CN110303782A - 一种全自动智能发票盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发票盖章机技术领域，尤其是一种全自动智能发票盖章机，包括用于承载待盖章发票的工作台，还包括用于设定及选取工作程序的显示器，用于夹持印章的夹持部件，用于驱动印章向下运行完成盖章及完成盖章后向上运行将印章复位的印章控制机构，用于检测待盖章发票信息的第一检测元件，以及控制器，检测元件检测发票信息后，发送信号至控制器，控制器接收检测元件信号并发送信号至印章控制机构完成盖章工作，其可实现自动识别发票是否属于允许盖章的发票范围，并且实现允许盖章的发票自动盖章，极大降低了人工劳动强度，且有效保证每次盖章后的完整清晰度，并可自动实现印章的自动供油，有效提高盖章效率和盖章质量。

Description

一种全自动智能发票盖章机

技术领域

本发明涉及发票盖章机技术领域，尤其是一种全自动智能发票盖章机。

背景技术

印章是政府机关、企事业单位身份和权利的证明，同时也是确认文件效力的重要工具，在开展工作过程中，印章具体可分为三个方面的作用：权威作用、法律作用、象征作用；文件盖章是业务办理经常用到的一种操作，传统盖章是依靠工作人员手工完成，需要盖章的文件较少时，手工盖章的方式还能适用，但当大批量的文件资料需要盖章处理时，手工盖章的工作方式由于盖章效率低则不能满足高效率的工作需要；在盖章的过程中，需要确认好盖章位置后进行用印，由于加盖印章的文件具有法律效力的特殊性，清晰印鉴的印章和准确的用印位置才能成为合法的凭证。目前也有相关的盖章设备取代手工盖章，提高盖章效率。

现有的自动盖章设备技术方案主要有以下几类：1、电磁式自动盖章设备。它主要是由底座,主辅齿轮,两个齿轮槽,连接主辅齿轮的胶皮传送带,电磁铁,电机,小型机器手,机器手支架,分别控制电机和小型机器手的两个单片机,两个直流电源,可滑动的载物台,以及相关的线路组成。利用单片机一控制电机的运行与停止,利用单片机二通过电磁铁控制机器手的起落。该技术方案结构较为复杂，盖章动作为电磁铁的吸附可靠度和力度不高

2、机械曲轴式自动盖章设备。采用电机丝杠带动丝杠转动，从而带动装有滚珠丝杠副的支架在滑杆上滑动，使安装在支架上的盖章机构实现平面上任意位置运动的结构，故能实现对盖章位置的精确选择。另外，通过电机带动曲轴转动，曲轴带动连杆运动，从而带动滑杆在固定于固定板上的滑动轴承上滑动，从而驱动印章上下运动。该技术方案盖章动作为曲柄转动，盖章高度不变，在不同厚度的文件盖章中无法工作。

3、气动式自动盖章设备。包括物料平台、固定在物料平台上的支撑架、固定在支撑架上的气缸和盖章组件。盖章组件包括连接件、盖章头、夹紧件和固定件，连接件的一端面设有用于容纳盖章头的开口，夹紧件套设在连接件上，固定件包括顶板和从顶板两端向外延伸形成的两个侧板，两个侧板均和夹紧件固定连接，气缸的伸缩端和顶板固定连接。当物料放置到物料平台后，气缸驱动盖章组件往下运动，在物料上盖章。盖章完成后，气缸往回运动，带动盖章组件往上运动归位。还盖章技术主要运用在工业生产中的盖章，需要提供压缩空气，而对于日常的办公盖章，提供压缩空气作为动力是不现实的。

而且目前的盖章设备在进行较厚文件的盖章时，文件会因厚度会形成一个斜度，盖章设备垂直下落用印，会导致用印不够清晰完整，影响文件的效力；盖章机械在执行盖章命令时，无法实现自动化的印章加油；使用时印油量又不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

