CN107263120B - 流水线工件、加工设备及工艺 - Google Patents
流水线工件、加工设备及工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107263120B CN107263120B CN201710619771.2A CN201710619771A CN107263120B CN 107263120 B CN107263120 B CN 107263120B CN 201710619771 A CN201710619771 A CN 201710619771A CN 107263120 B CN107263120 B CN 107263120B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- workbench
- calendaring
- workpiece
- workpiece processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000003490 calendering Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012946 outsourcing Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B19/00—Bolts without screw-thread; Pins, including deformable elements; Rivets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本发明提供一种流水线工件、加工设备及工艺，所述流水线工件加工设备包括有通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置；通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置依次连接，以形成U型工件加工流水线；通过采用以上技术方案，大幅度减少设备对人工的需求，并且对每一道产品的生产工序进行标准化操作，避免人为失误，使得设备可以二十四小时不停机工作，降低人工成本，提高产品合格率，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于非标自动化设备技术领域，具体涉及一种流水线工件、加工设备及工艺。
背景技术
现有的流水线工件加工方案需要每个工位安排一位检验人员，以及多位折弯安装人员，并且还需委外进行加工热处理；工期安排的紧凑性对于设备的各个岗位来说，显的非常机械化、高强度；还要单独安排人员轮班制操作，并且对于外协加工工序质量非常的难把握，这样对于企业来说人工、委外加工成本过高，对于工人来说强度太大、太机械化，而且效率低，不利于转型集约型企业；人工无法避免失误操作等问题。
基于上述流水线加工中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种流水线工件、加工设备及工艺，旨在解决现有现有流水线工件加工成本高、效率低的问题。
本发明提供一种流水线工件加工设备，包括有通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置；通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置依次连接，以形成U型工件加工流水线。
进一步地，拗弯装置包括第一拗弯装置和第二拗弯装置；第一拗弯装置和第二拗弯装置依次连接；并且第一拗弯装置和第二拗弯装置属于一条平行道上。
进一步地，还包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台以及第五工作台；通孔验证装置和测量装置设置于第一工作台上；压光装置设置于第二工作台上；第一拗弯装置设置于第三工作台；第二拗弯装置设置于第四工作台上；淬火装置设置于第五工作台上；第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台以及第五工作台依次排列，以使通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置形成U型工件加工流水线。
进一步地，还包括传输带；传输带包括第一传输带、第二传输带、第三传输带、第四传输带以及第五传输带；第一传输带连接通孔验证装置和测量装置之间；第二传输带连接测量装置和压光装置之间；第三传输带连接压光装置和第一拗弯装置之间；第四传输带连接第一拗弯装置和第二拗弯装置之间；第五传输带连接第二拗弯装置和淬火装置之间。
进一步地，第一传输带、第二传输带、第三传输带、第四传输带以及第五传输带依次排列，以形成U型流水工件加工传输带；传输带通过电机驱动。
相应地，本发明还提供一种流水线工件加工工艺，包括以下步骤：
S1：首先，工件在通孔验证装置上进行通孔验证；
S2：然后，再进入测量装置上进行平面测量；
S3：接着，再进入压光装置中进行平面压光；
S4：再然后进入拗弯装置中进行拗弯；
S5：最后进入淬火装置进行淬火处理。
相应地，本发明还提供一种流水线工件，由上述所述的流水线工件加工设备制取或所述的流水线工件加工工艺制取；包括销子、第一连接部、主体以及第二连接部；第一连接部、主体以及第二连接部均为空心结构，且依次连通；第二连接部的外径大于主体的外径；第一连接部的外径均大于主体和销子的外径；销子为实心结构。
通过采用以上技术方案，大幅度减少设备对人工的需求，并且对每一道产品的生产工序进行标准化操作，避免人为失误，使得设备可以二十四小时不停机工作，降低人工成本，提高产品合格率，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图 1 为本发明一种流水线工件加工设备示意图；
图2 为本发明一种流水线工件实施例一示意图；
图3 为本发明一种流水线工件实施例二示意图；
图4 为本发明一种流水线工件产品加工流程图；
