CN115519913A - 一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能用印技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机。盖章装置包括：基座；旋转盖章机构，其设置在所述基座上，其通过旋转动作使设置在旋转盖章机构底端的印章向下，以完成盖章并调整印章角度；浮动机构，其设置在所述基座与所述旋转盖章机构的浮动电机之间，用以使浮动电机与所述基座产生浮动连接；用印辅助机构，其设置在所述基座上，其通过弹性压缩作用力以使所述印章下压。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，利用设置基座、旋转盖章机构、浮动机构、用印辅助机构的方式，在提升了盖章的准确度的同时，有效提升了盖章的质量。

Description

一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机

技术领域

本发明涉及智能用印技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机。

背景技术

随着市场的不断发展，需要用印章来限定权限和识别身份的场合越来越多，人工盖章繁琐且保密性较差，因此，目前亟需一种可以替代人工且盖章速度较快的设备来代替人工盖章。中国专利公开号CN107225876A公开了一种“自动盖章机及控制其执行自动盖章操作的方法”，利用将纸张穿孔的方法准确对纸张盖章中国专利公开号CN112477455A公开了“一种自动盖章机及盖章方法”，利用设置倾斜角的方式给文件加盖骑缝章。中国专利公开号CN113334950A公开了“一种具有印章管理的盖章设备及盖章方法”，利用主控模块将章库中的指定印章抓取，从而实现印章的统一及安全管理。

由此可见上述方法和装置存在以下问题：无法根据待盖章文件的需求调整印章角度及力度，导致难以控制盖章的清晰度，从而导致无法控制盖章质量的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种用于实物印章管控设备的盖章装置及印控机，用以克服现有技术中无法控制盖章清晰度，从而导致无法控制盖章质量的问题。

一方面，本发明提供一种用于实物印章管控设备的盖章装置，包括：

基座；

旋转盖章机构，其部分设置在所述基座上，其通过旋转动作使设置在旋转盖章机构底端的印章向下运动至第一旋转位置，以完成盖章，且，通过旋转动作使印章向上运动至第二旋转位置，以调整印章角度；

