CN211222605U

CN211222605U - 一种自动铆压全检及打码自动化设备

Info

Publication number: CN211222605U
Application number: CN201921689225.7U
Authority: CN
Inventors: 王洪斌
Original assignee: Shanghai Dongyan Machinery Co ltd
Current assignee: Shanghai Dongyan Machinery Co ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

一种自动铆压全检及打码自动化设备，包括机架、分度盘、产品定位板、产品夹具、定位销、信号开关、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统；分度盘安装于机架的平台上，分度盘的转盘上沿周向均布有四个产品定位板；每个产品定位板上设有产品夹具、定位销、信号开关、把手；上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘的周侧，并分别与四个产品定位板相对应；上下料工位包括上下料台，铆压工位包括伺服油压机、冲针，CCD检测工位包括CCD成像摄像头，打码工位包括打码机。钣金件直接放置在产品的压铆结构中，提高了装配效率，减少了累计误差。本设备实现了产品在线检测和实时打码记录，提高了生产效率。

Description

一种自动铆压全检及打码自动化设备

技术领域

本实用新型涉及将部件装配成组合单元的设备，具体涉及一种自动铆压全检及打码自动化设备。

背景技术

铆压多用于产品和板材之间的连接，一般会用到专用的铆钉及其设备，通过压力挤压，将铆钉、产品与板材扣在一起。现有一产品对于板件与产品配合后的型位公差要求较为严格，目前设备上的产品压铆区域空间较小，而且产品在压铆后对铆钉高度有要求，若通过传统的铆钉进行压铆配合，不能较好地达到产品要求。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种自动铆压全检及打码自动化设备。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种自动铆压全检及打码自动化设备，包括机架、分度盘、产品定位板、产品夹具、定位销、信号开关、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统；所述分度盘安装于机架的平台上，分度盘的转盘上沿周向均布有四个产品定位板；每个所述产品定位板上设有产品夹具、定位销、信号开关、把手，所述产品夹具包括第一U型夹块和第二U型夹块，产品定位板上居中开设有卡口，所述第一U型夹块和第二U型夹块分别设置于卡口的两侧，第一U型夹块和第二U型夹块相间隔且开口相向设置，第一U型夹块和第二U型夹块的开口围成的区域呈矩形且矩形区域的四角均设有定位销，产品定位板上设有与定位销相配合的销孔，第一U型夹块和第二U型夹块的旁侧设有信号开关，产品定位板上的两侧均设有把手；所述上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘的周侧，并分别与四个产品定位板相对应；所述上下料工位包括上下料台，所述上下料台安装于机架上，所述铆压工位包括伺服油压机、冲针，所述伺服油压机安装于机架上且其压头朝下设置，所述冲针安装于伺服油压机的压头上，所述CCD检测工位包括CCD成像摄像头，所述CCD成像摄像头安装于机架上且朝下设置，所述打码工位包括打码机，所述打码机安装于机架上；所述控制系统与分度盘、信号开关、铆压工位的伺服油压机、CCD检测工位的CCD成像摄像头、打码工位的打码机连接。

进一步地，所述机架包括外框和平台，所述外框安装于平台上，所述CCD检测工位的CCD成像摄像头安装于外框上，所述分度盘、上下料工位的上下料台、铆压工位的伺服油压机、打码工位的打码机安装于平台上。

进一步地，所述分度盘的转盘上沿周向均布地开设有与四个产品定位板相对应的四个定位板安装口，每个所述定位板安装口呈矩形，定位板安装口内的两侧均设有台阶，所述产品定位板的两侧分别通过紧固件连接于定位板安装口内两侧的台阶上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、钣金件和产品为无铆钉结构，钣金件可以直接放置在产品的压铆结构中，可以极大地提高装配效率，减少累计误差；

2、铆压完成后，通过CCD成像摄像头拍摄图像，实现产品在线检测，无需人工转换，降低产品制造成本，利于物料管理；

3、在线全检后，根据检测结果，通过打码机在合格品上打二位编码，在不合格品上打点标识，实现实时记录，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的俯视示意图。

图2为本实用新型中的产品定位板、产品夹具、信号开关的结构示意图。

图3为本实用新型中的机架的平台、分度盘和铆压工位的结构示意图。

图中部件标号如下：

1外框

2平台

3分度盘

301定位板安装口

302台阶

4产品定位板

401卡口

402销孔

403把手

5第一U型夹块

6第二U型夹块

7信号开关

8上下料台

9伺服油压机

10冲针

11 CCD成像摄像头

12打码机。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，一种自动铆压全检及打码自动化设备，包括机架、分度盘3、产品定位板4、产品夹具、定位销、信号开关7、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统。

