CN108788768B - 一种智能检验生产线及其使用方法 - Google Patents

一种智能检验生产线及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能检验生产线及其使用方法，包括通孔设备、抛钩设备以及压光量平面一体机组成，所述通孔设备上设置有上料盘，所述上料盘的右侧设有旋转盘，所述抛钩设备上安装有六轴机器人，所述上料盘的上方设有移动气爪，所述旋转盘的外侧围绕设置有通产品大孔检测装置、通衬芯孔检测装置和产品长度检测装置，所述旋转盘的右侧同样设置有移动气爪，所述移动气爪的下方设有导正器，所述抛钩模具包括油缸，所述油缸的输出轴通过销轴与压板联动，所述压板原理油缸的一端与折弯板联动，本发明具有灵活的体系结构，经济性能优越、系统可靠性高、局部应用的响应速度快、可扩展性能好、易于集成现有的系统，能够适应大规模的产品生产线的智能检测。

Description

一种智能检验生产线及其使用方法
技术领域
本发明涉及产品的智能检测设备领域，具体为一种智能检验生产线及其使用方法。
背景技术
早期的产品检测系统都是由人工进行操作的，会不可避免的带来许多人为的误差，虽然之后电子行业的迅猛发展，在检测的速度上得到了很大的改善，但是在相当长的时间内，其检测精度都没有达到理想的要求。由于CCD技术和光电子技术的不断成熟，在检测精度和自动化程度长都有了可管的改善，通过对产品的尺寸和质量进行检测，将测量结果和标准的数值作对比，对不合格的产品进行剔除处理，从而减少了质检人员的工作时间和人工投入。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能检验生产线及其使用方法，解决了上述提到的现有技术中，早期的产品检测系统都是由人工进行操作的，会不可避免的带来许多人为的误差，其检测精度都没有达到理想的要求。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能检验生产线及其使用方法，包括通孔设备、抛钩设备以及压光量平面一体机组成，所述通孔设备上设置有上料盘，所述上料盘的右侧设有旋转盘，所述抛钩设备上安装有六轴机器人，且六轴机器人的底部设有抛钩模具，所述压光量平面一体机的顶部分别设有压光机构和量平面机构，所述上料盘的上方设有移动气爪，所述移动气爪的右侧设有翻转气爪，所述旋转盘的外侧围绕设置有通产品大孔检测装置、通衬芯孔检测装置和产品长度检测装置，所述旋转盘的右侧同样设置有移动气爪，所述移动气爪的下方设有导正器，所述抛钩模具包括油缸，所述油缸的输出轴通过销轴与压板联动，所述压板原理油缸的一端与折弯板联动。
优选的，所述移动气爪安装在通孔设备顶部的横梁上，所述横梁的表面开设有一体成型的通槽，所述移动气爪位于通槽中并与通槽滑动连接。
优选的，所述油缸分为两组并对称设置在抛钩设备的两端，且两组由油缸作为驱动机构的抛钩设备之间连接有四轴机器人。
优选的，所述压光机构上还连接有三组气爪，且三组气爪呈直线排列在压光机构的一侧。
优选的，所述压光机构和量平面机构之间还安装有产品型规检测处，且产品型规检测处与其中的一组气爪联动。
优选的，所述压光量平面一体机的顶部还安装有显示屏控制器，且显示屏控制器通过POC编程对系统的数值进行运算，计算其产品的平面厚度、平性值是否符合设计标准。
优选的，所述压光机构的一侧还安装有激光传感器，所述量平面机构的一侧还设置有位移传感器，且激光传感器和位移传感器均匀显示屏控制器电性连接。
优选的，所述上料盘的表面均匀开设有放置槽，所述旋转盘的顶部外缘处呈圆周排列有产品放置区，所述旋转盘的底部转轴通过电机驱动。