浮动机构，其设置在所述基座与所述旋转盖章机构的浮动电机之间，用以在所述印章至第一旋转位置时，使浮动电机与所述基座产生浮动连接；

用印辅助机构，其设置在所述基座上，其通过弹性压缩作用力以使所述印章至第一旋转位置时，对所述印章施加一第一盖章作用力。

进一步地，所述旋转盖章机构还包括：

旋转丝杠组件，其与所述浮动电机连接，且外表面设有螺纹；

内套筒，其套设在所述旋转丝杠组件外部，内设有与旋转丝杠组件对应的螺纹，以配合旋转丝杠组件的旋转上下移动；

印章拾取组件，其套设在所述内套筒外侧，包含一个设置在下端的印章拾取头，其通过内套筒的压力随内套筒共同上下移动，以控制印章拾取头移动，从而控制印章的移动；

旋转控制组件，其包含螺杆套以及轴承，套设在所述旋转丝杠组件端部，并放置在所述内套筒上部，用以控制内套筒的上下移动以及印章拾取组件的旋转角度。

进一步地，所述浮动机构包括：

浮动垫片，其设置在所述浮动电机以及所述基座之间；

浮动连接杆，其设置在所述基座上与基座相连，并穿过所述浮动垫片，以将浮动垫片约束在所述浮动电机下方。

进一步地，所述用印辅助机构包括：

旋转感应组件，其设置在所述基座下端，与设置在所述印章拾取组件上的感应片对应，以感应印章拾取组件的旋转角度和上下位置；

电机浮动感应组件，其设置在所述基座上，与设置在所述浮动垫片上的感应片对应，以感应浮动垫片的浮动程度；

盖章位置感应组件，其设置在所述基座上，用以感应所述盖章装置的横向位置；

印章套感应组件，其设置在所述基座侧面，用以感应所述盖章装置抓取的印章类别以及印章的位置。

辅助弹性组件，其设置在所述基座上，包括与基座相连的带帽杆以及套设在带帽杆上的弹簧，用以在所述盖章装置盖章时施加压力并提供缓冲。

进一步地，所述基座包括：

轨道孔，其横向穿过所述基座，用以约束所述盖章机构的位置；

若干连接点，其设置在所述基座周围，用以连接设置在基座上的各组件。

另一方面，本发明提供一种盖章装置的印控机，包括：

外壳；

动力模块，其设置在所述外壳内的上方，与所述盖章装置相连，用以移动盖章装置的位置；

取用印模块，其设置在所述外壳内的下方，用以放置印章并提供所述盖章装置的盖章空间；

检测模块，其设置在所述外壳内外测，用以监控所述印控机的使用过程；

中控模块，其设置在所述外壳内的顶部，用以控制所述盖章装置的运行。

进一步地，所述动力模块包括：

动力组件，其设置在所述外壳顶部，由若干电机及对应皮带组成，用以对所述盖章装置的移动提供所述动力；

约束组件，其设置在所述外壳内的上方，由若干轨道组成，用以对所述盖章装置的移动方式进行约束。

进一步地，所述取用印模块包括：

章库，其设置在所述外壳内侧壁，用以存放印章；

印泥台，其设置在所述章库下方，用以存放印泥；

用印台，其设置在所述外壳底部，与外壳侧壁的滑轨连接，用以放置待盖章纸张以完成盖章。

进一步地，所述检测模块包括：

盖章检测摄像头，其设置在所述外壳内壁上方，用以检测盖章清晰度；

印章存取摄像头，其设置在所述外壳外侧壁，用以监控印章存取过程。

进一步地，所述中控模块位于所述外壳内壁上方，用以控制印控机的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，利用设置基座、旋转盖章机构、浮动机构、用印辅助机构的方式，在提升了盖章的准确度的同时，有效提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置旋转丝杠组件、内套筒、印章拾取组件以及旋转控制组件的方式，在有效提升了盖章机构稳定性的同时，进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置浮动垫片以及浮动连接杆的方式，在有效提升了盖章机构安全性的同时，进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置轨道孔以及若干连接点的方式，在约束了盖章机构的运行轨道的同时，为盖章装置的各组件提供了稳定的固定点，从而进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置外壳、动力模块、取用印模块、检测模块以及中控模块的方式，在提升了用印安全性的同时，提升了盖章机构的稳定性，从而进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置动力组件以及约束组件的方式，控制盖章装置的移动，在提升了盖章装置的稳定性的同时，进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置章库、印泥台以及用印台的方式，在有效提升了印控机的保密性的同时，使用印更加稳定，从而进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用设置盖章检测摄像头以及印章存取摄像头的方式，在有效提升了印控机保密性的同时，进一步提升了盖章的质量。

进一步地，利用将中控模块设置在印控机上方的方式，在降低了中控模块的对印控机运行过程中的干扰的同时，进一步提升了盖章的质量。

附图说明

图1为本发明实施例实物印章管控设备盖章装置的外观示意图；

图2为本发明实施例实物印章管控设备盖章装置的爆炸图；

图3为本发明实施例盖章装置的中心侧向剖面图；

图4为本发明实施例盖章装置的中心正向剖面图；

图5为本发明实施例印控机的内部结构示意图；

图6为本发明实施例印控机的外观示意图；

图7为本发明实施例盖章装置的弹簧限位示意图；

其中：1：盖章装置；11：基座；111：轨道孔；112：连接点；12：旋转盖章机构；121：旋转丝杠组件；122：内套筒；123：印章拾取组件；124：旋转控制组件；13：浮动机构；131：浮动垫片；132：浮动连接杆；14：用印辅助机构；141：旋转感应组件；142：电机浮动感应组件；143：盖章位置感应组件；144：印章套感应组件；145：辅助弹性组件；2：外壳；21：取印孔；22：印控锁；23：纸张出入门；24：纸张限位孔；25：纸托滑道；26：侧壁支撑架；27：中控仓支撑架；28：标签孔；29：防拆棱；3：动力模块；31：动力组件；311：纵向电机；312：横向电机；313：定位基板；32：约束组件；321：纵向轨道；322：横向轨道；4：取用印模块；41：章库；42：印泥台；43：用印台；431：纸托；432：纸夹；433：用印台架；5：检测模块；51：盖章检测摄像头；52：印章存取摄像头；6：中控模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例实物印章管控设备盖章装置的外观示意图，包括：