所述机架包括外框1和平台2，所述外框1的四角通过紧固件固定于平台2上。

所述分度盘3安装于机架的平台2上，分度盘3的转盘上沿周向均布有四个产品定位板4。具体为，参见图3，所述分度盘3的转盘上沿周向均布地开设有四个定位板安装口301，每个所述定位板安装口301呈矩形，定位板安装口301内的两侧均设有台阶302，所述产品定位板4的两侧分别置于定位板安装口301内两侧的台阶302上，并通过螺丝相连接。

每个所述产品定位板4上设有产品夹具、定位销、信号开关7、把手403。

参见图2，所述产品定位板4上居中开设有卡口401，卡口401用于定位产品。所述产品夹具包括第一U型夹块5和第二U型夹块6，所述第一U型夹块5和第二U型夹块6分别设置于卡口401的两侧，并通过螺丝固定于产品定位板4上，第一U型夹块5和第二U型夹块6相间隔且开口相向设置，第一U型夹块5和第二U型夹块6的开口围成的区域呈矩形且矩形区域的四角均设有定位销，产品定位板4上设有与定位销相配合的销孔402，定位销用于定位钣金件和产品，第一U型夹块5和第二U型夹块6的旁侧设有信号开关7。产品定位板4上的两侧均设有把手403。

参见图1和图3，所述上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘3的周侧，并分别与四个产品定位板4相对应。

所述上下料工位包括上下料台8，所述上下料台8安装于机架的平台2上。

所述铆压工位包括伺服油压机9、冲针10，所述伺服油压机9安装于机架的平台2上且其压头朝下设置，所述冲针10安装于伺服油压机9的压头上。

所述CCD检测工位包括CCD成像摄像头11，所述CCD成像摄像头11安装于机架的外框1上且朝下设置。

所述打码工位包括打码机12，所述打码机12安装于机架的平台2上。

所述控制系统与分度盘3、信号开关7、伺服油压机9、CCD成像摄像头11、打码机12连接。

工作时，在上下料工位，将一产品定位板4置于上下料台8上，将钣金件、待压铆产品预装好，先通过产品定位板4上的卡口401和定位销定位于产品定位板4上，再通过第一U型夹块5和第二U型夹块6夹紧产品。然后，将产品定位板4安装到分度盘3的转盘上。接着，分度盘3工作，将产品定位板4转到铆压工位，伺服油压机9配合信号开关7的信号进行动作，伺服油压机9的压头带动冲针10对钣金件和产品压铆锁紧。铆压工序完成后，分度盘3将产品定位板4转到CCD检测工位，CCD成像摄像头11拍摄产品的图像，检测产品上铆压的部位是否有遗漏。之后，分度盘3将产品定位板4转到打码工位，打码机12对检测合格的产品打二维码，检测不合格的产品打点标识。最后，分度盘3将产品定位板4转回上下料工位，将产品定位板4从分度盘3上取下，卸下产品。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims

1.一种自动铆压全检及打码自动化设备，其特征在于，包括机架、分度盘、产品定位板、产品夹具、定位销、信号开关、上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位、控制系统；

所述分度盘安装于机架的平台上，分度盘的转盘上沿周向均布有四个产品定位板；每个所述产品定位板上设有产品夹具、定位销、信号开关、把手，所述产品夹具包括第一U型夹块和第二U型夹块，产品定位板上居中开设有卡口，所述第一U型夹块和第二U型夹块分别设置于卡口的两侧，第一U型夹块和第二U型夹块相间隔且开口相向设置，第一U型夹块和第二U型夹块的开口围成的区域呈矩形且矩形区域的四角均设有定位销，产品定位板上设有与定位销相配合的销孔，第一U型夹块和第二U型夹块的旁侧设有信号开关，产品定位板上的两侧均设有把手；

所述上下料工位、铆压工位、CCD检测工位、打码工位沿周向依次设置于分度盘的周侧，并分别与四个产品定位板相对应；所述上下料工位包括上下料台，所述上下料台安装于机架上，所述铆压工位包括伺服油压机、冲针，所述伺服油压机安装于机架上且其压头朝下设置，所述冲针安装于伺服油压机的压头上，所述CCD检测工位包括CCD成像摄像头，所述CCD成像摄像头安装于机架上且朝下设置，所述打码工位包括打码机，所述打码机安装于机架上；

所述控制系统与分度盘、信号开关、铆压工位的伺服油压机、CCD检测工位的CCD成像摄像头、打码工位的打码机连接。

2.根据权利要求1所述的自动铆压全检及打码自动化设备，其特征在于，所述机架包括外框和平台，所述外框安装于平台上，所述CCD检测工位的CCD成像摄像头安装于外框上，所述分度盘、上下料工位的上下料台、铆压工位的伺服油压机、打码工位的打码机安装于平台上。

3.根据权利要求1所述的自动铆压全检及打码自动化设备，其特征在于，所述分度盘的转盘上沿周向均布地开设有与四个产品定位板相对应的四个定位板安装口，每个所述定位板安装口呈矩形，定位板安装口内的两侧均设有台阶，所述产品定位板的两侧分别通过紧固件连接于定位板安装口内两侧的台阶上。