目前税务局开具发票后，发票第二联需要税务局盖章，由于税务局发票开具量大，人工加盖浪费大量人力物力，且效率低下，盖章质量难以保证，市场上一般的盖章机基本都只具备单一的盖章功能，没有识别功能，不能在盖章前识别文件需要盖章的位置是否已经盖过章，也不能识别需盖章的发票是否属于允许盖章的发票范围，人工识别则会使得操作过程繁琐，劳动强度大。

而且由于税务局发票开具量大，目前的盖章设备在进行较厚发票盖章时，文件会因厚度不同，造成待盖面不平整，盖章设备下落盖章，会导致盖章不够清晰完整，影响文件的效力；

盖章设备在执行盖章命令时，无法实现自动化的印章加油；使用时印油量又不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，提供了一种全自动智能发票盖章机，其可实现自动识别发票是否属于允许盖章的发票范围，并且实现允许盖章的发票自动盖章，极大降低了人工劳动强度，且有效保证每次盖章后的完整清晰度，并可自动实现印章的自动供油，有效提高盖章效率和盖章质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，一种全自动智能发票盖章机，包括用于承载待盖章发票的工作台，还包括用于设定及选取工作程序的显示器，用于夹持印章的夹持部件，用于驱动印章向下运行完成盖章及完成盖章后向上运行将印章复位的印章控制机构，用于检测待盖章发票信息的第一检测元件，以及控制器，所述检测元件检测发票信息后，发送信号至控制器，控制器接收检测元件信号并发送信号至印章控制机构完成盖章工作。

上述的全自动智能发票盖章机，所述印章控制机构包括用于驱动印章运行的连接杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

上述的全自动智能发票盖章机，所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的第二检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，第二检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

上述的全自动智能发票盖章机，还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与夹持部件连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆。

上述的全自动智能发票盖章机，所述驱动装置包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊与工作台之间设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块。

上述的全自动智能发票盖章机，还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔，设于工作台上的且与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆，在第二螺杆一侧设有一定位板，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。

上述的全自动智能发票盖章机，还包括一用于当印章下行时，防止发票更换的防换机构，所述防换机构包括一用于遮盖发票定位框的透明封闭腔，在封闭腔上设有一用于打开封闭腔的门体，在门体上设有与控制器信号连接的锁止装置，在封闭腔顶部设有一用于将待盖章发票盖章区敞开且与夹持部件适配的盖章口。

上述的全自动智能发票盖章机，所述第一检测元件包括一用于检测待盖章发票二维码的二维码扫描器，及当二维码扫描器扫描失败后，与二维码扫描器自动切换的用于将待盖章发票号码进行拍照的摄像头。

上述的全自动智能发票盖章机，所述第二检测元件为光电传感器。

上述的全自动智能发票盖章机，所述显示器为触摸显示屏。

本发明一种全自动智能发票盖章机的有益效果是，通过在显示器上设定待盖章发票的号码范围，第一检测元件自动检测识别待盖章发票是否属于允许盖章的发票范围，实现允许盖章的发票自动盖章，极大降低了人工劳动强度，且有效保证每次盖章后的完整清晰度，并可自动实现印章的自动供油，有效提高盖章效率和盖章质量。

所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的第二检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，第二检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位，可实现盖章时，对印章第一步的预压，保证盖章清晰，同时可防止驱动装置驱动连接杆与盖章文件刚性接触，有效保护驱动装置，防止其损坏。

还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与夹持部件连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆，提高了印章多角度摆动的灵活性及精度，保证较厚发票及发票不平整时的盖章质量，防止由于盖章发票较厚或不平整及印章印面的不平造成的盖章不完整以及盖章不清晰。

所述驱动装置包括设于第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊与工作台之间设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块，整个盖章流程中，同时间只有一个电机动作，目的是为了防止因故障出现，导致机构卡死的现象，并节省空间，且保证了连接架的运行稳定。