图5 为本发明一种流水线工件加工工艺流程图。
图中：1、通孔验证装置；2、测量装置；3、压光装置；4、第一拗弯装置；5、第二拗弯装置；6、淬火装置；7、第一工作台；8、第二工作台；9、第三工作台；10、第四工作台；11、第五工作台；12、第一传输带；13、第二传输带；14、第三传输带；15、第四传输带；16、第五传输带；100、销子；110、第一拗弯部；120、第二拗弯部；200、第一连接部；300、主体；400、第二连接部；500、通孔；600、内芯管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图 1所示，本发明提供一种流水线工件加工设备，包括有通孔验证装置1、测量装置2、压光装置3、拗弯装置以及淬火装置6；通孔验证装置1作用是对工件进行通孔验证；测量装置2作用是对工件进行平面测量；压光装置3作用是对工件平面进行压光；拗弯装置作用是对工件进行拗弯处理；淬火装置6作用是对工件进行淬火处理；通孔验证装置1、测量装置2、压光装置3、拗弯装置以及淬火装置6依次连接，以形成U型工件加工流水线，这样能够方便工人工作，只需一个工人在成U型工件加工流水线内即可对整个流水线进行监视和作业，有效减低劳动量，且方便监督流水线器械公开、便于维修。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，拗弯装置包括第一拗弯装置4和第二拗弯装置5；第一拗弯装置4和第二拗弯装置5依次连接，并且第一拗弯装置4和第二拗弯装置5属于一条平行道上，这样便于拗弯处理和传输。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本发明提供一种流水线工件加工设备还包括第一工作台7、第二工作台8、第三工作台9、第四工作台10以及第五工作台11；通孔验证装置1和测量装置2设置于第一工作台7上；压光装置3设置于第二工作台8上；第一拗弯装置4设置于第三工作台9；第二拗弯装置5设置于第四工作台10上；淬火装置6设置于第五工作台上11；第一工作台7、第二工作台8、第三工作台9、第四工作台10以及第五工作台11依次排列，以使通孔验证装置1、测量装置2、压光装置3、拗弯装置以及淬火装置6形成U型工件加工流水线；进一步地，压光装置3设置于第二工作台8台面上，第二工作台8下端设置有压光机；第一工作台7沿纵向设置，以适配通孔验证装置1的安装以及传输带与测量装置2间的连接；第二工作台8沿横向设置，以适配测量装置2的安装以及传输带与压光装置3间的连接；采用上述结构使得整个流程线结构更加紧凑，便于监督。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本发明提供一种流水线工件加工设备还包括传输带；传输带包括第一传输带12、第二传输带13、第三传输带14、第四传输带15以及第五传输带16；第一传输带12连接通孔验证装置1和测量装置2之间；第二传输带13连接测量装置2和压光装置3之间；第三传输带14连接压光装置3和第一拗弯装置4之间；第四传输带15连接第一拗弯装置4和第二拗弯装置5之间；第五传输带16连接第二拗弯装置5和淬火装置6之间；进一步地，由于U型工件加工流水线，使得第一传输带12与第二传输带13属于一个方向的平行道上，却相互错开；第二传输带13与第三传输带14属于一个方向的平行道上，却相互错开；第三传输带14与第四传输带15相互垂直；第四传输带15与第五传输带16，相互垂直。
优选地，结合上述方案，本实施例中第一传输带、第二传输带、第三传输带、第四传输带以及第五传输带依次排列，以形成U型流水工件加工传输带；传输带通过电机驱动。
相应地，结合上述提供的一种流水线工件加工设备，如图4、图5所示，本发明相应提供一种流水线工件加工工艺，包括以下步骤：
S1：首先，工件在通孔验证装置上进行通孔验证，其产品状态如图4中A状态；
S2：然后，再进入测量装置上进行平面测量，其产品状态如图4中B状态；
S3：接着，再进入压光装置中进行平面压光，其产品状态如图4中C状态；
S4：再然后进入拗弯装置中进行拗弯，其产品状态如图4中D和E状态；
S5：最后进入淬火装置进行淬火处理，其中主要包括对销子进行淬火处理；其产品状态如图4中F状态。
优选地，结合上述方案，本实施例中，S4步骤包括：
S41：首先对工件的销子进行拗弯；
S42：再对工件的主体进行拗弯。
优选地，结合上述方案，本实施例中，在S5步骤中淬火为针对销子的拗弯部进行淬火处理。
相应地，根据上述提供的一种流水线工件加工设备及工艺，本发明还提供一种流水线工件，由上述所述的流水线工件加工设备制取或所述的流水线工件加工工艺制取；如图2、图3所示，流水线工件包括销子100、第一连接部200、主体300以及第二连接部400；第一连接部200、主体300以及第二连接400部均为空心结构，内均设有通孔500，且依次连通；第二连接部400的外径大于主体300的外径；第一连接部200的外径均大于主体300和销子100的外径；销子100为实心结构。
优选地，结合上述方案，如图2所示，本发明还提供一种流水线工件还包括内芯管600；内芯管600沿工件轴向设置于第二连接部400内；内芯管600一端与主体300的空心结构连接，其另一端连接第二连接部400出口；进一步地，第二连接部400通孔的内径大于主体300的外径，内芯管600沿轴线镶嵌在第二连接部400通孔内。
优选地，结合上述方案，如图3所示，本实施例中，销子100包括有第一拗弯部110；主体300包括第二拗弯部310；其中，第一拗弯部110为L型；第二拗弯部310为沿工件轴向倾斜8°至25°。
