CN211107967U - 无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机起落架，包括：无人机底盘，以及设置在所述无人机底盘下表面的第一连接件，且所述第一连接件设置有两个；减震器，其设置在所述第一连接件的下方，且所述第一连接件通过螺栓与所述减震器的一端螺纹连接；第二连接件，其设置在所述减震器的下方，且所述第二连接件通过螺栓与所述减震器的另一端螺纹连接；三通接头，其设置在所述第二连接件的下方，且所述第二连接件的一端延伸至所述三通接头的内部。其实现了起落架在降落过程中，能依靠减震器吸收掉部分冲击，达到缓冲的效果，从而延长起落架的使用寿命。

Description

无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。但是，目前的无人机起落架降落时受到的冲击力均由自身承受，当冲击力较大时容易负载发生断裂。

减震器是利用抑制弹簧吸震后反弹时的震荡来吸收冲击能量的一种零件，减震器的形状是一根轴筒，轴筒里又有一根活动的轴筒，减震器置于悬挂弹簧内部，因而，如果能够将减震器与无人机起落架相结合，在降落过程中，就能依靠减震器吸收掉部分冲击，达到缓冲的效果，从而延长起落架的使用寿命，具有深远的意义。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供无人机起落架，使起落架在降落过程中，能依靠减震器吸收掉部分冲击，达到缓冲的效果，从而延长起落架的使用寿命。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人机起落架，包括：

无人机底盘，以及设置在所述无人机底盘下表面的第一连接件，且所述第一连接件设置有两个；

减震器，其设置在所述第一连接件的下方，且所述第一连接件通过螺栓与所述减震器的一端螺纹连接；

第二连接件，其设置在所述减震器的下方，且所述第二连接件通过螺栓与所述减震器的另一端螺纹连接；

三通接头，其设置在所述第二连接件的下方，且所述第二连接件的一端延伸至所述三通接头的内部。

优选的是，所述的无人机起落架中，所述减震器的外壁上安装有螺旋弹簧，所述减震器的内部安装有活塞杆。

优选的是，所述的无人机起落架中，所述三通接头的两侧均安装有金属支架，所述金属支架的一端设置有螺纹机构，且所述金属支架通过所述螺纹机构与所述三通接头螺纹连接。

优选的是，所述的无人机起落架中，所述的无人机起落架中，所述金属支架的另一端设置有球形支脚，且所述球形支脚与所述金属支架为一体结构。

优选的是，所述的无人机起落架中，所述的无人机起落架中，所述球形支脚的外壁上设置有橡胶保护套，所述橡胶保护套的外壁上设置有防滑纹，且所述防滑纹与所述橡胶保护套为一体结构。

优选的是，所述的无人机起落架中，所述无人机底盘上设置有安装通孔，且所述安装通孔设置有四个。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的无人机起落架中，通过在起落架上设置减震器，减震器由其外壁的螺旋弹簧和内部的活塞杆构成，使得起落架在降落时，能够依靠减震器上螺旋弹簧的收缩震荡，吸收掉地面对自身的部分冲击力，从而达到为起落架减震的作用，避免起落架受力过大，发生负载断裂，从而延长了起落架的使用寿命，且减震器的两端均通过螺栓安装固定，因减震器为重要的减震机构，需定期进行检修工作，采用可拆卸的安装方式能够便于检修和更换。

通过设置球形支脚，且球形支脚设置有四个，四个球形支脚在落地时形成了四个支撑点，稳定性好，和常规的平底支脚相比，球形支脚在凹凸不平的地面降落时，与地面的接触面积更大，稳定性更好，降落时不易因棱角卡位而发生侧翻，支脚的外壁上设置有橡胶保护套，橡胶保护套自身具有一定的弹性性能，能够在降落时进一步起到缓冲的作用，橡胶保护套外壁上设置的防滑纹能够增加支脚与地面的摩擦力，使其能够在斜坡等恶劣平台降落。

通过设置无人机底座，起落架机构直接设置在无人机底座上，使用时可通过底座上的安装通孔将其连同起落架机构安装在无人机的下方，整体安装方便、快捷，且当装有底座的无人机出现故障的时，可将无人机底盘拆下，安装在其它无人机上继续使用，回收利用率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机起落架的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无人机起落架的侧面结构示意图；

图3是本实用新型提供的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型提供的无人机起落架的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-4所示，无人机起落架，包括：无人机底盘1，以及设置在所述无人机底盘1下表面的第一连接件2，且所述第一连接件2设置有两个。