通过设置用于向印章供给印泥的印泥供给装置，第一驱动电机驱动印章下降进行蘸印油动作，蘸取力度程序设定，蘸完印油后印章上行，至触发顶部光电传感器停止，实现了自动化的印章加油，节省人力，防止使用时印油量不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

还包括一用于当印章下行时，防止发票更换的防换机构，所述防换机构包括一用于遮盖发票定位框的透明封闭腔，在封闭腔上设有一用于打开封闭腔的门体，在门体上设有与控制器信号连接的锁止装置，在封闭腔顶部设有一用于将待盖章发票盖章区敞开且与夹持部件适配的盖章口，防止第一检测元件检测完待盖章发票，第一驱动电机驱动印章进行进行盖章动作时，更换发票，提高了印章使用的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为印章控制机构的结构示意图；

图3为印章控制机构的主视图；

图4为印章控制机构的侧视图；

图5为补偿装置的剖视图；

图6为滑轨与滑块连接的结构示意图；

图7壳体底部的结构示意图；

图8为夹持部件的结构示意图；

图9为图2中A部分的局部放大图；

图10为图2中B部分的局部放大图；

图11为连接架的结构示意图；

图12为防换机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一种全自动智能发票盖章机，包括用于承载待盖章发票的工作台35，在工作台上设有发票定位框36，及壳体37，在壳体上的用于设定及选取工作程序的显示器38，所述显示屏为触摸显示屏，用于夹持印章的夹持部件5，用于驱动印章向下运行完成盖章及完成盖章后向上运行将印章复位的印章控制机构，用于检测待盖章发票信息的第一检测元件，以及控制器，控制器可选用工控机及与工控机电性连接的电路控制板，所述检测元件检测发票信息后，发送信号至控制器，控制器接收检测元件信号并发送信号至印章控制机构完成盖章工作。

在工控机内设有主控模块，以及与主控模块信号连接的盖章模块以及设置模块。

所述盖章模块包括用于管理员进行发票信息录入的发票信息录入模块，用于识别待盖章发票的发票识别模块，以及用于将识别的待盖章发票与发票信息录入模块录入的发票信息进行核对的信息核对模块，所述发票识别模块包括发票二维码扫描识别模块，以及当二维码扫描识别模块扫描识别失败后，进行发票号码识别的发票号码识别模块，当二维码扫描识别模块扫描识别失败后，主控模块发送信号至发票号码识别模块，进行二维码扫描识别模块与发票号码识别模块自动切换，当发票识别模块识别成功后，发票识别模块发送信号至主控模块，主控模块发送信号至显示器显示识别成功信息，同时发送开启信号至印章控制机构，所述第一检测元件包括一设置于壳体底部的且与二维码扫描识别模块信号连接的用于检测待盖章发票二维码的二维码扫描器40，及当二维码扫描器扫描失败后，与二维码扫描器自动切换的且与发票号码识别模块信号连接的用于将待盖章发票号码进行拍照的摄像头41，摄像头用于将待盖章发票在盖章前及盖章后对发票进行拍照，盖章前拍照用于信息核对模块进行信息核对，盖章后拍照用于将摄像头所拍照片在存储器进行存储，存储器可选用U盘，便于查询追溯。

所述设置模块包括用于录入管理员身份的管理员信息录入模块，用于识别录入的管理员信息的管理员信息识别模块，用于查询发票盖章状态的发票号维护模块，用于查询发票盖章时间的盖章记录模块，管理员信息录入模块包括指纹录入，脸部照片录入，以及账号密码录入，管理员信息识别模块包括指纹识别模块，脸部识别模块，账号密码登陆识别模块。

所述印章控制机构包括包括底座1，在底座上设有允许印章通过至发票定位框的印章通行区2，壳体底部设有一与印章通行区对应的通行槽39，还包括固定架3，以及与固定架活动连接的连接架4，在连接架上设有用于驱动印章运行的连接杆6，连接杆为螺杆，在固定架上设有用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行至触发顶部光电传感器停止，将印章复位。