基座11；

旋转盖章机构12，其部分设置在基座11上，其通过旋转动作使设置在旋转盖章机构底端的印章向下运动至第一旋转位置，以完成盖章，且，通过旋转动作使印章向上运动至第二旋转位置，以调整印章角度；

浮动机构13，其设置在基座11与旋转盖章机构12的浮动电机之间，用以在印章至第一旋转位置时，使浮动电机与基座产生浮动连接；

用印辅助机构14，其设置在基座11上，其通过弹性压缩作用力以使印章至第一旋转位置时，对印章施加一第一盖章作用力。

利用设置基座、旋转盖章机构、浮动机构以及用印辅助机构的方式，在提升了盖章的准确度的同时，有效提升了盖章的质量。

请参阅图2所示，其为本发明实施例实物印章管控设备盖章装置的爆炸图，旋转盖章机构还包括：

旋转丝杠组件121，其与浮动电机连接，且外表面设有螺纹；

内套筒122，其套设在旋转丝杠组件121外部，内设有与旋转丝杠组件121对应的螺纹，以配合旋转丝杠组件121的旋转上下移动；

印章拾取组件123，其套设在内套筒122外侧，包含一个设置在下端的印章拾取头，其通过内套筒122的压力随内套筒共同上下移动，以控制印章拾取头移动，从而控制印章的移动；

旋转控制组件124，其包含螺杆套以及轴承，套设在旋转丝杠组件端部，并放置在内套筒上部，用以控制内套筒的上下移动以及印章拾取组件的旋转角度。

利用设置旋转丝杠组件、内套筒、印章拾取组件以及旋转控制组件的方式，在有效提升了盖章机构稳定性的同时，进一步提升了盖章的质量。

请参阅图3、图4所示，其分别为本发明实施例盖章装置的中心侧向剖面图、本发明实施例盖章装置的中心正向剖面图。

浮动机构13包括：

浮动垫片131，其设置在浮动电机以及基座11之间；

浮动连接杆132，其设置在基座上与基座相连，并穿过浮动垫片131，以将浮动垫片131约束在浮动电机下方。

利用设置浮动垫片以及浮动连接杆的方式，在有效提升了盖章机构安全性的同时，进一步提升了盖章的质量。

具体而言，用印辅助机构14包括，

旋转感应组件141，其设置在基座11下端，与设置在印章拾取组件123上的感应片对应，以感应印章拾取组件123的旋转角度和上下位置；

电机浮动感应组件142，其设置在基座上，与设置在浮动垫片131上的感应片对应，以感应浮动垫片的浮动程度；

盖章位置感应组件143，其设置在基座11上，用以感应盖章装置1的横向位置；

印章套感应组件144，其设置在基座11侧面，用以感应盖章装置1抓取的印章类别以及印章的位置。

辅助弹性组件145，其设置在基座11上，包括与基座11相连的带帽杆以及套设在带帽杆上的弹簧，用以在盖章装置盖章时施加压力并提供缓冲。

利用设置轨道孔以及若干连接点的方式，在约束了盖章机构的运行轨道的同时，为盖章装置的各组件提供了稳定的固定点，从而进一步提升了盖章的质量。

具体而言，基座11包括，

轨道孔111，其横向穿过基座11，用以约束盖章机构的位置；

若干连接点112，其设置在基座11周围，用以连接设置在基座11上的各组件。

利用设置轨道孔以及若干连接点的方式，在约束了盖章机构的运行轨道的同时，为盖章机构各组件提供了稳定的固定点，从而进一步提升了盖章的质量。

请参阅图5所示，其为本发明实施例印控机的内部结构示意图，包括：

外壳2，其侧面设有取印孔21以及纸张出入门23，其中取印孔21上设有印控锁，用以放置印章被取出，纸张出入门内设有纸张限位孔24，用以防止纸张出入门过度拉出导致内部失窃，纸托滑道25设置在外壳2的内壁，用以限制并支持纸托431的滑动，侧壁支撑架26设置在外壳2的侧壁，用以悬挂电线并对外壳进行支撑，中控仓支撑架27设置在中控模块6下，用以支撑中控模块6所在的空间；

