型一种双摆臂机构，具有结构设计合理和运行效率高的特点，使用时，由双头电机带动连动结构持续运行，可循环改变夹持机构位置，由气动伸缩杆带动夹持机构夹放物件，从而能够极好地辅助分拣输送设备进行包裹分拣作业，能够辅助不同类型的包裹进入相对的输送设备内。

Description

一种双摆臂机构

技术领域

本实用新型涉及一种双摆臂机构，属于物流分拣技术领域。

背景技术

物流分拣流水线式现代物流快速发展的产物，其大大节省了物流分拣的人力成本，极大地提高了物流分拣的效率，为保证运行效率，现有的物流分拣设备包括多条运输线，能进行不同类型物流产品的不停机分拣，包裹进入不同分拣线路时，现有技术普遍采用顶推包裹入位的方式，极易造成包裹损伤，且包裹难以有效定位，给包裹的后期再分类处理造成了极大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的顶推包裹入位的方式，极易造成包裹损伤，且包裹难以有效定位，给包裹的后期再分类处理造成了极大的麻烦的缺陷，提供一种双摆臂机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种双摆臂机构，包括底板、顶板和桩柱，所述底板的上方设有顶板，所述底板和顶板之间固定连接有四个桩柱，所述顶板的两侧均转动连接有两个摆板，四个所述摆板之间转动连接有平移板，所述顶板的上侧螺丝固定有双头电机，所述双头电机的输出端均固定连接有转柄，所述转柄远离双头电机的一端均转动连接有斜拉杆，所述斜拉杆的底端均与平移板转动连接，所述平移板的下侧螺丝固定有延伸板，所述延伸板的一端下侧螺丝固定有两个固定架，所述固定架与延伸板之间夹持固定有气动推杆，所述气动推杆通过的输出端固定连接有推板，所述推板的下侧均固定连接有三号转销，所述延伸板的另一端下侧固定连接有两个一号转销，所述一号转销的外侧均转动套设有夹叉，所述夹叉的中部下侧均固定连接有二号转销，所述二号转销与相邻三号转销之间转动连接有连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述摆板对称分布在平移板的两侧，两个所述斜拉杆对称分布在平移板的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板、顶板和平移板均相互平行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述夹叉关于延伸板的中轴线对称设置。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种双摆臂机构结构简单，使用方便，通过底座顶端与底端之间的高度差，快递件在输料滑槽的内部时，在重力的作用下会产生一个向下作用的滑动力，使得快递件能够由输料滑槽的顶端输送至底端，在输料滑槽内部设置的输料导辊可以使得快递件在滑槽的内部滑动时更加顺畅，通过在滑槽两侧设置的与输料导辊呈九十度角的居中导辊，能够有效的将斜边上的快递件输送至输料导辊上，使得快递件位于滑槽的中间位置，不会滑出滑槽的内部，安全有效的快递进行输送。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、顶板；3、桩柱；4、固定架；5、摆板；6、双头电机； 7、转柄；8、斜拉杆；9、气动推杆；10、平移板；11、延伸板；12、一号转销； 13、夹叉；14、二号转销；15、连接杆；16、推板；17、三号转销。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种双摆臂机构，包括底板1、顶板2和桩柱3，底板1的上方设有顶板2，底板1和顶板2之间固定连接有四个桩柱3，顶板2的两侧均转动连接有两个摆板5，四个摆板5之间转动连接有平移板10，顶板2的上侧螺丝固定有双头电机6，双头电机6的输出端均固定连接有转柄7，转柄7远离双头电机6的一端均转动连接有斜拉杆8，斜拉杆8的底端均与平移板10转动连接，平移板10的下侧螺丝固定有延伸板11，延伸板11的一端下侧螺丝固定有两个固定架4，固定架4与延伸板11之间夹持固定有气动推杆 9，气动推杆9通过的输出端固定连接有推板16，推板16的下侧均固定连接有三号转销17，延伸板11的另一端下侧固定连接有两个一号转销12，一号转销 12的外侧均转动套设有夹叉13，夹叉13的中部下侧均固定连接有二号转销14，二号转销14与相邻三号转销17之间转动连接有连接杆15。

其中，四个摆板5对称分布在平移板10的两侧，两个斜拉杆8对称分布在平移板10的两侧，带平移板10保持水平。

其中，底板1、顶板2和平移板10均相互平行，保持夹持机构水平。

其中，两个夹叉13关于延伸板11的中轴线对称设置，便于夹持。

具体的，使用本实用新型时，双摆臂机构位于步进分拣输送设备旁侧，与分拣输送设备之间通过控制系统联动控制，当包裹位于夹持位置且满足分拣条件时，控制系统指令双头电机6运行，进而带动转柄7转动，使得斜拉杆8向上移动，摆板5围绕旋转轴转动，拉动平移板10和夹持机构斜向上运行，且能保持夹持机构处于水平状态，当物件位于夹叉13之间时，由气泵向气动推杆9 内充气，气动活塞顶推推板16移动，连接杆15斜向推动夹叉13围绕一号转销 12转向，进而能够夹持住物件，随后，转柄7继续转动，可带动平移板10和夹持机构下移，复位后，气动推杆9的泄压阀开启，在弹簧作用下，夹叉13相互远离，使得包裹能被落至分选位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双摆臂机构，包括底板(1)、顶板(2)和桩柱(3)，其特征在于，所述底板(1)的上方设有顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间固定连接有四个桩柱(3)，所述顶板(2)的两侧均转动连接有两个摆板(5)，四个所述摆板(5)之间转动连接有平移板(10)，所述顶板(2)的上侧螺丝固定有双头电机(6)，所述双头电机(6)的输出端均固定连接有转柄(7)，所述转柄(7)远离双头电机(6)的一端均转动连接有斜拉杆(8)，所述斜拉杆(8)的底端均与平移板(10)转动连接，所述平移板(10)的下侧螺丝固定有延伸板(11)，所述延伸板(11)的一端下侧螺丝固定有两个固定架(4)，所述固定架(4)与延伸板(11)之间夹持固定有气动推杆(9)，所述气动推杆(9)通过的输出端固定连接有推板(16)，所述推板(16)的下侧均固定连接有三号转销(17)，所述延伸板(11)的另一端下侧固定连接有两个一号转销(12)，所述一号转销(12)的外侧均转动套设有夹叉(13)，所述夹叉(13)的中部下侧均固定连接有二号转销(14)，所述二号转销(14)与相邻三号转销(17)之间转动连接有连接杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：四个所述摆板(5)对称分布在平移板(10)的两侧，两个所述斜拉杆(8)对称分布在平移板(10)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：所述底板(1)、顶板(2)和平移板(10)均相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种双摆臂机构，其特征在于：两个所述夹叉(13)关于延伸板(11)的中轴线对称设置。

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