所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧7，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的第二检测元件8，第二检测元件为光电传感器，且设于连接架上，当印章加盖压力至预定压力时，第二检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位，在连接架上设有允许连接杆通过的限位通行腔9，在连接杆顶部的定位板10，定位板通过连接杆上的固定螺栓固定，在定位板上设有与第二检测元件配合的检测板，缓冲弹簧设于连接架下方，在连接杆上设有一用于承载缓冲弹簧的弹簧座11。

还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧12，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器13，及与夹持部件连接的底部夹持器14，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头15，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆16，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆17。顶部夹持器、底部夹持器分别包括连接圆板18及与连接圆板同心且一体成型的柱形凸台19，所述顶部夹持器的连接圆板顶端与连接杆连接，在顶部夹持器的柱形凸台底端通过第一连杆与所述浮动接头相连接，在浮动接头的底部设置带有内螺纹的连接孔，第一、二连杆顶端均设有螺纹，第一连杆底端设有球头，所述球头与设置在浮动接头内的球铰座配合转动；所述摆动弹簧两端分别安装在顶部夹持器及底部夹持器的柱形凸台上，提高了印章可多角度摆动的灵活性及精度，保证较厚发票及发票不平整时的盖章质量，防止由于盖章发票较厚或不平整及印章印面的不平造成的盖章不完整以及盖章不清晰。

所述驱动装置包括设于固定架上的第一驱动电机20，以及与第一驱动电机连接的主动辊21，还包括一与主动辊配合的从动辊22，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带23，在从动辊与工作台之间设有第一螺杆24，还包括一确保印章垂直运行的导轨25，以及设于导轨上滑块26。整个盖章流程中，同时间只有一个电机动作，目的是为了防止因故障出现，导致机构卡死的现象，并节省空间，且保证了连接架的运行稳定。

还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔27，设于工作台上的且与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机28，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆29，在第二螺杆一侧设有一定位板30，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板31，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔32，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。实现了自动化的印章加油，节省人力，防止使用时印油量不足，导致盖章效果不理想，影响盖章质量和盖章效率。

底部夹持器与夹持部件可拆卸连接，夹持部件为现有技术，在此不再赘述，可在底部夹持器底部设置连接柱，在连接柱外表面设置螺纹，夹持部件上设有与螺纹适配的螺纹腔，也可在连接柱及夹持部件上对应设置螺孔，通过螺栓将二者连接，便于更换。在夹持部件两侧对应设有螺纹孔，在螺纹孔内设有与螺纹孔适配的顶紧螺栓33，在顶紧螺栓上设有顶紧板34，在顶紧板上设有橡胶层。可实现不同规格的印章固定，提高了使用便利性，同时在有效固定印章的同时，防止顶紧螺栓损坏印章。

还包括一印章更换模块，在触摸显示屏上启动印章更换模块，所述印章更换模块发送信号至主控模块，主控模块发送信号至印章控制机构控制印章下行至悬空位置，当印章更换结束后，印章更换模块发送信号至主控模块，主控模块发送信号至印章控制机构控制印章复位。

所述防换机构包括一用于遮盖发票定位框的透明封闭腔42，在封闭腔上设有一用于打开封闭腔的门体43，在门体上设有与控制器信号连接的锁止装置44，在封闭腔顶部设有一用于将待盖章发票盖章区敞开且与夹持部件适配的盖章口45，当在印章运行时，开启锁止装置，锁止装置发送信号至控制器，控制器发送信号至印章控制机构驱动印章复位，所述锁止装置包括指纹锁、密码锁等，防止在印章运行时，更换发票。

