CN210514061U - 一种自动化移印及检测装置用零件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移印及检测技术领域，尤其是一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，包括零件固定底板、零件固定竖板、零件定位块和零件压紧装置，所述零件固定竖板固定设置在零件固定底板上，所述零件定位块和零件压紧装置均固定设置在零件固定竖板上，所述零件定位块上设有用于放置零件的凹槽，所述零件压紧装置用于将放置在凹槽内的零件压紧。本实用新型的零件固定装置可以对零件进行精确的定位，从而有效提高印刷精度；本实用新型设有位置调整机构，可以根据需要调整零件放置位置，有利于提高印刷精度。

Description

一种自动化移印及检测装置用零件固定装置

技术领域

本实用新型涉及移印及检测技术领域，尤其是一种自动化移印及检测装置用零件固定装置。

背景技术

目前的移印设备一般是人工将待印刷的零件放置到位后，移印机胶头蘸取油墨在零件上进行印刷，从而获取所需图文信息。这种方式至少存在两个问题，一是零件放置位置不够准确，无法确保所有零件的图文信息都印刷在同一位置；二是印刷后直接通过肉眼检测，检测精确度低，不适用于印刷精确度较高的领域。

对于印刷位置和印刷图案精确度要求均较高的领域，比如车灯光导，需要用油墨在光导的一端进行印刷，即将光导的一端涂黑，从而避免车灯透光，形成光斑，从而影响车灯外观，这就需要将光导的端面完全涂黑，因为即使存在微小的遗漏，也会形成光斑。因此，一方面需要将待印刷零件精确放置到位，从而保证印刷精度，另一方面需要进行精确的检测，避免因检测失误而导致所组装的车灯不合格。

实用新型内容

为了解决现有的移印设备无法保证印刷精度的问题，本实用新型提供了一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，该零件固定装置可以精确固定零件的位置，从而有利于提高印刷精度，有效的解决了上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，包括零件固定底板、零件固定竖板、零件定位块和零件压紧装置，所述零件固定竖板固定设置在零件固定底板上，所述零件定位块和零件压紧装置均固定设置在零件固定竖板上，所述零件定位块上设有用于放置零件的凹槽，所述零件压紧装置用于将放置在凹槽内的零件压紧。

作为优选，上述零件压紧装置包括零件压紧块和固定在零件压紧块上的肘夹，所述肘夹具有压头，所述压头用于压住零件靠近零件印刷面一端。

作为优选，上述凹槽侧壁上设有用于定位零件的定位元件。

作为优选，上述零件固定装置还包括零件固定横板和位置调整机构，所述零件固定横板设置在零件固定底板和零件固定竖板之间，所述零件固定横板放置在零件固定底板上，所述零件固定竖板固定在零件固定横板上，所述位置调整机构固定在零件固定底板上，用来调整零件固定横板的放置位置并进行固定。

作为优选，上述位置调整机构至少设有一个，包括调整块和配合螺栓，所述调整块包括两个相互垂直的调整竖板和通过相邻两个侧边与调整竖板固定连接的调整横板，所述调整横板上设有用于将调整块固定在底板上的固定孔一和用于固定零件固定横板的固定孔二；所述配合螺栓包括与固定孔一配合的固定螺栓一和与固定孔二配合的固定螺栓二。

作为优选，上述位置调整机构设有四个，分别设置于零件固定横板的四角，所述两个调整竖板上分别设有一个用于调整零件固定横板放置位置的调整孔；所述配合螺栓还包括与调整孔配合的调整螺栓。

作为优选，上述零件固定装置还包括设置在零件定位块上的零件感应装置，用于感应零件是否固定到位。

作为优选，上述零件感应装置为无接点定位开关，所述无接点定位开关具有接触头，所述凹槽底部具有感应孔，所述无接点定位开关固定在感应孔内，接触头凸出于凹槽表面。

作为优选，上述接触头与零件接触的位置和零件压紧装置与零件接触的位置相对应。

作为优选，上述零件固定竖板的上表面、零件定位块的上表面和零件印刷面之间相互重叠。

一种自动化移印及检测装置，包括

柜体，所述柜体包括柜体前门和柜体内部靠近柜体前门设置的工作台；

移印机构，所述移印机构设置在工作台上，包括靠近柜体前门的零件固定装置和远离柜体前门的移印机，所述移印机用于对零件进行图文信息的印刷；和

视觉检测系统，所述视觉检测系统设置在移印机前端，用于检测移印机在零件上所印刷的图文信息是否合格。

作为优选，上述移印机构还包括固定在移印机顶部的烘干装置，所述烘干装置包括烘干风管，所述烘干风管穿过移印机顶板对油墨进行烘干。

作为优选，上述烘干装置还包括用于驱动烘干风管上升和下降的风管气缸。

作为优选，上述柜体还包括设置在柜体后方顶部的处理室，所述处理室内部设有油墨排风机构，所述油墨排风机构包括相互连通的排风机和排风过滤系统；所述处理室具有用于与柜体内部隔开的处理室底板和垂直于处理室底板的处理室竖板，所述处理室竖板上设有油墨排风口一，所述排风机通过油墨排风口一与柜体内部连通，所述处理室顶板上设有连通外界的油墨排风口二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的零件固定装置可以对零件进行精确的定位，从而有效提高印刷精度；本实用新型设有位置调整机构，可以根据需要调整零件放置位置，有利于提高印刷精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的立体图（省却部分柜体）；