优选的，使用时，将产品在上料盘上摆放整齐后，使用移动气爪将上料盘上的产品夹出，通过翻转气爪将移动气爪上的产品夹住，并放置到旋转盘上，在旋转盘的周侧设置通产品大孔检测装置、通衬芯孔检测装置和产品长度检测装置，针对产品的通产品大孔通衬芯孔产品长度进行检测，检测完成后，移动气爪将旋转盘上的产品夹出并放置在导正器上，导正器通过气缸的作用将导正杆推出，从而将产品调整到合适的位置，同时在移动气爪的旁边安装一个图像识别系统，通过拍摄移动气爪抓取产品的油槽部位，通过油槽与设定的圆形相对比图片与设定值是否相同，从而判定其是否有油槽，随后利用翻转气爪将导正后的产品夹出，利用四轴机器人将产品放置在抛钩模具中，通过油缸的驱动，利用压板和折弯板的配合使用，将小勾折拗并抛出，六轴机器人将拗好小勾的产品送入下一道工序中，在压光量平面一体机上的其中一组气爪将产品放置到压光机构上进行压光，另一组气爪将产品放置到杂质去除区进行产品的内部吹除，在压光机构旁边设置的激光感应器，通过激光射出的光线，照射到产品上，随后反射，由于压光时油的飞溅，利用激光感应器实现远距离的测量，在量平面机构旁设置位移传感器，通过气缸的上下移动对产品的平面厚度进行测量，通过POC编程控制数据的运算，检测产品的平面厚度和平行值是否符合设计要求。
（三）有益效果
本发明提供了一种智能检验生产线及其使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明具有灵活的体系结构，经济性能优越、系统可靠性高、局部应用的响应速度快、可扩展性能好、易于集成现有的系统，能够适应大规模的产品生产线的智能检测。
2、本发明在使用时，将产品在上料盘上摆放整齐后，使用移动气爪将上料盘上的产品夹出，通过翻转气爪将移动气爪上的产品夹住，并放置到旋转盘上，在旋转盘的周侧设置通产品大孔检测装置、通衬芯孔检测装置和产品长度检测装置，针对产品的通产品大孔通衬芯孔产品长度进行检测，可一次性的完成多个产品的各种规格检测，且全程自动化，无需人工进行操作。
3、利用移动气爪将旋转盘上的产品夹出并放置在导正器上，导正器通过气缸的作用将导正杆推出，从而将产品调整到合适的位置，同时在移动气爪的旁边安装一个图像识别系统，通过拍摄移动气爪抓取产品的油槽部位，通过油槽与设定的圆形相对比图片与设定值是否相同，从而判定其是否有油槽，其检测效率高，并利用导正器的投入使用，便于下道工序的拿取。
4、本发明通过油缸的驱动，利用压板和折弯板的配合使用，将小勾折拗并抛出，六轴机器人将拗好小勾的产品送入下一道工序中，在压光量平面一体机上的其中一组气爪将产品放置到压光机构上进行压光，另一组气爪将产品放置到杂质去除区进行产品的内部吹除，采用压光和量平面一体的设计，简化了操作流程，同时减少了设备的占地面积。
5、本发明在压光机构旁边设置的激光感应器，通过激光射出的光线，照射到产品上，随后反射，由于压光时油的飞溅，利用激光感应器实现远距离的测量，在量平面机构旁设置位移传感器，通过气缸的上下移动对产品的平面厚度进行测量，通过POC编程控制数据的运算，检测产品的平面厚度和平行值是否符合设计要求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明通孔设备结构示意图；
图3为本发明导正器安装结构示意图；
图4为本发明抛钩模具结构示意图。
图中：1通孔设备、2抛钩设备、3压光量平面一体机、4上料盘、5旋转盘、6六轴机器人、7抛钩模具、8压光机构、9量平面机构、10横梁、11移动气爪、12翻转气爪、13通产品大孔检测装置、14通衬芯孔检测装置、15产品长度检测装置、16导正器、17油缸、18压板、19折弯板、20、四周机器人。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本发明实施例提供一种智能检验生产线及其使用方法，包括通孔设备1、抛钩设备2以及压光量平面一体机3组成，所述通孔设备1上设置有上料盘4，所述上料盘4的右侧设有旋转盘5，所述抛钩设备2上安装有六轴机器人6，且六轴机器人6的底部设有抛钩模具7，所述压光量平面一体机3的顶部分别设有压光机构8和量平面机构9，所述上料盘4的上方设有移动气爪11，所述移动气爪11的右侧设有翻转气爪12，所述旋转盘5的外侧围绕设置有通产品大孔检测装置13、通衬芯孔检测装置14和产品长度检测装置15，所述旋转盘5的右侧同样设置有移动气爪11，所述移动气爪11的下方设有导正器16，所述抛钩模具7包括油缸17，所述油缸17的输出轴通过销轴与压板18联动，所述压板18原理油缸17的一端与折弯板19联动。