动力模块3，其设置在外壳内的上方，与盖章装置相连，用以移动盖章装置的位置；

取用印模块4，其设置在外壳内的下方，用以放置印章并提供盖章装置的盖章空间；

检测模块5，其设置在外壳内外测，用以监控印控机的使用过程；

中控模块6，其设置在外壳内的顶部，用以控制盖章装置的运行。

利用设置外壳、动力模块、取用印模块、检测模块以及中控模块的方式，在提升了用印安全性的同时，提升了盖章机构的稳定性，从而进一步提升了盖章的质量。

具体而言，动力模块3包括：

动力组件31，其设置在外壳顶部，由若干电机及对应皮带组成，用以对盖章装置的移动提供动力；

动力组件31中设有纵向电机311、横向电机312以及定位基板313，用以为盖章装置1提供动力并控制其具体位置。

约束组件32，其设置在外壳内的上方，包含纵向轨道321以及横向轨道322，由若干轨道组成，用以对盖章装置1的移动方式进行约束；

利用设置动力组件以及约束组件的方式，控制盖章装置的移动，在提升了盖章装置的稳定性的同时，进一步提升了盖章的质量。

具体而言，取用印模块4包括：

章库41，其设置在外壳内侧壁，用以存放印章；

印泥台42，其设置在章库下方，用以存放印泥；

用印台43，其设置在外壳底部，与外壳侧壁的滑轨连接，用以放置待盖章纸张以完成盖章。

用印台43中设有：

纸托431，用以放置待盖章纸张；

纸夹432，用以固定待盖章纸张，以提升盖章装置1的盖章准确度；

用印台架433，用以支撑用印台43，以提升用印台43的稳固度。

利用设置章库、印泥台以及用印台的方式，在有效提升了印控机的保密性的同时，使用印更加稳定，从而进一步提升了盖章的质量。

请参阅图6所示，其为本发明实施例印控机的外观示意图，检测模块包括：

标签孔28设置在外壳2上方，用以对印控机进行标注；

防拆棱29设置在外壳2的8道棱上，用以防止从外部破坏印控机结构；

盖章检测摄像头51，其设置在外壳内壁上方，用以检测盖章清晰度；

请继续参阅图1所示，检测模块包括：

印章存取摄像头52，其设置在外壳外侧壁，用以监控印章存取过程。

利用设置盖章检测摄像头以及印章存取摄像头的方式，在有效提升了印控机保密性的同时，进一步提升了盖章的质量。

具体而言，中控模块6位于外壳内壁上方，用以控制印控机的运行。

利用将中控模块设置在印控机上方的方式，在降低了中控模块的对印控机运行过程中的干扰的同时，进一步提升了盖章的质量。

在外壳3内部设有照明用灯带。

请参阅图7所示，其为本发明实施例盖章装置的弹簧限位示意图。

具体而言，当盖章时，使用印章套与印章相连，并一一对应放置在章库中，印章套上设有数个信号孔，对于单个信号孔，其状态有开启和关闭两种；对于第i个印章套，其信号孔的信号输出为Ai，其中Ai＝(Xi1，Xi2，Xi3)，i＝1,2,3,4,5,6，Xi1＝0,1，Xi2＝0,1，Xi3＝0,1，Ai与i一一对应；当中控模块判定使用第i个印章时，中控模块控制印章拾取组件移动至印泥槽上方的印章套放置处，并通过印章套感应组件感应到对应第i个印章对应的Ai值，同时将控制印章拾取组件将该印章对应印章套取出；

当对应印章套取出后，中控模块根据预设印章角度控制印章拾取组件对对应印章套匀速v旋转，中控模块中设有第一预设时间T_α1，第二预设时间T_α2，当印章套感应组件测定第j次盖章时印章套转动时间为T_j，其中，T_α1＜T_α2，j＝1,2,3，…，n，