图3是本实用新型的工作台和移印机构的结构示意图；

图4是本实用新型的零件固定装置的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是图4中B部分的放大图；

图7是本实用新型的调整块的结构示意图；

图8是本实用新型的零件固定装置的结构示意图（无零件）；

图9是本实用新型所适合的一种类型零件的局部示意图；

图10是本实用新型所适合的另一种类型零件的结构示意图；

图11是本实用新型一种类型零件定位块的结构示意图；

图中： 1.柜体；11.柜体前门；111.固定门；112.遮门；12.工作台；13.处理室；132.处理室竖板；1321.油墨排风口一；133.处理室顶板；1331.油墨排风口二；141.排风机；142.排风过滤系统；15.设备控制界面；16. 视觉检测显示器；2.零件固定装置；21.零件固定底板；211.把手；22.零件固定竖板；23.零件定位块；231.凹槽；2311.定位元件；232.凹台；24.零件压紧装置；241.零件压紧块；242.肘夹；2421.压头；25.零件固定横板；26.位置调整机构；261. 调整竖板；2611.调整孔；262.调整横板；2621.固定孔一；2622.固定孔二；2631.固定螺栓一；2632.固定螺栓二； 2633.调整螺栓；27.零件感应装置；271.接触头；3.移印机；31.烘干装置；311.烘干风管；312.风管气缸；32.移印机顶板；33.移印机胶头；4.视觉检测系统；91.零件本体；92.零件印刷面；93.凸出部；941.凸出端。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型以图4中的E方向为上。

一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，包括零件固定底板21、零件固定竖板22、零件定位块23和零件压紧装置24，零件固定竖板22固定设置在零件固定底板21上，零件定位块23和零件压紧装置24均固定设置在零件固定竖板22上，零件定位块23上设有用于放置零件的凹槽231，零件压紧装置24用于将放置在凹槽231内的零件压紧。在具体实施例中，零件固定底板21上可设置把手211

在一种具体的实施方式中，如图5所示，零件压紧装置24包括零件压紧块241和固定在零件压紧块241上的肘夹242，肘夹242具有压头2421，压头2421用于压住零件靠近零件印刷面92一端。

在一种具体的实施方式中，如图5和图9所示，凹槽231侧壁上设有用于定位零件的定位元件2311。如图5和图9所示，零件包括零件本体91，零件本体91呈条形，具有沿条形零件本体91向外的凸出部93，凹槽231侧壁上设有定位元件2311，零件放置在凹槽231内，凸出部93与定位元件2311相抵靠。定位元件2311的设置便于在放置零件时对零件进行定位，而且有助于压紧零件。

在具体实施例中，零件固定装置2也可以用来固定其他类型的零件，如图5、图10和图11所示，零件包括零件本体91，零件本体91呈条形，零件本体91的一端具有与零件本体91呈一体结构的匹配块，匹配块的上表面为零件印刷面92，匹配块具有凸出于条形零件本体91的凸出端941，零件定位块23顶部具有用于容纳凸出端941的凹台232，使零件放置在凹槽231内之后，零件印刷面92与零件定位块23上表面齐平。由于凹台232与凸出端941之间的配合可以起到一定的固定作用，所以此种类型的零件无需在零件定位块23上设置定位元件2311。

在一种具体的实施方式中，如图4所示，零件固定装置2还包括零件固定横板25和位置调整机构26，零件固定横板25设置在零件固定底板21和零件固定竖板22之间，零件固定横板25放置在零件固定底板21上，零件固定竖板22固定在零件固定横板25上，位置调整机构26固定在零件固定底板21上，用来调整零件固定横板25的放置位置并进行固定。通过位置调整机构26调整零件固定横板25的放置位置，进而调整零件的位置，从而可以对零件进行精确的定位，有助于提高印刷精度，可以对不同的工装进行适当的调整。

在一种具体的实施方式中，如图4、图6和图7所示，位置调整机构26至少设有一个，包括调整块和配合螺栓，调整块包括两个相互垂直的调整竖板261和通过相邻两个侧边与调整竖板261固定连接的调整横板262，调整横板262上设有用于将调整块固定在底板上的固定孔一2621和用于固定零件固定横板25的固定孔二2622；配合螺栓包括与固定孔一2621配合的固定螺栓一2631和与固定孔二2622配合的固定螺栓二2632。

