CN211708606U - 一种手套箱扳手组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手套箱扳手组装检测设备，包括弹片模腔、锁壳模腔、扳手模腔、安装模组、检测模组、第一伺服滑道、第二伺服滑道、第三伺服滑道、第四伺服滑道、第五伺服滑道、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件和安装工位，所述安装工位顶部的一侧固定安装有弹片模腔，本实用新型通过伺服滑道之间的配合，完成了弹片、锁壳、扳手和销轴分步骤安装，通过伺服滑道可精确的定位产品位置，在产品安装时减少安装误差，保证了产品的合格率，通过测试机构的力传感器、光角度传感器可对产品进行检测，传感器精确准确，避免不合格的产品流向市场，自动化的安装减少了人力的需求，加快了产品生产的速度。

Description

一种手套箱扳手组装检测设备

技术领域

本实用新型涉及手套箱安装检测领域，具体来说，涉及一种手套箱扳手组装检测设备。

背景技术

现在手套扳手的安装检测，部分为人工安装，人工的安装检测存在很多弊端，精准度不够，生产时间长，安装步骤多，需要多个人分步骤安装，费时费力，人工的安装方法安装精确度不够，使安装出来的产品部件连接不牢靠，连接角度偏移，产品的合格率不能达到保障，且人工对安装完成后的产品检测多为眼睛和手辨别，没有一个具体的标准，不能准确的检测出不合格的产品，使不合格的产品流向市场，力传感器可准确的检测出各个部件之间牢靠程度，光角度传感器可准确检测出各个部件之间安装角度，对产品进行一个标准的分类。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手套箱扳手组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手套箱扳手组装检测设备，包括弹片模腔、锁壳模腔、扳手模腔、安装模组、检测模组、第一伺服滑道、第二伺服滑道、第三伺服滑道、第四伺服滑道、第五伺服滑道、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件和安装工位，所述安装工位顶部的一侧固定安装有弹片模腔，所述安装工位顶部的另一侧固定安装有扳手模腔，所述弹片模腔与扳手模腔的之间设置有锁壳模腔并固定安装在安装工位的顶部上，所述第一伺服滑道设置在弹片模腔、锁壳模腔和扳手模腔上方并固定在安装工位的一侧，所述第二伺服滑道设置在锁壳模组和扳手模组上方并固定在安装工位的顶部，所述第一伺服滑道的一侧固定安装有第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第二伺服滑道的顶部固定安装有第三夹爪组件，所述弹片模腔的顶部固定安装有第三伺服滑道，所述锁壳模腔的顶部固定安装有第四伺服滑道，所述扳手模组的顶部固定安装有第五伺服滑道，所述检测模组设置在安装工位的另一侧，所述检测模组包括检测工位底座、销轴上料振动盘、测试机构、激光喷码机、成品暂存台、不合格品箱，所述检测工位底座顶部的一端固定安装有销轴上料振动盘，所述检测工位底座的顶部固定安装有另一端测试机构，所述测试机构顶部的一端固定安装有不合格品箱，所述测试机构的一侧设置有成品暂存台并固定安装在检测工位底座的顶部，所述成品暂存台顶部的中央固定安装有激光喷码机。

进一步的，所述第一伺服滑道的一侧活动安装有若干个滑块，所述第一夹爪组件通过第一滑块活动安装在第一伺服滑道上，所述第一夹爪组件包括弹片夹爪气缸、第一锁壳夹爪气缸、弹片伸缩气缸、第一锁壳伸缩气缸，所述弹片伸缩气缸的一侧固定安装在滑块一侧的一端，所述第一锁壳伸缩气缸的一侧固定安装在滑块一侧的另一端，所述弹片伸缩气缸的另一侧固定安装有弹片夹爪气缸，所述第一锁壳伸缩气缸的另一侧与第一锁壳夹爪气缸的一侧固定安装，所述锁壳夹爪的另一侧固定安装有滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一压头组件，所述第一锁壳夹爪气缸的底部设置有第二压头组件。

进一步的，所述第二夹爪组件通过第二滑块活动安装在第一伺服滑道上，所述第二夹爪组件包括第二锁壳伸缩气缸、第二锁壳夹爪气缸、限位柱和锁壳推动气缸，所述锁壳推动气缸的一侧固定安装在第二滑块上，所述锁壳推动气缸的活塞杆固定连接有限位柱，所述锁壳推动气缸的另一侧与第二锁壳伸缩气缸的一侧通过连接块固定连接，所述第二锁壳伸缩气缸的活塞杆固定连接有第二锁壳夹爪气缸。

