CN211145369U - 电液一体式控制阀 - Google Patents

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CN211145369U
CN211145369U CN201922242386.8U CN201922242386U CN211145369U CN 211145369 U CN211145369 U CN 211145369U CN 201922242386 U CN201922242386 U CN 201922242386U CN 211145369 U CN211145369 U CN 211145369U
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吴松
曹月秋
石峰
张志国
邵林
何胜昌
路海晋
黎春梅
谭术洋
周宁
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Anshan Solenoid Valve Co ltd
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Anshan Solenoid Valve Co ltd
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Abstract

本申请涉及阀门技术领域,尤其是涉及一种电液一体式控制阀,包括阀门组件、复位组件以及驱动组件;驱动组件的驱动端与阀门组件的手轮连接,驱动组件的另一端与复位组件相接触;驱动组件启动时,驱动组件沿第一方向运动并压制所述复位组件,以驱动阀门组件的手柄机构沿第二方向旋转,使控制阀门组件的第一流道开启、第二流道关闭;驱动组件停止工作时,复位组件复位驱动驱动组件沿第三方向运动,以驱动阀门组件的手柄机构沿第四方向旋转,使控制阀门组件的第一流道关闭、第二流道开启。本申请中利用驱动组件驱动阀门组件上的阀瓣动作,进而控制阀门组件的第一流道开启、第二流道关闭或第二流道开启、第一流道关闭,其调控更为精准。

Description

电液一体式控制阀
技术领域
本申请涉及阀门技术领域,尤其是涉及一种电液一体式控制阀。
背景技术
控制阀是现代化工工艺管路上最常见的一种控制阀,其用来控制管路上液体的流动方向与通断。
现有的控制阀大多数配设辅助操作机构来辅助控制管路的通断及其内液体的流向,然而辅助操作机构一般为手动操控,因此操作效率低,不能够满足现代工艺的需求。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种电液一体式控制阀,在一定程度上提高控制阀辅助操作机构的操作效率。
本申请提供了一种电液一体式控制阀,包括阀门组件、复位组件以及驱动组件;
所述驱动组件的驱动端与所述阀门组件的手轮连接,所述驱动组件的另一端能够与所述复位组件相接触;
所述驱动组件启动工作时,所述驱动组件能够沿第一方向运动并压制所述复位组件使其发生形变,以驱动所述阀门组件的手柄机构沿第二方向旋转,使所述阀门组件内的阀瓣动作,控制所述阀门组件的第一流道开启、第二流道关闭;
所述驱动组件停止工作时,所述复位组件复位并驱动所述驱动组件沿第三方向运动,以驱动所述阀门组件的手柄机构沿第四方向旋转,使所述阀门组件内的阀瓣再次动作,控制所述阀门组件的第一流道关闭、第二流道开启。
在上述技术方案中,进一步地,所述阀门组件包括阀体、阀杆、手轮、弹性件、阀杆螺母、阀瓣、上阀座、下阀座、所述手柄机构以及所述阀瓣;
所述阀体内形成腔体,所述阀杆位于所述腔体内,所述阀杆螺母螺纹连接于所述阀杆上,所述弹性件套设于所述阀杆上并抵接于所述阀体和所述阀杆螺母之间;所述阀杆螺母与所述阀体之间形成间隙;
所述手轮位于所述阀体外,所述阀杆的一端与所述手轮连接,所述阀杆的另一端连接所述阀瓣;所述手轮转动能够带动所述阀杆沿所述第一方向运动使所述阀瓣与所述上阀座相接触以开启所述第一流道、关闭所述第二流道或所述手轮转动能够带动所述阀杆沿所述第三方向,使所述阀瓣与所述下阀座相接触以关闭所述第一流道、开启所述第二流道;
所述手柄机构包括手柄和与所述手柄同步转动的转轴,所述手柄与所述驱动端相连接;所述转轴的部分为变径设置;所述转轴的变径部分位于所述间隙内,以使所述转轴的转动能够驱动所述阀杆螺母和所述阀杆沿第一方向运动或第三方向运动。
在上述技术方案中,进一步地,所述转轴包括抵接部和卡接部,所述抵接部的两端均设置有卡接部;
所述抵接部与所述卡接部之间形成有安装腔,所述安装腔用于容纳所述阀杆螺母;
当顺时针旋转所述手轮时,所述阀瓣与所述上阀座接触,所述手柄带动所述转轴旋转,以使所述抵接部与所述阀杆螺母接触;
当逆时针旋转所述手轮时,所述阀瓣与所述下阀座接触,所述手柄带动所述转轴旋转,以使所述安装腔与所述阀杆螺母接触。
在上述技术方案中,进一步地,所述驱动组件包括动力构件以及液压构件;
所述液压构件包括液压缸以及设置在所述液压缸的缸体内的活塞构件;所述活塞构件的一端形成所述驱动端;
所述动力构件与所述液压构件相连通,用于向所述液压构件提供液压动力。
在上述技术方案中,进一步地,所述动力构件包括电机、齿轮泵以及油箱;
所述电机的输出轴与所述齿轮泵连接,所述齿轮泵分别连通所述油箱和所述液压缸的缸体,以向所述液压缸的缸体内输入液压油使所述活塞构件向所述第一方向运动或排出所述液压缸的缸体内的液压油使所述活塞构件向所述第三方向运动。
在上述技术方案中,进一步地,所述活塞构件包括活塞、活塞杆以及触发件;
所述活塞杆设置在所述活塞的一侧,且所述活塞杆上形成有所述驱动端,所述触发件设置在所述活塞的另一侧且朝向所述复位组件。
在上述技术方案中,进一步地,所述复位组件位于所述液压缸的缸体内,且所述所述复位组件包括弹簧、端盖以及设置在端盖上的感应开关;
所述活塞杆沿所述第一方向运动的过程中,所述触发件能够触发所述感应开关,使所述电机停止工作。
在上述技术方案中,进一步地,所述动力构件还包括单向阀,所述单向阀设置于所述油箱和所述液压缸之间,以使所述油箱内的液压油单向流至所述液压缸的缸体内。
在上述技术方案中,进一步地,所述驱动组件还包括三通阀,所述三通阀的一端为封闭端、一端连通所述油箱、另一端连通所述液压缸的缸体;
当所述电机停止驱动时,所述三通阀连通所述油箱和所述液压缸的缸体;当所述电机驱动时,所述三通阀连通封闭端与所述油箱或所述液压缸的缸体。
在上述技术方案中,进一步地,还包括支架,所述支架的一端固定在所述阀门组件上,所述支架的另一端固定设置在所述驱动组件上,所述支架用于连接所述阀门组件与所述驱动组件。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
本申请提供一种电液一体式控制阀,包括阀门组件、复位组件以及驱动组件;所述驱动组件的驱动端与所述阀门组件的手轮连接,所述驱动组件的另一端能够与所述复位组件相接触;
具体来说,本申请中利用驱动组件从而驱动阀门组件上的阀瓣动作,进而控制阀门组件的第一流道开启、第二流道关闭或第二流道开启、第一流道关闭,实现了自动化式控制,与现有技术中采用手动调控控制阀,其调控更为精准,效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的侧视图;
图3为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的俯视图;
图4为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的阀门组件的剖视图;
图5为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的驱动组件以及复位组件的剖视图;
图6为本申请实施例提供的电液一体式控制阀的转轴的剖视图。
图中:
1-阀门组件;101-阀瓣;103-阀杆;104-手轮;105-弹性件;106-阀杆螺母;107-上阀座;108-下阀座;109-手柄;110-转轴;111-抵接部;112-卡接部;
2-复位组件;201-弹簧;202-端盖;
3-驱动组件;301-电机;302-齿轮泵;303-油箱;304-支架。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合图1、图2、图3、图4、图5以及图6,对本申请进一步解释说明,本申请提供一种电液一体式控制阀,包括阀门组件1、复位组件2以及驱动组件3;
所述驱动组件3的驱动端与所述阀门组件的手轮104连接,所述驱动组件3的另一端能够与所述复位组件2相接触;
所述驱动组件3启动工作时,所述驱动组件3能够沿第一方向运动并压制所述复位组件2使其发生形变,以驱动所述阀门组件1的手柄机构沿第二方向旋转,使所述阀门组件1内的阀瓣101动作,控制所述阀门组件1的第一流道开启、第二流道关闭;
所述驱动组件3停止工作时,所述复位组件2复位并驱动所述驱动组件3沿第三方向运动,以驱动所述阀门组件1的手柄机构沿第四方向旋转,使所述阀门组件1内的阀瓣101再次动作,控制所述阀门组件1的第一流道关闭、第二流道开启。
本申请中利用驱动组件3从而驱动阀门组件1上的阀瓣101动作,进而控制阀门组件1的第一流道开启、第二流道关闭或第二流道开启、第一流道关闭,实现了自动化式控制,与现有技术中采用手动调控,其调控更为精准,效率更高。
为方便对本申请进行说明,根据控制阀的实际使用情况,以电液一体式控制阀竖直放置为例,即本申请中的阀门组件1以及驱动组件3均竖直放置,那么本申请的中所述第一方向为竖直向下的方向,所述第三方向为竖直向上的方向,所述的第二方向为水平上的顺时针旋转方向,所述的第四方向为水平上的逆时针旋转方向(规定的此类方向同样适用于一下实施例中)。
在该实施例中,结合图4所示,所述阀门组件1包括阀体、阀杆103、手轮104、弹性件105、阀杆螺母106、阀瓣101、上阀座107、下阀座108、所述手柄机构以及所述阀瓣101;
所述阀体内形成腔体,所述阀杆103位于所述腔体内,所述阀杆螺母106螺纹连接于所述阀杆103上,所述弹性件105套设于所述阀杆103上并抵接于所述阀体和所述阀杆螺母106之间;所述阀杆螺母106与所述阀体之间形成间隙;
所述手轮104位于所述阀体外,所述阀杆103的一端与所述手轮104连接,所述阀杆103的另一端连接所述阀瓣101;所述手轮104转动能够带动所述阀杆103沿所述第一方向运动使所述阀瓣101与所述下阀座108相接触以开启所述第二流道、关闭所述第一流道或所述手轮104转动能够带动所述阀杆103沿所述第三方向,使所述阀瓣101与所述上阀座107相接触以关闭所述第二流道、开启所述第一流道;
在该实施例中,结合图6所示,所述手柄机构包括手柄109和与所述手柄109同步转动的转轴110,所述手柄109与所述驱动端相连接;当所述驱动端驱动手柄109沿第一方向运动时,所述转轴110能够沿所述第二方向旋转,当所述驱动端驱动所述手柄109沿所述第三方向运动时,所述转轴110能够沿所述第四方向旋转。
在该实施例中,结合图6所示,为了保证所述转轴110在转动的过程中能够实现对所述阀杆螺母106的锁紧,所述转轴110包括抵接部111和卡接部112,所述抵接部111的两端均设置有卡接部112;所述抵接部111与所述卡接部112之间形成有安装腔,所述安装腔能够容纳所述阀杆螺母106;
当顺时针旋转所述手轮104时,所述阀瓣101与所述上阀座107接触,所述手柄109在所述复位组件2的作用下带动所述转轴110沿所述第三方向旋转,以使所述抵接部111的第一端面与所述阀杆螺母106接触。
当逆时针旋转所述手轮104时,所述阀瓣101与所述下阀座108接触,所述手柄109在所述驱动组件3的驱动下带动所述转轴110沿所述第一方向旋转,以使所述抵接部111的第二端面(所述抵接部111的第一端面与所述抵接部111的第二端面关于所述抵接部111轴线对称设置)与所述阀杆螺母106接触,即此时所述安装腔与所述阀杆螺母106接触。
在该实施例中,结合图5所示,所述驱动组件3包括动力构件以及液压构件;所述液压构件包括液压缸以及设置在所述液压缸的缸体内的活塞构件;所述活塞构件的一端形成所述驱动端。
所述动力构件与所述液压构件相连通,用于向所述液压构件提供液压动力,具体地,当动力构件启动时,所述液压构件能够沿所述第一方向运动。
在该实施例中,结合图5所示,所述动力构件包括电机301、齿轮泵302以及油箱303;所述电机301的输出轴与所述齿轮泵302连接,所述齿轮泵302分别连通所述油箱303和所述液压缸的缸体,以向所述液压缸的缸体内输入液压油使所述活塞构件向所述第一方向运动或排出所述液压缸的缸体内的液压油使所述活塞构件向所述第三方向运动。
具体地,齿轮泵302是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液压油或使之增压的回转泵。更具体地,齿轮泵302由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间,当齿轮转动时,齿轮脱开侧的空间的体积从小变大,形成真空,将液压油吸入,齿轮啮合侧的空间的体积从大变小,而将液压油挤入所述液压缸的缸体内。
在该实施例中,结合图5所示,所述活塞构件包括活塞、活塞杆以及触发件;所述活塞杆设置在所述活塞的一侧,且所述活塞杆上形成有所述驱动端,所述触发件设置在所述活塞的另一侧且朝向所述复位组件2。
具体地,所述活塞杆上形成有驱动端,与所述阀门组件1上的手柄109连接,当复位组件2复位并驱动所述活塞杆沿所述第二方向运动时,所述活塞杆上的所述驱动端驱动手柄109沿第四方向旋转,进而带动转轴110沿第四方向旋转;当电机301启动时,驱动所述活塞杆沿所述第一方向运动,所述活塞杆上的所述驱动端驱动手柄109沿第三方向旋转,进而带动转轴110沿第三方向旋转。
在该实施例中,结合图5所示,所述复位组件2位于所述液压缸的缸体内,所述复位组件2包括弹簧201、端盖202以及设置在端盖202上的感应开关;所述弹簧201与所述活塞组件连接,具体地,当所述电机301停止运动时,所述弹簧201复位,驱动所述活塞组件沿所述第二方向运动,当所述电机301工作时,所述活在组件沿所述第一方向运动,压缩所述弹簧201。
所述活塞杆沿所述第一方向运动的过程中,当所述触发件触发所述感应开关时,使所述电机301停止工作,电机301停止运动,即液压油停止从所述油箱303向所述液压缸的缸体内流入。
在该实施例中,为了保证所述电机301开启运动时,液压油能够单方向从所述油箱303流向所述液压缸的缸体内,放置液压油倒流,所述动力构件还包括单向阀,所述单向阀设置于所述油箱303和所述液压缸之间,以使所述油箱303内的液压油单向流至所述液压缸的缸体内。
具体地,单向阀是指液体只能沿进口流动,出口介质却无法回流,又称止回阀或逆止阀。
在该实施例中,为了保证当电机301停止驱动时,液压油能够从所述液压缸的缸体流向所述油箱303内,当所述电机301开启运动时,液压油能够从所述油箱303流向所述液压缸的缸体内;所述动力构件还包括三通阀,所述三通阀的一端为封闭端、一端连通所述油箱303、另一端连通所述液压缸的缸体。
当所述电机301停止驱动时,所述三通阀一端连通所述油箱303、另一端连通所述液压缸的缸体,所述复位件上的所述弹簧201复位,驱动所述液压缸的缸体内的活塞构件沿所述第二方向运动,所述活塞构件在沿所述第二方向运动时,压缩液压缸的缸体内的液压油,以使液压油能够从所述液压缸的缸体内流入到所述油箱303。
当所述电机301驱动时,所述三通阀的封闭端封闭液压油从液压缸的缸体内流至所述油箱303的管路,而打开液压油从所述油箱303内流至所述液压缸的缸体内的管路,电机301驱动,带动齿轮泵302工作,所述齿轮泵302能够将油箱303内的液压油吸取至液压缸的缸体内,活塞构件上的活塞杆在液压油的挤压下能够沿第一方向运动。
在该实施例中,结合图1所示,为了保证阀门组件1与驱动组件3之间的稳定性,本申请还包括支架304,所述支架304的一端固定在所述阀门组件上,所述支架304的另一端固定设置在所述驱动组件3上,所述支架304用于连接所述阀门组件与所述驱动组件3。
具体地,所述支架304的一端优选采用螺栓的连接方式与所述阀门组件连接,所述支架304的另一端优选采用螺栓的连接方式与所述阀主体连接。
本申请在实际应用过程中的操作过程为:
首先,在竖直方向上逆时针旋转所述手轮104,当旋转所述手轮104时,带动所述阀杆103沿第一方向运动(竖直向下运动),使所述阀瓣101与所述上阀座107接触,此时所述阀门组件1的第一流道关闭、第二流道开启,与此同时,为了保证所述阀瓣101能够一直与所述上阀座107接触,此时电机301停止驱动,弹簧201复位,驱动所述活塞构件沿第二方向运动(竖直向上运动),在活塞构件向上运动的过程中,活塞构件上的驱动端驱动所述手柄109沿第四方向旋转,进而带动转轴110沿第四方向旋转,此时,转轴110的抵接部111的第二端面与所述阀杆螺母106接触,此时所述安装腔与所述阀杆螺母106接触,即利用转轴110将所述阀杆螺母106锁紧在所述安装腔内,注意此时的液压油的流向为:从所述液压缸的缸体内流入所述油箱303内。
当需要使阀门组件1的第一流道打开、第二流道关闭(在本申请的阀体上形成有三个流道通孔,分别为第一流道通孔、第二流道通孔、第三流道通孔,其中第一流道是指第一流道通孔与第二流道通孔相通状态,第二流道是指第二流道通孔与第三流道通孔相通的状态),此时启动所述电机301,电机301的转动带动齿轮泵302的转动,从而能够将液压油从所述油箱303内吸取并输送给所述液压缸的缸体内,此时液压缸的缸体内的液压油驱动所述活塞构件沿第一方向运动(竖直向上运动),此时活塞构件的驱动端驱动所述手柄沿所述第二方向旋转,进而带动转轴110沿第二方向旋转,此时,所述抵接部111的第一端面与所述阀杆螺母106接触,阀杆螺母106向下运动,弹性件105复位,阀杆103向下运动,以使所述阀瓣101与所述下阀座108接触,即此时阀门组件1的第一流道打开、第二流道关闭。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种电液一体式控制阀,其特征在于,包括阀门组件、复位组件以及驱动组件;
所述驱动组件的驱动端与所述阀门组件的手柄机构连接,所述驱动组件的另一端能够与所述复位组件相接触;
所述驱动组件启动时,所述驱动组件沿第一方向运动并压制所述复位组件使其发生形变,以驱动所述阀门组件的手柄机构沿第二方向旋转,使所述阀门组件内的阀瓣动作,控制所述阀门组件的第一流道开启、第二流道关闭;
所述驱动组件停止工作时,所述复位组件复位并驱动所述驱动组件沿第三方向运动,以驱动所述阀门组件的手柄机构沿第四方向旋转,使所述阀门组件内的阀瓣再次动作,控制所述阀门组件的第一流道关闭、第二流道开启。
2.根据权利要求1所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述阀门组件包括阀体、阀杆、手轮、弹性件、阀杆螺母、阀瓣、上阀座、下阀座、所述手柄机构以及所述阀瓣;
所述阀体内形成腔体,所述阀杆位于所述腔体内,所述阀杆螺母螺纹连接于所述阀杆上,所述弹性件套设于所述阀杆上并抵接于所述阀体和所述阀杆螺母之间;所述阀杆螺母与所述阀体之间形成间隙;
所述手轮位于所述阀体外,所述阀杆的一端与所述手轮连接,所述阀杆的另一端连接所述阀瓣;所述手轮转动能够带动所述阀杆沿所述第一方向运动,使所述阀瓣与所述下阀座相接触,以开启所述第二流道、关闭所述第一流道;或所述手轮转动能够带动所述阀杆沿所述第三方向运动,使所述阀瓣与所述上阀座相接触以关闭所述第二流道、开启所述第一流道。
3.根据权利要求2所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述手柄机构包括手柄以及与所述手柄同步转动的转轴,所述手柄与所述驱动端相连接;所述转轴的转动能够驱动所述阀杆螺母和所述阀杆沿第一方向运动或第三方向运动。
4.根据权利要求3所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述驱动组件包括动力构件以及液压构件;
所述液压构件包括液压缸以及设置在所述液压缸的缸体内的活塞构件;所述活塞构件的一端形成有所述驱动端;
所述动力构件与所述液压构件相连通,用于向所述液压构件提供液压动力。
5.根据权利要求4所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述动力构件包括电机、齿轮泵以及油箱;
所述电机的输出轴与所述齿轮泵连接,所述齿轮泵分别连通所述油箱和所述液压缸的缸体,以向所述液压缸的缸体内输入液压油使所述活塞构件向所述第一方向运动,或排出所述液压缸的缸体内的液压油使所述活塞构件向所述第三方向运动。
6.根据权利要求5所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述活塞构件包括活塞、活塞杆以及触发件;
所述活塞杆设置在所述活塞的一侧,且所述活塞杆上形成有所述驱动端,所述触发件设置在所述活塞的另一侧且朝向所述复位组件。
7.根据权利要求6所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述复位组件位于所述液压缸的缸体内,且所述复位组件包括弹簧、端盖以及设置在端盖上的感应开关;
所述活塞杆沿所述第一方向运动的过程中,所述触发件能够触发所述感应开关,以使所述电机停止工作。
8.根据权利要求7所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述动力构件还包括单向阀,所述单向阀设置于所述油箱和所述液压缸之间,以使所述油箱内的液压油单向流至所述液压缸的缸体内。
9.根据权利要求8所述的电液一体式控制阀,其特征在于,所述动力构件还包括三通阀,所述三通阀的一端为封闭端、一端连通所述油箱、另一端连通所述液压缸的缸体;
当所述电机停止驱动时,所述三通阀连通所述油箱和所述液压缸的缸体;当所述电机驱动时,所述三通阀的封闭端用于断开所述油箱与所述液压缸的缸体连接的管路。
10.根据权利要求8所述的电液一体式控制阀,其特征在于,还包括支架,所述支架的一端固定在所述阀体上,所述支架的另一端固定设置在所述驱动组件上,所述支架用于连接所述阀体与所述驱动组件。
CN201922242386.8U 2019-12-13 2019-12-13 电液一体式控制阀 Active CN211145369U (zh)

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