固定孔一2621和固定孔二2622均是螺纹孔，零件固定底板21上设有与固定孔一2621对应的螺纹孔，固定螺栓一2631穿过固定孔一2621拧入零件固定底板21上的螺纹孔内，实现对调整块的固定。固定螺栓二2632穿过固定孔二2622与零件固定横板25的上表面接触，待零件固定横板25的位置确定后，拧紧固定螺栓二2632将零件固定横板25固定。

在一种具体的实施方式中，如图4、图6和图7所示，位置调整机构26设有四个，分别设置于零件固定横板25的四角，两个调整竖板261上分别设有一个用于调整零件固定横板25放置位置的调整孔2611；配合螺栓还包括与调整孔2611配合的调整螺栓2633。

调整孔2611为螺纹孔，调整螺栓2633穿过调整孔2611与零件固定横板25的侧面接触，通过旋紧或旋松调整螺栓2633来调整零件固定横板25的放置位置，待零件固定横板25的位置确定后，先拧紧调整螺栓2633精确定位，再拧紧固定螺栓二2632将零件固定横板25牢固地固定。

在一种具体的实施方式中，如图4和图8所示，零件固定装置2还包括设置在零件定位块23上的零件感应装置27，用于感应零件是否固定到位。零件感应装置27可以准确感应零件是否固定到位，感应到零件固定到位后，才会进行后续的印刷工作。

在一种具体的实施方式中，如图8所示，零件感应装置27为无接点定位开关，无接点定位开关具有接触头271，凹槽231底部具有感应孔，无接点定位开关固定在感应孔内，接触头271凸出于凹槽231表面。无接点定位开关的接触头271凸出于凹槽231表面设置，放置零件时，当零件压迫接触头271后，接触头271缩回，形成感应信号，这种感应装置可用于非金属零件，通过压迫形成感应信号。在具体实施例中，可以选择米思米MSNC3无接点定位开关。

在一种具体的实施方式中，如图8所示，接触头271与零件接触的位置和零件压紧装置24与零件接触的位置相对应。

在一种具体的实施方式中，如图4-5所示，零件固定竖板22的上表面、零件定位块23的上表面和零件印刷面92之间相互重叠。在具体实施例中，只要零件固定竖板22和零件定位块23不影响移印机胶头33对零件印刷面92的印刷，则不限制三者之间的具体位置关系，零件固定竖板22上表面可以高于零件印刷面92，也可以使零件固定竖板22上表面和零件定位块23上表面均低于零件印刷面92。

一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，如图1-3所示，包括柜体1、移印机构和视觉检测系统4，柜体1包括柜体前门11和柜体1内部靠近柜体前门11设置的工作台12；移印机构设置在工作台12上，包括靠近柜体前门11的零件固定装置2和远离柜体前门11的移印机3，移印机3用于对零件进行图文信息的印刷；视觉检测系统4设置在移印机3前端，用于检测移印机3在零件上所印刷的图文信息是否合格。

零件放置到位后，通过零件固定装置2将零件固定，柜体前门11关闭，移印机胶头33蘸取适当形状的油墨后运行至零件上方，并下降对零件印刷面92进行印刷，之后移印机胶头33上升并退回原始位置，视觉检测系统4对胶头33在零件印刷面92上所印刷的图案进行拍照检测，如果检测不合格则会进行报警，打开柜体前门11，取出印刷好对零件，将合格的零件收集备用，不合格的零件进行报废处理。零件固定到位后，移印机3自动对零件印刷面92进行印刷，印刷结束后通过视觉检测系统4自动进行拍照检测，工作效率高，且检测准确率高。

在具体实施例中，如图1所示，柜体前门11包括固定门111和遮门112，遮门112下降关闭柜体前门11，遮门112上升打开柜体前门11。另外，如图1所示，还可以在固定门111上设置设备控制界面15和视觉检测显示器16（用于显示检测结果）。

在具体实施例中，可以分别在柜体1左右两侧和后方设置检修门，检修门通过安全门锁锁定。通过检修门可以方便地对柜体1内部的各个部件进行检修。

在具体实施例中，视觉检测系统4可以选用如CCD视觉检测系统，也可以选择其他可以进行自动视觉检测的系统。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，移印机构还包括固定在移印机3顶部的烘干装置31，烘干装置31包括烘干风管311，烘干风管311穿过移印机顶板32对油墨进行烘干。