进一步的，所述第二伺服滑道上活动安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧活动安装有第三夹爪组件，所述第三夹爪组件包括扳手伸缩气缸、扳手夹爪气缸、和扳手固定推动气缸，所述扳手伸缩气缸通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手固定推动气缸设置在连接块的一侧并通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手伸缩气缸的活塞杆固定连接有扳手夹爪气缸。

进一步的，所述销轴上料振动盘的出料口设置有销轴安装机构，所述销轴安装机构包括销轴推动气缸、推块和销轴气缸推动气缸，所述销轴气缸推动气缸固定安装在销轴振动盘的出料口处，所述销轴气缸推动气缸的顶部通过滑块活动连接有销轴推动气缸，所述销轴推动气缸的活塞杆固定安装有推块。

进一步的，所述测试机构设置有力传感器，光电角度传感器，用于产品完成后的检测。

进一步的，所述销轴安装机构设置在第一伺服滑道一端的底部。

进一步的，所述第一伺服滑道、第二伺服滑道、第三伺服滑道、第四伺服滑道和第五伺服滑道均为双滑座伺服滑道，双滑座伺服滑道可固定产品。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服滑道之间的配合，完成了弹片、锁壳、扳手和销轴分步骤安装，通过伺服滑道可精确的定位产品位置，在产品安装时减少安装误差，保证了产品的合格率；

2、通过测试机构的力传感器、光角度传感器可对产品进行检测，传感器精确准确，避免不合格的产品流向市场；

3、通过设置激光激光喷码机，自动化对合格产品进行打码，增快成了产品生产流程的速度；

4、自动化的安装减少了人力的需求，加快了产品生产的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种手套箱扳手组装检测设备的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种手套箱扳手组装检测设备的模板分部的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种手套箱扳手组装检测设备的第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件和销轴安装机构之间相配合的结构示意图。

附图标记：

1、弹片模腔；2、锁壳模腔；3、扳手模腔；4、安装模组；5、检测模组；6、第一伺服滑道；7、第二伺服滑道；8、第三伺服滑道；9、第四伺服滑道；10、第五伺服滑道；11、第一夹爪组件；12、第二夹爪组件；13、第三夹爪组件；14、安装工位；15、检测工位底座；16、销轴上料振动盘；17、测试机构；18、激光喷码机；19、成品暂存台；20、不合格品箱；21弹片夹爪气缸；22、第一锁壳夹爪气缸；23、弹片伸缩气缸；24、第一锁壳伸缩气缸；25、第一压头组件；26、第二压头组件；27、第二锁壳伸缩气缸；28、第二锁壳夹爪气缸；29、限位柱；30、锁壳推动气缸；31、扳手伸缩气缸；32、扳手夹爪气缸；33、扳手固定推动气缸；34、销轴安装机构；35、销轴安销轴推动气缸；36、推块；37、销轴气缸推动气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的：一种手套箱扳手组装检测设备，包括弹片模腔1、锁壳模腔2、扳手模腔3、安装模组4、检测模组5、第一伺服滑道6、第二伺服滑道7、第三伺服滑道8、第四伺服滑道9、第五伺服滑道10、第一夹爪组件11、第二夹爪组件12、第三夹爪组件13和安装工位14，所述安装工位14顶部的一侧固定安装有弹片模腔1，所述安装工位14顶部的另一侧固定安装有扳手模腔3，所述弹片模腔1与扳手模腔3的之间设置有锁壳模腔2并固定安装在安装工位14的顶部上，所述第一伺服滑道6设置在弹片模腔1、锁壳模腔2和扳手模腔3上方并固定在安装工位14的一侧，所述第二伺服滑道7设置在锁壳模组和扳手模组上方并固定在安装工位14的顶部，所述第一伺服滑道6的一侧固定安装有第一夹爪组件11和第二夹爪组件12，所述第二伺服滑道7的顶部固定安装有第三夹爪组件13，所述弹片模腔1的顶部固定安装有第三伺服滑道8，所述锁壳模腔2的顶部固定安装有第四伺服滑道9，所述扳手模组的顶部固定安装有第五伺服滑道10，所述检测模组5设置在安装工位14的另一侧，所述检测模组5包括检测工位底座15、销轴上料振动盘16、测试机构17、激光喷码机18、成品暂存台19、不合格品箱20，所述检测工位底座15顶部的一端固定安装有销轴上料振动盘16，所述检测工位底座15的顶部固定安装有另一端测试机构17，所述测试机构17顶部的一端固定安装有不合格品箱20，所述测试机构17的一侧设置有成品暂存台19并固定安装在检测工位底座15的顶部，所述成品暂存台19顶部的中央固定安装有激光喷码机18。

通过本实用新型的上述方案，第三伺服滑道8、第四伺服滑道9和第五伺服滑道10用于产品的运输、移动，第一夹爪组件11、第二夹爪组件12和第三夹爪组件13将每部组装完成的产品通过第一伺服滑道6、第二伺服滑道7移动根据安装步骤移动至各个安装工位14、伺服滑道上和检测工位上。