其中，所述移动气爪11安装在通孔设备1顶部的横梁10上，所述横梁10的表面开设有一体成型的通槽，所述移动气爪11位于通槽中并与通槽滑动连接，所述油缸17分为两组并对称设置在抛钩设备2的两端，且两组由油缸17作为驱动机构的抛钩设备2之间连接有四轴机器人20，所述压光机构8上还连接有三组气爪，且三组气爪呈直线排列在压光机构8的一侧，所述压光机构8和量平面机构9之间还安装有产品型规检测处，且产品型规检测处与其中的一组气爪联动，所述压光量平面一体机3的顶部还安装有显示屏控制器，且显示屏控制器通过POC编程对系统的数值进行运算，计算其产品的平面厚度、平性值是否符合设计标准，所述压光机构8的一侧还安装有激光传感器，所述量平面机构9的一侧还设置有位移传感器，且激光传感器和位移传感器均匀显示屏控制器电性连接，所述上料盘4的表面均匀开设有放置槽，所述旋转盘5的顶部外缘处呈圆周排列有产品放置区，所述旋转盘5的底部转轴通过电机驱动。
综上所述，将产品在上料盘4上摆放整齐后，使用移动气爪11将上料盘4上的产品夹出，通过翻转气爪12将移动气爪11上的产品夹住，并放置到旋转盘5上，在旋转盘5的周侧设置通产品大孔检测装置13、通衬芯孔检测装置14和产品长度检测装置15，针对产品的通产品大孔通衬芯孔产品长度进行检测，检测完成后，移动气爪11将旋转盘5上的产品夹出并放置在导正器16上，导正器16通过气缸的作用将导正杆推出，从而将产品调整到合适的位置，同时在移动气爪11的旁边安装一个图像识别系统，通过拍摄移动气爪11抓取产品的油槽部位，通过油槽与设定的圆形相对比图片与设定值是否相同，从而判定其是否有油槽，随后利用翻转气爪12将导正后的产品夹出，利用四轴机器人将产品放置在抛钩模具7中，通过油缸17的驱动，利用压板18和折弯板19的配合使用，将小勾折拗并抛出，六轴机器人6将拗好小勾的产品送入下一道工序中，在压光量平面一体机3上的其中一组气爪将产品放置到压光机构8上进行压光，另一组气爪将产品放置到杂质去除区进行产品的内部吹除，在压光机构8旁边设置的激光感应器，通过激光射出的光线，照射到产品上，随后反射，由于压光时油的飞溅，利用激光感应器实现远距离的测量，在量平面机构9旁设置位移传感器，通过气缸的上下移动对产品的平面厚度进行测量，通过POC编程控制数据的运算，检测产品的平面厚度和平行值是否符合设计要求。
其次，本发明具有灵活的体系结构，经济性能优越、系统可靠性高、局部应用的响应速度快、可扩展性能好、易于集成现有的系统，能够适应大规模的产品生产线的智能检测。
并且，本发明在使用时，将产品在上料盘上摆放整齐后，使用移动气爪将上料盘上的产品夹出，通过翻转气爪将移动气爪上的产品夹住，并放置到旋转盘上，在旋转盘的周侧设置通产品大孔检测装置、通衬芯孔检测装置和产品长度检测装置，针对产品的通产品大孔通衬芯孔产品长度进行检测，可一次性的完成多个产品的各种规格检测，且全程自动化，无需人工进行操作。
并且，利用移动气爪将旋转盘上的产品夹出并放置在导正器上，导正器通过气缸的作用将导正杆推出，从而将产品调整到合适的位置，同时在移动气爪的旁边安装一个图像识别系统，通过拍摄移动气爪抓取产品的油槽部位，通过油槽与设定的圆形相对比图片与设定值是否相同，从而判定其是否有油槽，其检测效率高，并利用导正器的投入使用，便于下道工序的拿取。
并且，本发明通过油缸的驱动，利用压板和折弯板的配合使用，将小勾折拗并抛出，六轴机器人将拗好小勾的产品送入下一道工序中，在压光量平面一体机上的其中一组气爪将产品放置到压光机构上进行压光，另一组气爪将产品放置到杂质去除区进行产品的内部吹除，采用压光和量平面一体的设计，简化了操作流程，同时减少了设备的占地面积。
