CN211106435U - 一种用于自动盖章设备的印章控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动盖章设备技术领域，尤其是一种用于自动盖章设备的印章控制机构，包括用于固定印章的固定腔，用于驱动印章运行的连接杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，以及控制器，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位，其实现对盖章力度的实时监测，有效保证盖章的清晰度，且在盖章文件不平整时，盖章依然清晰，实时保证印油的自动供给，保证盖章质量，提高盖章效率。

Description

一种用于自动盖章设备的印章控制机构

技术领域

本实用新型涉及自动盖章设备技术领域，尤其是一种用于自动盖章设备的印章控制机构。

背景技术

印章是政府机关、企事业单位身份和权利的证明，同时也是确认文件效力的重要工具，在开展工作过程中，印章具体可分为三个方面的作用：权威作用、法律作用、象征作用；文件盖章是业务办理经常用到的一种操作，传统盖章是依靠工作人员手工完成，需要盖章的文件较少时，手工盖章的方式还能适用，但当大批量的文件资料需要盖章处理时，手工盖章的工作方式由于盖章效率低则不能满足高效率的工作需要；在盖章的过程中，需要确认好盖章位置后进行用印，由于加盖印章的文件具有法律效力的特殊性，清晰印鉴的印章和准确的用印位置才能成为合法的凭证。目前也有相关的盖章设备取代手工盖章，提高盖章效率。

现有的自动盖章设备技术方案主要有以下几类：1、电磁式自动盖章设备。它主要是由底座,主辅齿轮,两个齿轮槽,连接主辅齿轮的胶皮传送带,电磁铁,电机,小型机器手,机器手支架,分别控制电机和小型机器手的两个单片机,两个直流电源,可滑动的载物台,以及相关的线路组成。利用单片机一控制电机的运行与停止,利用单片机二通过电磁铁控制机器手的起落。该技术方案结构较为复杂，盖章动作为电磁铁的吸附可靠度和力度不高

2、机械曲轴式自动盖章设备。采用电机丝杠带动丝杠转动，从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动，使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构，故能实现对盖章位置的精确选择。另外，通过电机带动曲轴转动，曲轴带动连杆运动，从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动，从而驱动印章上下运动。该技术方案盖章动作为曲柄转动，盖章高度不变，在不同厚度的文件盖章中无法工作。

3、气动式自动盖章设备。包括物料平台、固定在物料平台上的支撑架、固定在支撑架上的气缸和盖章组件。盖章组件包括连接件、盖章头、夹紧件和固定件，连接件的一端面设有用于容纳盖章头的开口，夹紧件套设在连接件上，固定件包括顶板和从顶板两端向外延伸形成的两个侧板，两个侧板均和夹紧件固定连接，气缸的伸缩端和顶板固定连接。当物料放置到物料平台后，气缸驱动盖章组件往下运动，在物料上盖章。盖章完成后，气缸往回运动，带动盖章组件往上运动归位。还盖章技术主要运用在工业生产中的盖章，需要提供压缩空气，而对于日常的办公盖章，提供压缩空气作为动力是不现实的。

而且目前的盖章设备在进行较厚文件的骑缝章用印时，文件会因厚度会形成一个斜度，盖章设备垂直下落用印，会导致用印不够清晰完整，影响文件的效力；盖章机械在执行盖章命令时，无法实现自动化的印章加油；使用时印油量又不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，提供了一种用于自动盖章设备的印章控制机构，其实现对盖章力度的实时监测，有效保证盖章的清晰度，且在盖章文件不平整时，盖章依然清晰，实时保证印油的自动供给，保证盖章质量，提高盖章效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种用于自动盖章设备的印章控制机构，包括用于固定印章的固定腔，用于驱动印章运行的连接杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，以及控制器，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与固定腔连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，所述驱动装置包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊上设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔，及与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆，在第二螺杆一侧设有一定位板，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，所述检测元件为光电传感器。

上述的用于自动盖章设备的印章控制机构，在固定腔两侧对应设有螺纹孔，在螺纹孔内设有与螺纹孔适配的顶紧螺栓，在顶紧螺栓上设有顶紧板，在顶紧板上设有橡胶层。

本实用新型用于自动盖章设备的印章控制机构的有益效果是，其实现对盖章力度的实时监测，有效保证盖章的清晰度，且在盖章文件不平整时，盖章依然清晰，实时保证印油的自动供给，保证盖章质量，提高盖章效率。

所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位，可实现盖章时，对印章第一步的预压，保证盖章清晰，同时可防止驱动装置驱动驱动杆与盖章文件刚性接触，有效保护驱动装置，防止其损坏。

还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与固定腔连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆。提高了底部夹持器摆动的灵活性及精度，保证较厚文件或骑缝章及不平整文件的盖章质量，防止由于盖章文件较厚或不平整，印章印面的不平造成的盖章不完整以及盖章不清晰。

所述驱动装置包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊上设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块其节省空间，且保证了连接架的运行稳定。整个盖章流程中，同时间只有一个电机动作，目的是为了防止因故障出现，导致机构卡死的现象。

通过设置用于向印章供给印泥的印泥供给装置，实现了自动化的印章加油，节省人力，防止使用时印油量不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

在固定腔两侧对应设有螺纹孔，在螺纹孔内设有与螺纹孔适配的顶紧螺栓，在顶紧螺栓上设有顶紧板，在顶紧板上设有橡胶层。可实现不同规格的印章固定，提高了使用便利性，同时在有效固定印章的同时，防止顶紧螺栓损坏印章。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为补偿装置的剖视图；

图5为滑轨与滑块连接的结构示意图；

图6为固定腔的结构示意图；

图7为图1中A部分的局部放大图；

图8为图1中B部分的局部放大图；

图9为连接架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1、2、3、、4、5、6、7、8、9所示，一种用于自动盖章设备的印章控制机构，包括底座1，在底座上设有印章通行区2，以及固定架3，以及与固定架活动连接的连接架4，还包括用于固定印章的固定腔5，用于驱动印章运行的连接杆6，连接杆为螺杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，以及控制器，控制器可选用PLC或电路控制板，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧7，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的检测元件8，所述检测元件为光电传感器，检测元件设于连接架上，当印章加盖压力至预定压力时，检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位，在连接架上设有允许连接杆通过的限位通行腔9，在连接杆顶部的定位板10，定位板通过连接杆上的固定螺栓固定，在定位板上设有与检测元件配合的检测板，缓冲弹簧设于连接架下方，在连接杆上设有一用于承载缓冲弹簧的弹簧座11。可实现盖章时，对印章第一步的预压，保证盖章清晰，同时可防止驱动装置驱动连接杆与盖章文件刚性接触，有效保护驱动装置，防止其损坏。

还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧12，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器13，及与固定腔连接的底部夹持器14，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头15，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆16，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆17。顶部夹持器、底部夹持器分别包括连接圆板18及与连接圆板同心且一体成型的柱形凸台19，所述顶部夹持器的连接圆板顶端与连接杆连接，在顶部夹持器的柱形凸台底端通过第一连杆与所述浮动接头相连接，在浮动接头的底部设置带有内螺纹的连接孔，第一、二连杆顶端均设有螺纹，第一连杆底端设有球头，所述球头与设置在浮动接头内的球铰座配合转动；所述摆动弹簧两端分别安装在顶部夹持器及底部夹持器的柱形凸台上，提高了印章可多角度摆动的灵活性及精度，保证较厚发票及发票不平整时的盖章质量，防止由于盖章发票较厚或不平整及印章印面的不平造成的盖章不完整以及盖章不清晰。

所述驱动装置包括设于固定架上的第一驱动电机20，以及与第一驱动电机连接的主动辊21，还包括一与主动辊配合的从动辊22，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带23，在从动辊与底座之间设有第一螺杆24，还包括一确保印章垂直运行的导轨25，以及设于导轨上滑块26。整个盖章流程中，同时间只有一个电机动作，目的是为了防止因故障出现，导致机构卡死的现象，并节省空间，且保证了连接架的运行稳定。

还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔27，及与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机28，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆29，在第二螺杆一侧设有一定位板30，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板31，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔32，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。实现了自动化的印章加油，节省人力，防止使用时印油量不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

底部夹持器与固定腔可拆卸连接，可在底部夹持器底部设置连接柱，在连接柱外表面设置螺纹，固定腔上设有与螺纹适配的螺纹腔，也可在连接柱及固定腔上对应设置螺孔，通过螺栓将二者连接，便于更换。在固定腔两侧对应设有螺纹孔，在螺纹孔内设有与螺纹孔适配的顶紧螺栓33，在顶紧螺栓上设有顶紧板34，在顶紧板上设有橡胶层。可实现不同规格的印章固定，提高了使用便利性，同时在有效固定印章的同时，防止顶紧螺栓损坏印章。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征在于：包括用于固定印章的固定腔，用于驱动印章运行的连接杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，以及控制器，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

2.根据权利要求1所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，检测元件发送信号至控制器。

3.根据权利要求1所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与固定腔连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆。

4.根据权利要求1所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：所述驱动装置包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊上设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块。

5.根据权利要求1所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔，及与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆，在第二螺杆一侧设有一定位板，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。

6.根据权利要求2所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：所述检测元件为光电传感器。

7.根据权利要求1所述的用于自动盖章设备的印章控制机构，其特征是：在固定腔两侧对应设有螺纹孔，在螺纹孔内设有与螺纹孔适配的顶紧螺栓，在顶紧螺栓上设有顶紧板，在顶紧板上设有橡胶层。

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