实施例二：

请参阅图3，所述第一伺服滑道6的一侧活动安装有若干个滑块，所述第一夹爪组件11通过第一滑块活动安装在第一伺服滑道6上，所述第一夹爪组件11包括弹片夹爪气缸21、第一锁壳夹爪气缸22、弹片伸缩气缸23、第一锁壳伸缩气缸24，所述弹片伸缩气缸23的一侧固定安装在滑块一侧的一端，所述第一锁壳伸缩气缸24的一侧固定安装在滑块一侧的另一端，所述弹片伸缩气缸23的另一侧固定安装有弹片夹爪气缸21，所述第一锁壳伸缩气缸24的另一侧与第一锁壳夹爪气缸22的一侧固定安装，所述锁壳夹爪的另一侧固定安装有滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一压头组件25，所述第一锁壳夹爪气缸22的底部设置有第二压头组件26，所述第二夹爪组件12通过第二滑块活动安装在第一伺服滑道6上，所述第二夹爪组件12包括第二锁壳伸缩气缸27、第二锁壳夹爪气缸28、限位柱29和锁壳推动气缸30，所述锁壳推动气缸30的一侧固定安装在第二滑块上，所述锁壳推动气缸30的活塞杆固定连接有限位柱29，所述锁壳推动气缸30的另一侧与第二锁壳伸缩气缸27的一侧通过连接块固定连接，所述第二锁壳伸缩气缸27的活塞杆固定连接有第二锁壳夹爪气缸28，所述第二伺服滑道7上活动安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧活动安装有第三夹爪组件13，所述第三夹爪组件13包括扳手伸缩气缸31、扳手夹爪气缸32、和扳手固定推动气缸33，所述扳手伸缩气缸31通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手固定推动气缸33设置在连接块的一侧并通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手伸缩气缸31的活塞杆固定连接有扳手夹爪气缸32，所述销轴上料振动盘16的出料口设置有销轴安装机构34，所述销轴安装机构34包括销轴安销轴推动气缸35、推块36和销轴气缸推动气缸37，所述销轴气缸推动气缸37固定安装在销轴振动盘的出料口处，所述销轴气缸推动气缸37的顶部通过滑块活动连接有销轴安销轴推动气缸35，第二夹爪组件12移动至销轴安装机构34，锁壳推动气缸30将限位柱29顶出到位，侧面安装轴销顶块顶出轴销，所述销轴安销轴推动气缸35的活塞杆固定安装有推块36，所述测试机构17设置有力传感器，光电角度传感器，用于产品的力、角度检测，所述销轴安装机构34设置在第一伺服滑道6一端的底部，所述第一伺服滑道6、第二伺服滑道7、第三伺服滑道8、第四伺服滑道9和第五伺服滑道10均为双滑座伺服滑道，双滑座的伺服滑道可固定产品。

通过本实用新型的上述方案，检测工位设置有力、角度检测工位，可自动化的检测产品的是否合格，合格的产品通过激光喷码机18喷码，并分类至成品箱，不合格的产品分类至不合格品箱20。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，安装简介：

1.弹片夹爪气缸21抓取弹片至锁壳模腔2后，下降将弹片插入锁壳卡槽，然后第一锁壳气缸夹取第二锁壳卡槽移动至锁壳卡槽上方，第一锁壳推动气缸30下压将压头与弹片接触，信号到位，退出，安装完成；

2.第二锁壳夹爪抓取上步产品，第二夹爪组件12移动至扳手模腔3，第三锁壳卡槽固定住，第二锁壳推动气缸30将上步产品下压装入第三锁壳卡槽并压住，到位后，信号反馈，退出安装完成；

3.第二锁壳夹爪抓取上步产品，第二夹爪组件12移动至销轴安装机构34，锁壳推动气缸30将限位柱29顶出到位，侧面安装轴销推块36顶出轴销，到位后，信号反馈，退出安装完成，第二夹爪组件12将上步产品移动到第四伺服滑道9上；