若T_j＜T_α1，中控模块判定该印章套转动幅度小，并根据T_j与v的关系判定该印章套对应印章的旋转角度；

若T_α1≤T_j＜T_α2，中控模块判定该印章套转动幅度中，并根据对应抓取芯中滑块的状态进行判断；

若滑块滑动，中控模块判定该印章套对应印章滑动，并控制印章拾取组件反向旋转，以使印章归位；

若滑块未滑动，中控模块判定该印对应印章未滑动，并根据T_j与v的关系判定该印章套对应印章的旋转角度；

若T_α2≤T_j，中控模块判定该印章套转动幅度大，并根据对应抓取芯中滑块的状态进行判断；

若滑块滑动，中控模块判定该印章套对应印章滑动，并控制印章拾取组件反向旋转，在指定位置印章，并通过纸托感应摄像头识别并记录印章的与对应印章套的当前角度；

若滑块未滑动，中控模块判定该印对应印章未滑动，并根据T_j与v的关系判定该印章套对应印章的旋转角度。

利用对印章套和印章旋转时长的记录，确定印章的种类和印章的转动幅度，在避免了因印章转动幅度或印章松动导致盖印章时印章的角度有误的同时，进一步提升了盖章的质量。

具体而言，当中控模块控制印章拾取组件盖印章时，盖章弹簧受到压缩并向中控模块反馈压缩量，同时中控模块分析盖章弹簧的形变量，控制印章拾取组件进行盖章；当中控模块控制印章拾取组件进行第j次盖章时，对应盖章弹簧的形变量为L_j，中控模块中设有第一预设形变量L_β1，第二预设形变量L_β2，其中L_β1＜L_β2，j＝1,2,3，…，n，

若L_j≤L_β1，中控模块判定盖章力度小，并控制印章拾取组件向下压并在轨道上进行小幅度旋转；

若L_β1＜L_j≤L_β2，中控模块判定盖章力度适中，并不进行调整；

若L_β2＜L_j，中控模块判定盖章力度大，并控制印章拾取组件向上提升并在轨道上进行小幅度旋转。

利用测量盖章弹簧的形变量测定盖章的力度，在避免了因盖章力度有误导致的盖章不明显的同时，进一步提升了盖章的质量。

具体而言，纸托感应摄像头在拍摄第j次盖章的印迹后上传至中控模块，中控模块将其像素中包含印泥颜色的部分进行处理从而得到该次盖章的着色比例C_ij，用以判断盖章的质量，中控模块中设有对应印章的标准着色比例C_ijδ，其中i＝1，2,3,4,5,6，j＝1,2,3，…，n，

若C_ij＜C_ijδ，中控模块判定该次盖章不明显，并控制印章拾取组件对该对应位置以同样的角度再次盖章；

若C_ijδ≤C_ij，中控模块判定该次盖章合格，并进行下一次盖章。

利用检测盖章印迹的着色比例确定盖章的明显度，在提升了盖章的清晰度的同时，进一步提升了盖章的质量。

在使用上述装置进行盖章时，将印章固定在印章套的印章筒中，并通过取印口放入盖章装置内，并将取印口锁死；印章存取摄像头感应到印章存入，并将信息发送至中控模块，中控模块控制取用印模块中的印章拾取组件将印章移动至印泥槽上方的印章放置处待用；从装置外部输入盖章指令，并由中控模块将指令记录；将待盖章文件由纸张进出机构中放入纸托，并由纸张固定装置固定在纸托的固定位置上，经由纸张限位孔放入装置内部；中控模块控制印章拾取组件通过印章套感应组件识别对应的印章套上的信号孔，并选取对应的印章套利用抓取芯对其进行抓取固定；中控模块控制印章拾取组件通过轨道移动至印泥槽处使印章沾上印泥；印章沾上印泥后，中控模块控制印章拾取组件进行旋转并远离印泥槽，同时利用轨道将印章拾取组件移动到指定位置并将印章调整到指定角度；中控模块控制印章拾取组件12通过纵向的轨道11向下移动，并将印章套14按压至待盖章文件的指定位置，同时根据盖章弹簧122的反馈，判定盖章的完成情况；一次盖章结束后，中控模块控制印章拾取组件12抬升并将印章套14移动至放置处，并根据设置进行下一次盖章；一次盖章完成后，纸托感应摄像头42对待盖章文件的盖章进行拍摄并将拍摄结果传输至中控模块，中控模块根据印章的印迹饱满度判断盖章的质量：若不合格，重复上述步骤再次盖章；若合格，将该页文件移出纸托，并进行下一次盖章。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于实物印章管控设备的盖章装置，其特征在于，包括：