本发明提供的是非标准自动化设备，通过采用以上技术方案，大幅度减少设备对人工的需求，并且对每一道产品的生产工序进行标准化操作，避免人为失误，使得设备可以二十四小时不停机工作，降低人工成本，提高产品合格率，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.一种流水线工件加工设备，其特征在于，流水线工件加工设备包括有通孔验证装置、测量装置、压光装置、拗弯装置以及淬火装置；所述通孔验证装置、所述测量装置、所述压光装置、所述拗弯装置以及所述淬火装置依次连接，以形成U型工件加工流水线；所述拗弯装置包括第一拗弯装置和第二拗弯装置；所述第一拗弯装置和所述第二拗弯装置依次连接；并且所述第一拗弯装置和所述第二拗弯装置属于一条平行道上；还包括第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台以及第五工作台；所述通孔验证装置和所述测量装置设置于所述第一工作台上；所述压光装置设置于所述第二工作台上；所述第一拗弯装置设置于所述第三工作台；所述第二拗弯装置设置于所述第四工作台上；所述淬火装置设置于所述第五工作台上；所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台、所述第四工作台以及所述第五工作台依次排列，以使所述通孔验证装置、所述测量装置、所述压光装置、所述拗弯装置以及所述淬火装置形成U型工件加工流水线；
流水线工件加工工艺，使用了流水线工件加工设备，包括以下步骤：
S1：首先，工件在通孔验证装置上进行通孔验证；
S2：然后，再进入测量装置上进行平面测量；
S3：接着，再进入压光装置中进行平面压光；
S4：再然后进入拗弯装置中进行拗弯；
S5：最后进入淬火装置进行淬火处理；
所述S4步骤包括：
S41：首先对工件的销子进行拗弯；
S42：再对工件的主体进行拗弯；
流水线工件，由流水线工件加工设备制取或流水线工件加工工艺制取；包括销子、第一连接部、主体以及第二连接部；所述第一连接部、所述主体以及所述第二连接部均为空心结构，且依次连通；所述第二连接部的外径大于所述主体的外径；所述第一连接部的外径均大于所述主体和所述销子的外径；所述销子为实心结构；
还包括内芯管；所述内芯管沿所述工件轴向设置于所述第二连接部内；所述内芯管一端与所述主体的空心结构连接，其另一端连接所述第二连接部出口；
所述销子包括有第一拗弯部；所述主体包括第二拗弯部；所述第一拗弯部为L型；所述第二拗弯部为沿所述工件轴向倾斜8°至25°。
2.根据权利要求1所述的流水线工件加工设备，其特征在于，还包括传输带；所述传输带包括第一传输带、第二传输带、第三传输带、第四传输带以及第五传输带；所述第一传输带连接所述通孔验证装置和所述测量装置之间；所述第二传输带连接所述测量装置和所述压光装置之间；所述第三传输带连接所述压光装置和所述第一拗弯装置之间；所述第四传输带连接所述第一拗弯装置和所述第二拗弯装置之间；所述第五传输带连接所述第二拗弯装置和所述淬火装置之间。
3.根据权利要求2所述的流水线工件加工设备，其特征在于，所述第一传输带、所述第二传输带、所述第三传输带、所述第四传输带以及所述第五传输带依次排列，以形成U型流水工件加工传输带；所述传输带通过电机驱动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710619771.2A CN107263120B (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 流水线工件、加工设备及工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710619771.2A CN107263120B (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 流水线工件、加工设备及工艺 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107263120A CN107263120A (zh) | 2017-10-20 |
| CN107263120B true CN107263120B (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=60079184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710619771.2A Active CN107263120B (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 流水线工件、加工设备及工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107263120B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108788768B (zh) * | 2018-07-05 | 2023-08-01 | 宁波亚大自动化科技有限公司 | 一种智能检验生产线及其使用方法 |
| CN109402348B (zh) * | 2019-01-09 | 2023-09-05 | 滦南县丰田五金农具制造有限公司 | 一种全封闭连续式工件自动折弯、淬火、冷却一体机及工艺 |
| CN115027027A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-09 | 天津市荣辰机电设备有限公司 | 一种滴灌带生产线布局方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04110414A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Honda Motor Co Ltd | ワークの焼入れ装置 |
| JPH093532A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Mazda Motor Corp | 高周波焼入装置 |
| CN1145840A (zh) * | 1995-09-14 | 1997-03-26 | 邵文远 | 集成加工中心 |
| CN101678425A (zh) * | 2007-04-04 | 2010-03-24 | 住友金属工业株式会社 | 弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置 |