4.扳手夹爪气缸32将上步产品夹取，并将上步产品移动至扳手卡槽上方，将上步产品下压安装，安装完成后，扳手夹爪气缸32将产品抓起并移动至检测机构处，检测机构开启力、角度检测工位检测，不合格放入不合格品箱20，合格移置侧面打码，然后放入成品暂存台19，员工定时打包装箱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，包括弹片模腔（1）、锁壳模腔（2）、扳手模腔（3）、安装模组（4）、检测模组（5）、第一伺服滑道（6）、第二伺服滑道（7）、第三伺服滑道（8）、第四伺服滑道（9）、第五伺服滑道（10）、第一夹爪组件（11）、第二夹爪组件（12）、第三夹爪组件（13）和安装工位（14），所述安装工位（14）顶部的一侧固定安装有弹片模腔（1），所述安装工位（14）顶部的另一侧固定安装有扳手模腔（3），所述弹片模腔（1）与扳手模腔（3）的之间设置有锁壳模腔（2）并固定安装在安装工位（14）的顶部上，所述第一伺服滑道（6）设置在弹片模腔（1）、锁壳模腔（2）和扳手模腔（3）上方并固定在安装工位（14）的一侧，所述第二伺服滑道（7）设置在锁壳模组和扳手模组上方并固定在安装工位（14）的顶部，所述第一伺服滑道（6）的一侧固定安装有第一夹爪组件（11）和第二夹爪组件（12），所述第二伺服滑道（7）的顶部固定安装有第三夹爪组件（13），所述弹片模腔（1）的顶部固定安装有第三伺服滑道（8），所述锁壳模腔（2）的顶部固定安装有第四伺服滑道（9），所述扳手模组的顶部固定安装有第五伺服滑道（10），所述检测模组（5）设置在安装工位（14）的另一侧，所述检测模组（5）包括检测工位底座（15）、销轴上料振动盘（16）、测试机构（17）、激光喷码机（18）、成品暂存台（19）、不合格品箱（20），所述检测工位底座（15）顶部的一端固定安装有销轴上料振动盘（16），所述检测工位底座（15）的顶部固定安装有另一端测试机构（17），所述测试机构（17）顶部的一端固定安装有不合格品箱（20），所述测试机构（17）的一侧设置有成品暂存台（19）并固定安装在检测工位底座（15）的顶部，所述成品暂存台（19）顶部的中央固定安装有激光喷码机（18）。

2.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第一伺服滑道（6）的一侧活动安装有若干个滑块，所述第一夹爪组件（11）通过第一滑块活动安装在第一伺服滑道（6）上，所述第一夹爪组件（11）包括弹片夹爪气缸（21）、第一锁壳夹爪气缸（22）、弹片伸缩气缸（23）和第一锁壳伸缩气缸（24），所述弹片伸缩气缸（23）的一侧固定安装在滑块一侧的一端，所述第一锁壳伸缩气缸（24）的一侧固定安装在滑块一侧的另一端，所述弹片伸缩气缸（23）的另一侧固定安装有弹片夹爪气缸（21），所述第一锁壳伸缩气缸（24）的另一侧与第一锁壳夹爪气缸（22）的一侧固定安装，所述锁壳夹爪的另一侧固定安装有滑块组件，所述滑块组件的一侧设置有第一压头组件（25），所述第一锁壳夹爪气缸（22）的底部设置有第二压头组件（26）。

3.根据权利要求2所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第二夹爪组件（12）通过第二滑块活动安装在第一伺服滑道（6）上，所述第二夹爪组件（12）包括第二锁壳伸缩气缸（27）、第二锁壳夹爪气缸（28）、限位柱（29）和锁壳推动气缸（30），所述锁壳推动气缸（30）的一侧固定安装在第二滑块上，所述锁壳推动气缸（30）的活塞杆固定连接有限位柱（29），所述锁壳推动气缸（30）的另一侧与第二锁壳伸缩气缸（27）的一侧通过连接块固定连接，所述第二锁壳伸缩气缸（27）的活塞杆固定连接有第二锁壳夹爪气缸（28）。

4.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述第二伺服滑道（7）上活动安装有第三滑块，所述第三滑块的一侧活动安装有第三夹爪组件（13），所述第三夹爪组件（13）包括扳手伸缩气缸（31）、扳手夹爪气缸（32）和扳手固定推动气缸（33），所述扳手伸缩气缸（31）通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手固定推动气缸（33）设置在连接块的一侧并通过连接块与第三滑块固定连接，所述扳手伸缩气缸（31）的活塞杆固定连接有扳手夹爪气缸（32）。

5.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述销轴上料振动盘（16）的出料口设置有销轴安装机构（34），所述销轴安装机构（34）包括销轴安销轴推动气缸（35）、推块（36）和销轴气缸推动气缸（37），所述销轴气缸推动气缸（37）固定安装在销轴振动盘的出料口处，所述销轴气缸推动气缸（37）的顶部通过滑块活动连接有销轴安销轴推动气缸（35），所述销轴安销轴推动气缸（35）的活塞杆固定安装有推块（36）。

6.根据权利要求1所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述测试机构（17）设置有力传感器，光电角度传感器。

7.根据权利要求5所述的一种手套箱扳手组装检测设备，其特征在于，所述销轴安装机构（34）设置在第一伺服滑道（6）一端的底部。

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