CN211109284U - 一种酒类储存用上下货机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置。本实用新型的一种酒类储存用上下货机械手，首先，运输时酒盒处于平躺的状态，能够提高酒盒在上下货过程的稳定性，其次，能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果，而且能从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果，最后，将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，带来更好的使用前景。

Description

一种酒类储存用上下货机械手

技术领域

本实用新型涉及酒类储存领域，特别涉及一种酒类储存用上下货机械手。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，酒水的种类越来越多，人们对酒水的要求也越来越高，特别是酒类，酒类生产后通常会放置在木头酒盒中，然后将木盒输送到酒箱货架中储存起来，为了便于人们储存酒类，人们发明了一些辅助酒类储存的装置或者设备，其中就有酒类储存用上下货机械手，随着科技的快速发展，人们对于酒类储存用上下货机械手的要求在不断的增加，导致现有的酒类储存用上下货机械手满足不了人们的使用要求；

现有的酒类储存用上下货机械手使用时存在一定的弊端，首先，现有的酒类储存用上下货机械手通常采用夹持的方式拿取，拿取时机械手与酒盒的接触面积小，酒类的抖动较大，不够稳定，容易掉落，不满足人们的使用要求，其次现有的酒类储存区域比较大，内部的酒类较多，酒类运输时速度较快，而现有的酒类储存用上下货机械手输送时酒类一直处于摆动的状态，不够稳定，会影响酒类的质量，而且在加减速状态容易掉落，会给人们带来加大的损失，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种酒类储存用上下货机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种酒类储存用上下货机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体、固定板和酒盒托板，固定板焊接在机械手主体的一端，酒盒托板位于机械手主体的上端，机械手主体的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，机械手主体的内部设置有滑动装置，机械手主体的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，机械手主体的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板，四组挡板上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体远离固定板的一端设置有支撑装置；

滑动装置包括一号马达、传动机构和丝杠传动装置，丝杠传动装置位于机械手主体的内部，传动机构设置在固定板的外表面，一号马达位于固定板的下方，且一号马达的输出端与传动机构连接，传动机构与丝杠传动装置连接，酒盒托板安装在丝杠传动装置上。

优选的，丝杠传动装置包括丝杠、滑块和两组轴承，丝杠的两端均通过轴承活动安装在机械手主体的内表面，滑块活动安装在丝杠的外表面，酒盒托板的一端与滑块远离固定板的一侧靠近上端位置固定连接。

优选的，传动机构包括两组皮带轮和皮带，两组皮带轮分别安装在丝杠的一端和一号马达的输出轴上，两组皮带轮之间通过皮带活动连接。

通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定。

优选的，校准装置包括立板、激光定位器和激光测距传感器，激光定位器和激光测距传感器均安装在立板上，且激光定位器位于激光测距传感器的上方。

通过设置的校准装置，使用时立板上的激光定位器能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果。

优选的，旋转机构包括马达固定板、二号马达和旋转轴，旋转轴活动安装在马达固定板的上端外表面，旋转轴的上端固定安装在机械手主体的下端外表面中间位置，二号马达固定安装在马达固定板的下端外表面，二号马达的输出端贯穿马达固定板与旋转轴的下端活动连接。

优选的，酒盒夹紧装置包括第一电动推杆和橡胶夹盘，第一电动推杆的底端固定安装在挡板的内表面，第一电动推杆的伸缩端与橡胶夹盘连接。

通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆带动橡胶夹盘运动，使得橡胶夹盘将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果。

优选的，支撑装置包括两组第二电动推杆、两组套环、安装轴和滚筒，两组第二电动推杆的底端均固定安装在机械手主体远离固定板的一端外表面，两组套环均固定安装在第二电动推杆的伸缩端，安装轴的前端和后端均固定安装在套环的内表面，滚筒活动安装在安装轴的外表面中间位置。

通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆带动套环运动，套环上的滚筒会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动。

优选的，机械手主体的内部设置有电器固定箱、线路板卡块和线路板，线路板安装块的内部设置有限位装置。

优选的，限位装置包括凹槽、弹簧、压块和橡胶垫，线路板卡块的外表面开设有线路板卡槽，凹槽开设有在线路板卡槽的内表面上端，弹簧焊接在凹槽的内底面，压块的上端与弹簧的下端外表面固定连接，橡胶垫固定安装在压块的下端外表面。

优选的，固定板的上端外表面中间位置固定安装有天线，机械手主体的下端外表面活动安装有推拉门，推拉门远离固定板的一端设置有磁铁块。

通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种酒类储存用上下货机械手，具有如下有益效果：

1、通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定；

2、通过设置的校准装置，使用时立板上的激光定位器能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果；

3、通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆带动橡胶夹盘运动，使得橡胶夹盘将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果；

4、通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆带动套环运动，套环上的滚筒会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动；

5、通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种酒类储存用上下货机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种酒类储存用上下货机械手的内部局部结构图；

图3为本实用新型一种酒类储存用上下货机械手图2中A处结构的内部结构图；

图4为本实用新型一种酒类储存用上下货机械手中酒盒夹紧装置的结构图；

图5为本实用新型一种酒类储存用上下货机械手中支撑装置的结构图。

图中：1、机械手主体；2、固定板；3、挡板；4、一号马达；5、丝杠；6、滑块；7、皮带轮；8、立板；9、激光定位器；10、激光测距传感器；11、二号马达；12、旋转轴；13、第一电动推杆；14、橡胶夹盘；15、第二电动推杆；16、套环；17、滚筒；18、弹簧；19、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种酒类储存用上下货机械手，如图1-5所示，包括机械手主体1、固定板2和酒盒托板，固定板2焊接在机械手主体1的一端，酒盒托板位于机械手主体1的上端，机械手主体1的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，机械手主体1的内部设置有滑动装置，机械手主体1的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，机械手主体1的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板3，四组挡板3上均设置有酒盒夹紧装置，机械手主体1远离固定板2的一端设置有支撑装置；

滑动装置包括一号马达4、传动机构和丝杠传动装置，丝杠传动装置位于机械手主体1的内部，传动机构设置在固定板2的外表面，一号马达4位于固定板2的下方，且一号马达4的输出端与传动机构连接，传动机构与丝杠传动装置连接，酒盒托板安装在丝杠传动装置上。

丝杠传动装置包括丝杠5、滑块6和两组轴承，丝杠5的两端均通过轴承活动安装在机械手主体1的内表面，滑块6活动安装在丝杠5的外表面，酒盒托板的一端与滑块6远离固定板2的一侧靠近上端位置固定连接。

传动机构包括两组皮带轮7和皮带，两组皮带轮7分别安装在丝杠5的一端和一号马达4的输出轴上，两组皮带轮7之间通过皮带活动连接。

通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达4通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定。

校准装置包括立板8、激光定位器9和激光测距传感器10，激光定位器9和激光测距传感器10均安装在立板8上，且激光定位器9位于激光测距传感器10的上方。

通过设置的校准装置，使用时立板8上的激光定位器9能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器10能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果。

旋转机构包括马达固定板、二号马达11和旋转轴12，旋转轴12活动安装在马达固定板的上端外表面，旋转轴12的上端固定安装在机械手主体1的下端外表面中间位置，二号马达11固定安装在马达固定板的下端外表面，二号马达11的输出端贯穿马达固定板与旋转轴12的下端活动连接。

酒盒夹紧装置包括第一电动推杆13和橡胶夹盘14，第一电动推杆13的底端固定安装在挡板3的内表面，第一电动推杆13的伸缩端与橡胶夹盘14连接。

通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆13带动橡胶夹盘14运动，使得橡胶夹盘14将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果。

支撑装置包括两组第二电动推杆15、两组套环16、安装轴和滚筒17，两组第二电动推杆15的底端均固定安装在机械手主体1远离固定板2的一端外表面，两组套环16均固定安装在第二电动推杆15的伸缩端，安装轴的前端和后端均固定安装在套环16的内表面，滚筒17活动安装在安装轴的外表面中间位置。

通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆15带动套环16运动，套环16上的滚筒17会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒17之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动；

机械手主体1的内部设置有电器固定箱、线路板卡块和线路板，线路板安装块的内部设置有限位装置，线路板上设置有无线模块、微处理器和数据储存模块。

限位装置包括凹槽、弹簧18、压块19和橡胶垫，线路板卡块的外表面开设有线路板卡槽，凹槽开设有在线路板卡槽的内表面上端，弹簧18焊接在凹槽的内底面，压块19的上端与弹簧18的下端外表面固定连接，橡胶垫固定安装在压块19的下端外表面。

固定板2的上端外表面中间位置固定安装有天线，机械手主体1的下端外表面活动安装有推拉门，推拉门远离固定板2的一端设置有磁铁块。

通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧18的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

使用时，还可以采用线性皮带替代丝杠传动装置，将滑块6安装到线性皮带上，通过线性皮带驱动滑块6左右运动。

需要说明的是，本实用新型为一种酒类储存用上下货机械手，使用时，上下货机械手安装在升降机构上，使用时二号马达11启动，调节机械手主体1的角度，然后激光定位器9启动，自动定位酒盒的位置，一号马达4启动，一号马达4带动皮带轮7转动，两组皮带轮7之间通过皮带连接，从而驱动丝杠5转动，丝杠5转动驱动滑块6移动，滑块6移动带动酒盒托板伸长到酒盒的下端，酒盒托板运动时第二电动推杆15启动带动套环16运动，酒盒托板的下端与滚筒17接触，酒盒托板到位后升降机构启动，带动酒盒托板上升，将酒盒顶起，然后一号马达4反向运动，从而带动酒盒托板运动，使得酒盒托板复位，复位后第一电动推杆13启动带动橡胶夹盘14将酒盒夹紧，夹紧后升降机构带动机械手运动，到达下货位置，激光定位器9定位后，一号马达4和第二电动推杆15启动，一号马达4通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板在滚筒17上移动，将酒盒输送到下料处，升降机构下降，一号马达4反向启动，第二电动推杆15收缩，从而使得机械手复位，继续下一个酒盒的上下货；

通过设置的滑动装置和酒盒托板，使用时一号马达4通过传动机构和丝杠传动装置带动酒盒托板运动，使得酒盒托板运动到下方，然后整个机械手向上运动将酒盒托起，整个过程中酒盒一直处于平躺的状态，不会出现晃动导致酒类掉落的情况，而且上下货时酒盒跟随酒盒托板运动，酒盒与酒盒托板接触面积较大，摩擦力较大，使得酒盒在上下货过程中更加的稳定；

通过设置的校准装置，使用时立板8上的激光定位器9能够定位酒盒的位置，便于酒盒托板搬运酒盒，激光测距传感器10能够检测机械手距离酒盒的距离，便于人们控制酒盒托板的移动距离，使得酒盒上下货更加精确，提高机械手的上下货效果；

通过设置的酒盒夹紧装置，使用时酒盒托板带动酒盒复位后，酒盒夹紧装置启动，第一电动推杆13带动橡胶夹盘14运动，使得橡胶夹盘14将酒盒夹住，从而从两端限定住酒盒的位置，提高酒盒的固定效果，避免运输时酒盒晃动，提高酒类的储存效果；

通过设置的支撑装置，酒盒托板运动时，第二电动推杆15带动套环16运动，套环16上的滚筒17会与酒盒托板接触，从而将酒盒托板的另一端支撑住，避免酒盒托板受力倾斜，而且酒盒托板与滚筒17之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不会影响酒盒托板的运动；