减震器4，其设置在所述第一连接件2的下方，且所述第一连接件2通过螺栓3与所述减震器4的一端螺纹连接。

第二连接件7，其设置在所述减震器4的下方，且所述第二连接件7通过螺栓3与所述减震器4的另一端螺纹连接。

三通接头8，其设置在所述第二连接件7的下方，且所述第二连接件7的一端延伸至所述三通接头8的内部。

在上述方案中，通过无人机底盘、第一连接件、第二连接件和减震器的设置，使所述装置形成减震结构，在所述装置降落时，起落架能够依靠减震器上螺旋弹簧的收缩震荡，吸收掉地面对自身的部分冲击力，从而达到减震的作用，避免起落架受冲击过大发生负载断裂，有效延长了起落架的使用寿命，减震器两端均通过螺栓与第一连接件和第二连接件螺纹连接，因其为重要的减震机构，采用螺纹连接的安装方式拆装方便，便于检修和更换工作，而三通接头的两端用于固定金属支架，四个金属支架的一端均设置有球形支脚，从而在降落时形成四个支点，稳定性好。

一个优选方案中，所述减震器4的外壁上安装有螺旋弹簧6，所述减震器4的内部安装有活塞杆5。

在上述方案中，通过在减震器的外壁上设置螺旋弹簧，当其受到冲击时，活塞杆能够带动螺旋弹簧收缩，再因螺旋弹簧的弹性势能复位，产生震荡效果，吸收掉地面对自身的冲击力，达到为起落架减震的效果，从而避免起落架负载断裂的现象发生，延长了使用寿命。

一个优选方案中，所述三通接头8的两侧均安装有金属支架11，所述金属支架11的一端设置有螺纹机构13，且所述金属支架11通过所述螺纹机构13与所述三通接头8螺纹连接。

在上述方案中，通过在金属支架的一端设置螺纹机构与三通接头螺纹连接，所述装置内的四个金属支架均为该类结构，结构简单，拆装方便，因金属支架在每一次降落时均会与地面接触，造成碰撞，所以使用寿命有限，四个金属支架均可单独拆卸安装，当有任意金属支架损坏后，仅需对对应支架进行更换即可，无需更换整个起落架，节约了维修成本。

一个优选方案中，所述金属支架11的另一端设置有球形支脚12，且所述球形支脚12与所述金属支架11为一体结构。

在上述方案中，通过设置球形支脚，且球形支脚设置有四个，四个球形支脚在落地时形成了四个支撑点，稳定性好，和常规的平底支脚相比，球形支脚在凹凸不平的地面降落时，与地面的接触面积更大，稳定性更好，降落时不会因为棱角卡位而发生侧翻，故泛用性更广。

一个优选方案中，所述球形支脚12的外壁上设置有橡胶保护套9，所述橡胶保护套9的外壁上设置有防滑纹10，且所述防滑纹10与所述橡胶保护套9为一体结构。

在上述方案中，通过在球形支脚的外壁上设置橡胶保护套，橡胶保护套自身具有一定的弹性，起落架降落时四个球形支脚会优先与地面接触，此时其外壁的橡胶保护套能够进一步起到减震的效果，降低无人机受到的冲击，且橡胶保护套的外壁上设置有防滑纹结构，防滑纹结构能够增加球形支脚与地面的摩擦力，使其能够在斜坡等恶劣平台降落时，不发生侧滑。

一个优选方案中，所述无人机底盘1上设置有安装通孔14，且所述安装通孔14设置有四个。

在上述方案中，通过设置无人机底盘，使得起落架结构可直接安装在无人机底盘上，之后通过安装通孔直接将无人机底盘与待安装起落架的无人机固定连接即可，整体安装方便、快捷，在无人机出现故障的时候，可将无人机底盘拆下，安装在其它无人机上继续使用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (6)

1.无人机起落架，其特征在于，包括：

无人机底盘，以及设置在所述无人机底盘下表面的第一连接件，且所述第一连接件设置有两个；

减震器，其设置在所述第一连接件的下方，且所述第一连接件通过螺栓与所述减震器的一端螺纹连接；

第二连接件，其设置在所述减震器的下方，且所述第二连接件通过螺栓与所述减震器的另一端螺纹连接；

三通接头，其设置在所述第二连接件的下方，且所述第二连接件的一端延伸至所述三通接头的内部。

2.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述减震器的外壁上安装有螺旋弹簧，所述减震器的内部安装有活塞杆。

3.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述三通接头的两侧均安装有金属支架，所述金属支架的一端设置有螺纹机构，且所述金属支架通过所述螺纹机构与所述三通接头螺纹连接。

4.如权利要求3所述的无人机起落架，其特征在于，所述金属支架的另一端设置有球形支脚，且所述球形支脚与所述金属支架为一体结构。

5.如权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述球形支脚的外壁上设置有橡胶保护套，所述橡胶保护套的外壁上设置有防滑纹，且所述防滑纹与所述橡胶保护套为一体结构。

6.如权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述无人机底盘上设置有安装通孔，且所述安装通孔设置有四个。

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