本发明的内部机械结构运行流程是：当印章控制机构收到盖章命令后，第一驱动电机驱动印章下降进行蘸印油动作，蘸取力度程序设定，蘸完印油后印章上行，至触发顶部光电传感器停止，然后第二驱动电机驱动印油盒复位，让出印章通行区，第一驱动电机再次运行，驱动印章下行进行程序设定压力的盖章动作，完成后印章上行至初始位置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动智能发票盖章机，包括用于承载待盖章发票的工作台，其特征在于：还包括用于设定及选取工作程序的显示器，用于夹持印章的夹持部件，用于驱动印章向下运行完成盖章及完成盖章后向上运行将印章复位的印章控制机构，用于检测待盖章发票信息的第一检测元件，以及控制器，所述检测元件检测发票信息后，发送信号至控制器，控制器接收检测元件信号并发送信号至印章控制机构完成盖章工作。

2.根据权利要求1所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述印章控制机构包括用于驱动印章运行的连接杆，用于驱动连接杆上下运动的驱动装置，还包括一用于调节并实时检测印章与发票接触后加盖力度的控制装置，所述控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆下行带动印章将待盖章发票盖章，当控制装置检测印章加盖压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

3.根据权利要求2所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述控制装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行预压的缓冲弹簧，及用于实时检测当印章与发票接触后加盖力度的第二检测元件，当印章加盖压力至预定压力时，第二检测元件发送信号至控制器，控制器发送信号至驱动装置驱动连接杆上行将印章复位。

4.根据权利要求2所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：还包括一用于确保印章与发票完全接触的补偿装置，所述补偿装置包括一用于当印章与待盖章发票接触后，对印章进行角度控制的摆动弹簧，以及在摆动弹簧顶部及底部分别设置的顶部夹持器，及与夹持部件连接的底部夹持器，在顶部夹持器上及底部夹持器上分别设有浮动接头，在顶部夹持器与浮动接头之间，以及两浮动接头之间均设有第一连杆，在底部夹持器与浮动接头之间设有第二连杆。

5.根据权利要求2所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述驱动装置包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机连接的主动辊，还包括一与主动辊配合的从动辊，在主动辊与从动辊之间设有与主动辊与从动辊适配的用于将二者连接的传动带，在从动辊与工作台之间设有第一螺杆，还包括一确保印章垂直运行的导轨，以及设于导轨上滑块。

6.根据权利要求2所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：还包括一用于向印章供给印泥的印泥供给装置，所述印泥供给装置包括一用于容纳印泥的容纳腔，设于工作台上的且与控制器信号连接的用于驱动容纳腔运行至印章下方的第二驱动电机，以及与第二驱动电机连接的第二螺杆，在第二螺杆一侧设有一定位板，在定位板上设有与第二螺杆适配的孔位，在容纳腔与第二螺杆之间设有用于将二者连接的连接板，在底座上开设有用于允许连接板往复运行的运行腔，在运行腔一侧设有用于检测容纳腔运行至印章下方的第一位置传感器，以及用于检测容纳腔复位的第二位置传感器，所述控制器发送启动信号至第二驱动电机驱动容纳腔运行，当第一位置传感器检测容纳腔运行至印章下方时，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机，并发送启动信号至第一驱动电机驱动印章蘸取印泥，当控制装置检测印章蘸取压力至预定压力时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至第一驱动电机驱动印章上行将印章复位，并发送复位信号至第二驱动电机驱动容纳腔复位，当第二位置传感器检测容纳腔运行复位后，发送信号至控制器，控制器发送关闭信号至第二驱动电机。

7.根据权利要求1所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：还包括一用于当印章下行时，防止发票更换的防换机构，所述防换机构包括一用于遮盖发票定位框的透明封闭腔，在封闭腔上设有一用于打开封闭腔的门体，在门体上设有与控制器信号连接的锁止装置，在封闭腔顶部设有一用于将待盖章发票盖章区敞开且与夹持部件适配的盖章口。

8.根据权利要求1所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述第一检测元件包括一用于检测待盖章发票二维码的二维码扫描器，及当二维码扫描器扫描失败后，与二维码扫描器自动切换的用于将待盖章发票号码进行拍照的摄像头。

9.根据权利要求3所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述第二检测元件为光电传感器。

10.根据权利要求1所述的全自动智能发票盖章机，其特征是：所述显示器为触摸显示屏。