基座；

旋转盖章机构，其部分设置在所述基座上，其通过旋转动作使设置在旋转盖章机构底端的印章向下运动至第一旋转位置，以完成盖章，且，通过旋转动作使印章向上运动至第二旋转位置，以调整印章角度；

浮动机构，其设置在所述基座与所述旋转盖章机构的浮动电机之间，用以在所述印章至第一旋转位置时，使浮动电机与所述基座产生浮动连接；

用印辅助机构，其设置在所述基座上，其通过弹性压缩作用力以使所述印章至第一旋转位置时，对所述印章施加一第一盖章作用力。

2.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的盖章装置，其特征在于，所述旋转盖章机构还包括：

旋转丝杠组件，其与所述浮动电机连接，且外表面设有螺纹；

内套筒，其套设在所述旋转丝杠组件外部，内设有与旋转丝杠组件对应的螺纹，以配合旋转丝杠组件的旋转上下移动；

印章拾取组件，其套设在所述内套筒外侧，包含一个设置在下端的印章拾取头，其通过内套筒的压力随内套筒共同上下移动，以控制印章拾取头移动，从而控制印章的移动；

旋转控制组件，其包含螺杆套以及轴承，套设在所述旋转丝杠组件端部，并放置在所述内套筒上部，用以控制内套筒的上下移动以及印章拾取组件的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的盖章装置，其特征在于，所述浮动机构包括：

浮动垫片，其设置在所述浮动电机以及所述基座之间；

浮动连接杆，其设置在所述基座上与基座相连，并穿过所述浮动垫片，以将浮动垫片约束在所述浮动电机下方。

4.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的盖章装置，其特征在于，所述用印辅助机构包括：

旋转感应组件，其设置在所述基座下端，与设置在所述印章拾取组件上的感应片对应，以感应印章拾取组件的旋转角度和上下位置；

电机浮动感应组件，其设置在所述基座上，与设置在所述浮动垫片上的感应片对应，以感应浮动垫片的浮动程度；

盖章位置感应组件，其设置在所述基座上，用以感应所述盖章装置的横向位置；

印章套感应组件，其设置在所述基座侧面，用以感应所述盖章装置抓取的印章类别以及印章的位置。

辅助弹性组件，其设置在所述基座上，包括与基座相连的带帽杆以及套设在带帽杆上的弹簧，用以在所述盖章装置盖章时施加压力并提供缓冲。

5.根据权利要求1所述的用于实物印章管控设备的盖章装置，其特征在于，所述基座包括：

轨道孔，其横向穿过所述基座，用以约束所述盖章机构的位置；

若干连接点，其设置在所述基座周围，用以连接设置在基座上的各组件。

6.一种使用权利要求1-5任一权利要求所述盖章装置的印控机，其特征在于，包括：

外壳；

动力模块，其设置在所述外壳内的上方，与所述盖章装置相连，用以移动盖章装置的位置；

取用印模块，其设置在所述外壳内的下方，用以放置印章并提供所述盖章装置的盖章空间；

检测模块，其设置在所述外壳内外测，用以监控所述印控机的使用过程；

中控模块，其设置在所述外壳内的顶部，用以控制所述盖章装置的运行。

7.根据权利要求6所述的用于实物印章管控设备的印控机，其特征在于，所述动力模块包括：

动力组件，其设置在所述外壳顶部，由若干电机及对应皮带组成，用以对所述盖章装置的移动提供所述动力；

约束组件，其设置在所述外壳内的上方，由若干轨道组成，用以对所述盖章装置的移动方式进行约束。

8.根据权利要求6所述的用于实物印章管控设备的印控机，其特征在于，所述取用印模块包括：

章库，其设置在所述外壳内侧壁，用以存放印章；

印泥台，其设置在所述章库下方，用以存放印泥；

用印台，其设置在所述外壳底部，与外壳侧壁的滑轨连接，用以放置待盖章纸张以完成盖章。

9.根据权利要求6所述的用于实物印章管控设备的印控机，其特征在于，所述检测模块包括：

盖章检测摄像头，其设置在所述外壳内壁上方，用以检测盖章清晰度；

印章存取摄像头，其设置在所述外壳外侧壁，用以监控印章存取过程。

10.根据权利要求6所述的用于实物印章管控设备的印控机，其特征在于，所述中控模块位于所述外壳内壁上方，用以控制印控机的运行。

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