并且，本发明在压光机构旁边设置的激光感应器，通过激光射出的光线，照射到产品上，随后反射，由于压光时油的飞溅，利用激光感应器实现远距离的测量，在量平面机构旁设置位移传感器，通过气缸的上下移动对产品的平面厚度进行测量，通过POC编程控制数据的运算，检测产品的平面厚度和平行值是否符合设计要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能检验生产线，其特征在于：包括通孔设备（1）、抛钩设备（2）以及压光量平面一体机（3）组成，所述通孔设备（1）上设置有上料盘（4），所述上料盘（4）的右侧设有旋转盘（5），所述抛钩设备（2）上安装有六轴机器人（6），且六轴机器人（6）的底部设有抛钩模具（7），所述压光量平面一体机（3）的顶部分别设有压光机构（8）和量平面机构（9），所述上料盘（4）的上方设有移动气爪（11），所述移动气爪（11）的右侧设有翻转气爪（12），所述旋转盘（5）的外侧围绕设置有通产品大孔检测装置（13）、通衬芯孔检测装置（14）和产品长度检测装置（15），所述旋转盘（5）的右侧同样设置有移动气爪（11），所述移动气爪（11）的下方设有导正器（16），所述抛钩模具（7）包括油缸（17），所述油缸（17）的输出轴通过销轴与压板（18）联动，所述压板（18）远离油缸（17）的一端与折弯板（19）联动；其中，所述油缸（17）分为两组并对称设置在抛钩设备（2）的两端，且两组由油缸（17）作为驱动机构的抛钩设备（2）之间连接有四轴机器人（20）；所述压光机构（8）的一侧还安装有激光传感器，所述量平面机构（9）的一侧还设置有位移传感器，且激光传感器和位移传感器均匀显示屏控制器电性连接；该智能检验生产线的使用方法为将产品在上料盘（4）上摆放整齐后，使用移动气爪（11）将上料盘（4）上的产品夹出，通过翻转气爪（12）将移动气爪（11）上的产品夹住，并放置到旋转盘（5）上，在旋转盘（5）的周侧设置通产品大孔检测装置（13）、通衬芯孔检测装置（14）和产品长度检测装置（15），针对产品的通产品大孔通衬芯孔产品长度进行检测，检测完成后，移动气爪（11）将旋转盘（5）上的产品夹出并放置在导正器（16）上，导正器（16）通过气缸的作用将导正杆推出，从而将产品调整到合适的位置，同时在移动气爪（11）的旁边安装一个图像识别系统，通过拍摄移动气爪（11）抓取产品的油槽部位，通过油槽与设定的圆形相对比，图片与设定值是否相同，从而判定其是否有油槽，随后利用翻转气爪（12）将导正后的产品夹出，利用四轴机器人将产品放置在抛钩模具（7）中，通过油缸（17）的驱动，利用压板（18）和折弯板（19）的配合使用，将小勾折拗并抛出，六轴机器人（6）将拗好小勾的产品送入下一道工序中，在压光量平面一体机（3）上的其中一组气爪将产品放置到压光机构（8）上进行压光，另一组气爪将产品放置到杂质去除区进行产品的内部吹除，在压光机构（8）旁边设置的激光感应器，通过激光射出的光线，照射到产品上，随后反射，由于压光时油的飞溅，利用激光感应器实现远距离的测量，在量平面机构（9）旁设置位移传感器，通过气缸的上下移动对产品的平面厚度进行测量，通过POC编程控制数据的运算，检测产品的平面厚度和平行值是否符合设计要求。
2.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线，其特征在于：所述移动气爪（11）安装在通孔设备（1）顶部的横梁（10）上，所述横梁（10）的表面开设有一体成型的通槽，所述移动气爪（11）位于通槽中并与通槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线，其特征在于：所述压光机构（8）上还连接有三组气爪，且三组气爪呈直线排列在压光机构（8）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线，其特征在于：所述压光机构（8）和量平面机构（9）之间还安装有产品型规检测处，且产品型规检测处与其中的一组气爪联动。
5.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线，其特征在于：所述压光量平面一体机（3）的顶部还安装有显示屏控制器，且显示屏控制器通过POC编程对系统的数值进行运算，计算其产品的平面厚度、平性值是否符合设计标准。
6.根据权利要求1所述的一种智能检验生产线，其特征在于：所述上料盘（4）的表面均匀开设有放置槽，所述旋转盘（5）的顶部外缘处呈圆周排列有产品放置区，所述旋转盘（5）的底部转轴通过电机驱动。
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