零件放置到位后，通过零件固定装置2将零件固定，柜体前门11关闭，移印机胶头33蘸取适当形状的油墨后运行至零件上方，并下降对零件印刷面92进行印刷，之后移印机胶头33上升并退回原始位置，烘干装置31启动，通过烘干风管311对油墨进行烘干，烘干结束后，视觉检测系统4对图案进行拍照检测，如果检测不合格则会进行报警，打开柜体前门11，取出印刷好对零件，将合格的零件收集备用，不合格的零件进行报废处理。烘干装置31的设置可以加速油墨的干燥，提高工作效率。在具体的实施方式中，可以根据实际情况调整烘干风管的风速和出风温度。

在一种具体的实施方式中，如图2-3所示，烘干装置31还包括用于驱动烘干风管311上升和下降的风管气缸312。

零件放置到位后，通过零件固定装置2将零件固定，柜体前门11关闭，移印机胶头33蘸取适当形状的油墨后运行至零件上方，并下降对零件印刷面92进行印刷，之后移印机胶头33上升并退回原始位置，风管气缸312驱动烘干风管311下降至烘干位置，对油墨进行烘干，烘干结束后，风管气缸312驱动烘干风管311上升，视觉检测系统4对图案进行拍照检测，如果检测不合格则会进行报警，打开柜体前门11，取出印刷好对零件，将合格的零件收集备用，不合格的零件进行报废处理。烘干装置31的设置可以加速油墨的干燥，提高工作效率。这种设计可以将烘干风管311下降至更低的位置（即距离零件印刷面92更近），利于更快速的烘干，烘干结束后，烘干风管311上升，不会影响移印机3的工作。

在一种具体的实施方式中，如图1-2所示，柜体1还包括设置在柜体1后方顶部的处理室13，处理室13内部设有油墨排风机构，油墨排风机构包括相互连通的排风机141和排风过滤系统142；处理室13具有用于与柜体1内部隔开的处理室底板和垂直于处理室底板的处理室竖板132，处理室竖板132上设有油墨排风口一1321，排风机141通过油墨排风口一1321与柜体1内部连通，处理室顶板133上设有连通外界的油墨排风口二1331。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：包括零件固定底板（21）、零件固定竖板（22）、零件定位块（23）和零件压紧装置（24），所述零件固定竖板（22）固定设置在零件固定底板（21）上，所述零件定位块（23）和零件压紧装置（24）均固定设置在零件固定竖板（22）上，所述零件定位块（23）上设有用于放置零件的凹槽（231），所述零件压紧装置（24）用于将放置在凹槽（231）内的零件压紧。

2.如权利要求1所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件压紧装置（24）包括零件压紧块（241）和固定在零件压紧块（241）上的肘夹（242），所述肘夹（242）具有压头（2421），所述压头（2421）用于压住零件靠近零件印刷面（92）一端。

3.如权利要求1所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述凹槽（231）侧壁上设有用于定位零件的定位元件（2311）。

4.如权利要求1所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：还包括零件固定横板（25）和位置调整机构（26），所述零件固定横板（25）设置在零件固定底板（21）和零件固定竖板（22）之间，所述零件固定横板（25）放置在零件固定底板（21）上，所述零件固定竖板（22）固定在零件固定横板（25）上，所述位置调整机构（26）固定在零件固定底板（21）上，用来调整零件固定横板（25）的放置位置并进行固定。

5.如权利要求4所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述位置调整机构（26）至少设有一个，包括调整块和配合螺栓，所述调整块包括两个相互垂直的调整竖板（261）和通过相邻两个侧边与调整竖板（261）固定连接的调整横板（262），所述调整横板（262）上设有用于将调整块固定在底板上的固定孔一（2621）和用于固定零件固定横板（25）的固定孔二（2622）；所述配合螺栓包括与固定孔一（2621）配合的固定螺栓一（2631）和与固定孔二（2622）配合的固定螺栓二（2632）。

6.如权利要求5所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述位置调整机构（26）设有四个，分别设置于零件固定横板（25）的四角，所述两个调整竖板（261）上分别设有一个用于调整零件固定横板（25）放置位置的调整孔（2611）；所述配合螺栓还包括与调整孔（2611）配合的调整螺栓（2633）。

7.如权利要求6所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件固定装置（2）还包括设置在零件定位块（23）上的零件感应装置（27），用于感应零件是否固定到位。

8.如权利要求7所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件感应装置（27）为无接点定位开关，所述无接点定位开关具有接触头（271），所述凹槽（231）底部具有感应孔，所述无接点定位开关固定在感应孔内，接触头（271）凸出于凹槽（231）表面。

9.如权利要求8所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述接触头（271）与零件接触的位置和零件压紧装置（24）与零件接触的位置相对应。

10.如权利要求1所述的自动化移印及检测装置用零件固定装置，其特征在于：所述零件固定竖板（22）的上表面、零件定位块（23）的上表面和零件印刷面（92）之间相互重叠。

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