通过设置的限位装置，使用时人们可以直接打开推拉门，将线路板插入到线路板卡块上的线路板卡槽中，插入后线路板会在弹簧18的弹力下固定住，无需采用工具安装线路板，线路板的安装和拆卸均比较方便，而且整个酒类储存用上下货机械手的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种酒类储存用上下货机械手，包括机械手主体(1)、固定板(2)和酒盒托板，所述固定板(2)焊接在机械手主体(1)的一端，所述酒盒托板位于机械手主体(1)的上端，其特征在于：所述机械手主体(1)的上端外表面靠近一侧位置固定安装有校准装置，所述机械手主体(1)的内部设置有滑动装置，所述机械手主体(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转机构，所述机械手主体(1)的前端外表面和后端外表面靠近两端位置均固定安装有挡板(3)，四组所述挡板(3)上均设置有酒盒夹紧装置，所述机械手主体(1)远离固定板(2)的一端设置有支撑装置；

所述滑动装置包括一号马达(4)、传动机构和丝杠传动装置，所述丝杠传动装置位于机械手主体(1)的内部，所述传动机构设置在固定板(2)的外表面，所述一号马达(4)位于固定板(2)的下方，且一号马达(4)的输出端与传动机构连接，所述传动机构与丝杠传动装置连接，所述酒盒托板安装在丝杠传动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述丝杠传动装置包括丝杠(5)、滑块(6)和两组轴承，所述丝杠(5)的两端均通过轴承活动安装在机械手主体(1)的内表面，所述滑块(6)活动安装在丝杠(5)的外表面，所述酒盒托板的一端与滑块(6)远离固定板(2)的一侧靠近上端位置固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述传动机构包括两组皮带轮(7)和皮带，两组所述皮带轮(7)分别安装在丝杠(5)的一端和一号马达(4)的输出轴上，两组所述皮带轮(7)之间通过皮带活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述校准装置包括立板(8)、激光定位器(9)和激光测距传感器(10)，所述激光定位器(9)和激光测距传感器(10)均安装在立板(8)上，且激光定位器(9)位于激光测距传感器(10)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述旋转机构包括马达固定板、二号马达(11)和旋转轴(12)，所述旋转轴(12)活动安装在马达固定板的上端外表面，所述旋转轴(12)的上端固定安装在机械手主体(1)的下端外表面中间位置，所述二号马达(11)固定安装在马达固定板的下端外表面，所述二号马达(11)的输出端贯穿马达固定板与旋转轴(12)的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述酒盒夹紧装置包括第一电动推杆(13)和橡胶夹盘(14)，所述第一电动推杆(13)的底端固定安装在挡板(3)的内表面，所述第一电动推杆(13)的伸缩端与橡胶夹盘(14)连接。

7.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述支撑装置包括两组第二电动推杆(15)、两组套环(16)、安装轴和滚筒(17)，两组所述第二电动推杆(15)的底端均固定安装在机械手主体(1)远离固定板(2)的一端外表面，两组所述套环(16)均固定安装在第二电动推杆(15)的伸缩端，所述安装轴的前端和后端均固定安装在套环(16)的内表面，所述滚筒(17)活动安装在安装轴的外表面中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)的内部设置有电器固定箱、线路板卡块和线路板，所述线路板安装块的内部设置有限位装置。

9.根据权利要求8所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述限位装置包括凹槽、弹簧(18)、压块(19)和橡胶垫，所述线路板卡块的外表面开设有线路板卡槽，所述凹槽开设有在线路板卡槽的内表面上端，所述弹簧(18)焊接在凹槽的内底面，所述压块(19)的上端与弹簧(18)的下端外表面固定连接，所述橡胶垫固定安装在压块(19)的下端外表面。

10.根据权利要求1所述的一种酒类储存用上下货机械手，其特征在于：所述固定板(2)的上端外表面中间位置固定安装有天线，所述机械手主体(1)的下端外表面活动安装有推拉门，所述推拉门远离固定板(2)的一端设置有磁铁块。

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