| CN105290176A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 宁波名古屋工业有限公司 | 一种拗弯装置 |
| CN205146963U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-13 | 宁波名古屋工业有限公司 | 一种拗弯装置 |
| CN105880950A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 江苏亚星锚链股份有限公司 | 一种双螺母d型连接卸扣的制造方法 |
-
2017
- 2017-07-26 CN CN201710619771.2A patent/CN107263120B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04110414A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Honda Motor Co Ltd | ワークの焼入れ装置 |
| JPH093532A (ja) * | 1995-06-14 | 1997-01-07 | Mazda Motor Corp | 高周波焼入装置 |
| CN1145840A (zh) * | 1995-09-14 | 1997-03-26 | 邵文远 | 集成加工中心 |
| CN101678425A (zh) * | 2007-04-04 | 2010-03-24 | 住友金属工业株式会社 | 弯曲加工制品的制造方法、制造装置以及连续制造装置 |
| CN105290176A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 宁波名古屋工业有限公司 | 一种拗弯装置 |
| CN205146963U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-13 | 宁波名古屋工业有限公司 | 一种拗弯装置 |
| CN105880950A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 江苏亚星锚链股份有限公司 | 一种双螺母d型连接卸扣的制造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107263120A (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107263120B (zh) | 流水线工件、加工设备及工艺 | |
| CN106956917A (zh) | 一种用于实时平衡多任务生产线的缓存装置及方法 | |
| DE112020001037T5 (de) | Anlage zur Anreicherung und Reinigung von Einzelgas in Gemischgas | |
| CN109712120A (zh) | 一种基于图像处理的纱线毛羽缺陷检测方法 | |
| CN211669153U (zh) | 一种多通道焦炉煤气监测设备 | |
| CN104237196A (zh) | 使用拉曼光谱仪用于操作模拟移动床二甲苯分离单元的分析装置和有关方法 | |
| CN104142334A (zh) | 一种视觉检测装置 | |
| US20150196960A1 (en) | Drilling worktable for manufacturing tube support plates and method of manufacturing tube support plates using the same | |
| CN205280308U (zh) | 一种核主泵轴密封件测试系统 | |
| CN109459501B (zh) | 一种用于大口径管道的超声无损检测链式扫查架 | |
| CN114592706A (zh) | 一种钢结构辅助构件与主结构无损连接施工方法 | |
| CN209590092U (zh) | 人工与自动化观测相结合的水利水电安全监测仪器观测站 | |
| CN208421568U (zh) | 一种生物质炭化净化系统的自控调节系统 | |
| CN206680373U (zh) | 一种用于玻璃加工机械的供油装置 | |
| WO1995019526A1 (en) | Dual guide tube for inspection of heat exchangers | |
| CN208443525U (zh) | 一种便携式毛细管变送器现场校验专用工具 | |
| KR102616475B1 (ko) | 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집시스템및 방법 | |
| CN117432945A (zh) | 一种实现长输管网节能安全运行控制的监管系统 | |
| CN106181210B (zh) | 一种建筑施工中管路焊接用固定装置 | |
| CN218764629U (zh) | 一种烟气混合装置及烟气处理系统 | |
| CN204779956U (zh) | 一种对位芳纶纤维双面上油装置 | |
| CN208289838U (zh) | 一种不锈钢分捡台装配平台 | |
| EA001806B1 (ru) | Способ подготовки к эксплуатации и восстановительного ремонта нарезных нефтегазопромысловых труб и комплекс для его осуществления | |
| CN103852097A (zh) | 产品自动定位取放装置 | |
| CN109633217A (zh) | 人工与自动化观测相结合的水利水电安全监测仪器观测站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |