CN111775560A - 一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺，该烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设有滑台和用于驱动滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设有治具和用于驱动治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于机座上；视觉检测装置，其包括立架及安装于立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于安装架上的CCD视觉相机和位于CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一、第二、第三、第四光源；出料机械手，其安装于机座上，出料机械手端部设有用于吸取物料的吸盘模组及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，吸盘模组下端相对吸盘模组下端向下凸出。

Description

一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺
技术领域：
本发明涉及机械领域，特指一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺。
背景技术：
烫金机是利用热压转移的原理，将预先印刷好的花箔通过热烫头加热、加压转印到各类承印物上的一种新印刷机械。其生产效力高、经济效益显著，是表面加工行业的理想设备。它广泛用于文教用品、化妆品、玩具、家庭日用生活品、家电产品、标牌等行业的产品以及包装物的印刷装潢上。经热压转印的产品，色彩艳丽，色层厚实，富有立体感，而且附着力强。能提高产品档次，增加产品附加价值。
产品表面经过丝印和烫金后，需要对产品表面的丝印和烫金质量进行检查，保证产品出厂品质。目前，大多生产厂家仍采用多工位多操作人员工采用目测的方式进行产品的检查，该种方法费时费力，操作人员需求量较大，劳动强度大，工作效率较低，丝印和烫金产品表面为曲面，曲面表面的图像比平面表面的图像更难检查，不稳定因素较多，操作人员的很多外在影响，譬如操作人员的眼睛疲劳、情绪、睡眠、责任心等都会对产品的检查效率、产品质量等造成严重的安全隐患。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机及其生产工艺。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述第一种技术方案：该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机包括：机座，在机座上设置有滑台和用于驱动该滑台沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台上设置有用于定位物料的治具和用于驱动该治具沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置，其安装于该机座上，并位于该治具上方；视觉检测装置，其包括有安装于该机座上的立架以及安装于该立架上的Z轴升降模组和安装于该Z轴升降模组下端的安装架、竖直安装于该安装架上的CCD视觉相机和位于该CCD视觉相机四周并可调节倾斜角度的第一光源、第二光源、第三光源、第四光源；出料机械手，其安装于该机座上，该出料机械手端部设置有用于吸取物料的吸盘模组以及位于该吸盘模组旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组，该吸盘模组下端相对该吸盘模组下端向下凸出。
进一步而言，上述技术方案中，所述安装架上还设置有一护罩，该护罩罩盖于该CCD视觉相机及第一光源、第二光源、第三光源、第四光源外围，且该护罩内壁还设置有遮光棉层。
进一步而言，上述技术方案中，所述安装架包括有安装于Z轴升降模组下端的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座侧面的第一型材和安装于该第一型材下端的第二型材，该第一型材两端分别设置有第一轴体和第二轴体，所述第一光源和第三光源分别以可转动的方式安装于该第一轴体和第二轴体上，且该第一光源和第三光源上还分别设置有用于将该第一光源和第三光源分别锁定于该第一轴体和第二轴体上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材两端分别设置有第三轴体和第四轴体，所述第二光源和第四光源分别以可转动的方式安装于该第二光源和第四光源上，且该第二光源和第四光源上还分别设置有用于将该第二光源和第四光源分别锁定于该第二光源和第四光源上的第三锁紧件和第四锁紧件。
进一步而言，上述技术方案中，所述安装架包括有安装于Z轴升降模组下端的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座侧面的第一型材和安装于该第一型材下端的第二型材，该第一型材两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源和第三光源分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源和第四光源分别安装于该第三旋转机构和第四旋转机构上。
进一步而言，上述技术方案中，所述Z轴移动座上设置有Z轴微调机构，所述CCD视觉相机安装于该Z轴微调机构上，并可由该Z轴微调机构微调Z轴方向的位置；所述Z轴微调机构为气缸模组或伺服电机模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述NG盖章模组包括有Z轴气缸以及安装于该Z轴气缸下端并由该Z轴气缸驱动以上下移动的NG章，该Z轴气缸安装于该出料机械手端部。
进一步而言，上述技术方案中，所述烫金装置的数量为两个，其并列分布于该机座上；所述烫金装置与视觉检测装置之间还设置有丝印装置；所述丝印装置5包括有架体、安装于该架体上并可上下滑动的升降架和用于驱动该升降架进行升降的伺服电机驱动机构、安装于该升降架上的X轴移动座和用于驱动该X轴移动座在X轴方向移动的X轴伺服电机驱动模组、安装于该X轴移动座下端的Z轴伺服电机驱动模组、安装于该Z轴伺服电机驱动模组下端的丝印头、安装于该升降架两侧的第一连接架和第二连接架、安装于该第一连接架一侧的第一气缸夹装置、安装于该第二连接架一侧的第二气缸夹装置以及夹紧于该第一气缸夹装置和第二气缸夹装置之间的网板，所述丝印头位于网板上方。
进一步而言，上述技术方案中，所述烫金装置包括有安装于该机座上的基架、安装于该基架上的Z轴伺服电机丝杆驱动机构、安装于该基架上并可由该Z轴伺服电机丝杆驱动机构驱动以实现升降的Z轴升降座、安装于该Z轴升降座端部的烫金膜导向架、安装于该烫金膜导向架两侧的烫金膜放料模组和烫金膜收卷模组、通过导向杆模组安装于该Z轴升降座下端的烫金头模组以及安装于该Z轴升降座中并用于驱动该烫金头模组向下移动的烫金升降驱动机构和用于控制烫金升降驱动机构升降高度的控制器；该烫金头模组上端设置有压力传感器，并通过该压力传感器检测烫金头模组下压的压力。
进一步而言，上述技术方案中，所述烫金头模组上设置有微动开关，且该烫金头模组上还设置有可转动并用于触发该微动开关的防夹手驱动架，该防夹手驱动架前端伸出于该烫金头模组前端外。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述第二种技术方案：该具有视觉检测功能的烫金丝印一体机的生产工艺包括有以下步骤：
S001：将物料固定于治具上，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至烫金装置下方；
S002：烫金装置工作，由烫金装置中的烫金升降驱动机构驱动烫金头模组下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第一烫金字符，并且采用压力传感器检测烫金头模组下压压力，当压力过大或过小时，控制该烫金升降驱动机构下压力，使烫金头模组下压在物料上的压力适中；随后进入S003；
S003：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至第二个烫金装置下方，并由第二个烫金装置中的烫金升降驱动机构驱动烫金头模组下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第二烫金字符，随后进入S004；
S004：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至丝印装置下方，该丝印装置启动以在物料进行丝印处理，以在物料上形成丝印层；随后进入S005；
S005：调节视觉检测装置中对称分布的第一光源和第三光源的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第一烫金字符移动至位于CCD视觉相机正下方，第一光源和第三光源同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第一烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第一光源和第三光源；如果合格，则调节视觉检测装置中对称分布的第二光源和第四光源的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第二烫金字符移动至位于CCD视觉相机正下方，第二光源和第四光源同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第二烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第二光源和第四光源；如果合格，则由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的丝印层移动至位于CCD视觉相机正下方，该CCD视觉相机采用飞拍技术对丝印层进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006；如果合格，则进入S007；在CCD视觉相机采用飞拍技术对物料上的第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层进行拍照之前，如果发现第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层至印在物料弧面上时，由Z轴微调机构驱动CCD视觉相机下移以调焦后再进行拍照；
S006：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手下方，该出料机械手将吸盘模组及NG盖章模组移动至物料上方，该NG盖章模组向下伸出以在物料上盖NG章，完成后NG盖章模组复位，该出料机械手再将吸盘模组下移，使吸盘模组吸附固定在物料上，最后由该料机械手将物料送出；
S007：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手下方，该出料机械手将吸盘模组及NG盖章模组移动至物料上方，该NG盖章模组不工作，该吸盘模组吸附固定在物料上，最后由该料机械手将物料送出。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明增设有视觉检测装置，以致在烫金装置完成对物料进行烫金以形成烫金字符后，该视觉检测装置能够及时通过CCD视觉相机配合第一光源、第二光源、第三光源、第四光源对烫金字符进行拍照，并对通过图像处理进行对比校验，当检测为合格产品后，NG盖章模组不工作，由出料机械手配合该吸盘模组将物料吸附并移送到良品存放区；当检测为不合格产品后，NG盖章模组工作，由出料机械手配合该NG盖章模组在物料上盖NG章，然后再由出料机械手配合吸盘模组将物料吸附并移送到良品存放区；以此实现自动化检测烫金字符，并且自动将合格产品和盖NG章的不合格产品分别移送到良品区和不良品区，达到的分拣的目的，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，同时还能够保证检测质量，保障产品出厂质量统一，令本发明具有极强的市场竞争力；另外，视觉检测装置还采用第一光源、第二光源、第三光源、第四光源配合打光、补光，并且能够调节第一光源、第二光源、第三光源、第四光源的角度，以此确保烫金字符不会出现反光现象，特别是烫印在物料曲面上的烫金字符易反光，保证拍照质量，使照片中烫金字符不会反光，避免出现反光而将缺陷或不良隐藏的现象，保证视角检测的质量，进一步提高市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明的主视图；
图2是本发明中视觉检测装置的立体图；
图3是本发明中视觉检测装置另一视角的立体图；
图4是本发明中烫金装置的立体图；
图5是本发明中烫金装置的主视图；
图6是本发明中烫金装置的局部结构图；
图7是本发明中丝印装置的立体图；
图8是本发明中滑台和治具的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1-8所示，为一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其包括：机座1，在机座1上设置有滑台11和用于驱动该滑台11沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台11上设置有用于定位物料的治具13和用于驱动该治具13沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；至少一个烫金装置2，其安装于该机座1上，并位于该治具13上方；视觉检测装置3，其包括有安装于该机座1上的立架31以及安装于该立架31上的Z轴升降模组32和安装于该Z轴升降模组32下端的安装架33、竖直安装于该安装架33上的CCD视觉相机34和位于该CCD视觉相机34四周并可调节倾斜角度的第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38；出料机械手4，其安装于该机座1上，该出料机械手4端部设置有用于吸取物料的吸盘模组41以及位于该吸盘模组41旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组42，该吸盘模组41下端相对该吸盘模组41下端向下凸出。本发明增设有视觉检测装置3，以致在烫金装置2完成对物料进行烫金以形成烫金字符后，该视觉检测装置3能够及时通过CCD视觉相机34配合第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38对烫金字符进行拍照，并对通过图像处理进行对比校验，当检测为合格产品后，NG盖章模组42不工作，由出料机械手4配合该吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；当检测为不合格产品后，NG盖章模组42工作，由出料机械手4配合该NG盖章模组42在物料上盖NG章，然后再由出料机械手4配合吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；以此实现自动化检测烫金字符，并且自动将合格产品和盖NG章的不合格产品分别移送到良品区和不良品区，达到的分拣的目的，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，同时还能够保证检测质量，保障产品出厂质量统一，令本发明具有极强的市场竞争力；另外，视觉检测装置3还采用第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38配合打光、补光，并且能够调节第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38的角度，以此确保烫金字符不会出现反光现象，特别是烫印在物料曲面上的烫金字符易反光，保证拍照质量，使照片中烫金字符不会反光，避免出现反光而将缺陷或不良隐藏的现象，保证视角检测的质量，进一步提高市场竞争力。
所述安装架33上还设置有一护罩30，该护罩30罩盖于该CCD视觉相机34及第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38外围，且该护罩30内壁还设置有遮光棉层。该不仅可以保护CCD视觉相机34及第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38，防止CCD视觉相机34及第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38被外物碰撞而损坏，且该护罩30内壁还设置有遮光棉层，其能够挡光及吸光，以此能够进一步减少外部的光线影响，保证第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38补光的效率，避免烫金字符过度反光。
所述安装架33包括有安装于Z轴升降模组32下端的Z轴移动座331、固定于该Z轴移动座331侧面的第一型材332和安装于该第一型材332下端的第二型材333，该第一型材332两端分别设置有第一轴体334和第二轴体335，所述第一光源35和第三光源37分别以可转动的方式安装于该第一轴体334和第二轴体335上，且该第一光源35和第三光源37上还分别设置有用于将该第一光源35和第三光源37分别锁定于该第一轴体334和第二轴体335上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材333两端分别设置有第三轴体336和第四轴体337，所述第二光源36和第四光源38分别以可转动的方式安装于该第二光源36和第四光源38上，且该第二光源36和第四光源38上还分别设置有用于将该第二光源36和第四光源38分别锁定于该第二光源36和第四光源38上的第三锁紧件和第四锁紧件。以上为手动调节第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38的角度，本发明采用以下结构可实现自动调节该第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38的角度，具体而言，所述安装架33包括有安装于Z轴升降模组32下端的Z轴移动座331、固定于该Z轴移动座331侧面的第一型材332和安装于该第一型材332下端的第二型材333，该第一型材332两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源35和第三光源37分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材333两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源36和第四光源38分别安装于该第三旋转机构和第四旋转机构上。
所述Z轴移动座331上设置有Z轴微调机构39，所述CCD视觉相机34安装于该Z轴微调机构39上，并可由该Z轴微调机构39微调Z轴方向的位置。通过该Z轴微调机构39控制该CCD视觉相机34在Z轴方向的位置，从而时间调焦的目的，可更好实现拍照，并且能够更好的保障拍照质量，即使是物料曲面上的烫金字符和/或丝印字符，也能够清晰的拍照，保障照片质量；所述Z轴微调机构39为气缸模组或伺服电机模组。
所述NG盖章模组42包括有Z轴气缸421以及安装于该Z轴气缸421下端并由该Z轴气缸421驱动以上下移动的NG章422，该Z轴气缸421安装于该出料机械手4端部。常规状态，该Z轴气缸421处于缩回状态，此时，该吸盘模组41下端相对该NG章422下端向下凸出。以致在不需要盖NG章时，该NG盖章模组42不会影响吸盘模组41的正常工作。
所述烫金装置2的数量为两个，其并列分布于该机座1上；所述烫金装置2与视觉检测装置3之间还设置有丝印装置5。
所述烫金装置2包括有安装于该机座1上的基架21、安装于该基架21上的Z轴伺服电机丝杆驱动机构22、安装于该基架21上并可由该Z轴伺服电机丝杆驱动机构22驱动以实现升降的Z轴升降座23、安装于该Z轴升降座23端部的烫金膜导向架24、安装于该烫金膜导向架24两侧的烫金膜放料模组25和烫金膜收卷模组26、通过导向杆模组27安装于该Z轴升降座23下端的烫金头模组28以及安装于该Z轴升降座23中并用于驱动该烫金头模组28向下移动的烫金升降驱动机构29和用于控制烫金升降驱动机构29升降高度的控制器；该烫金头模组28上端设置有压力传感器20，并通过该压力传感器20检测烫金头模组28下压的压力。所述烫金升降驱动机构29为气缸模组或伺服电机模组。
所述烫金头模组28上设置有微动开关281，且该烫金头模组28上还设置有可转动并用于触发该微动开关281的防夹手驱动架282，该防夹手驱动架282前端伸出于该烫金头模组28前端外。当防夹手驱动架282碰到手部后，该防夹手驱动架282向上移动，该微动开关281被触发，Z轴伺服电机丝杆驱动机构22驱动Z轴升降座23及烫金头模组28向上移动，以此达到防夹手功效。
所述丝印装置5包括有架体51、安装于该架体51上并可上下滑动的升降架52和用于驱动该升降架52进行升降的伺服电机驱动机构、安装于该升降架52上的X轴移动座54和用于驱动该X轴移动座54在X轴方向移动的X轴伺服电机驱动模组、安装于该X轴移动座54下端的Z轴伺服电机驱动模组55、安装于该Z轴伺服电机驱动模组55下端的丝印头56、安装于该升降架52两侧的第一连接架57和第二连接架58、安装于该第一连接架57一侧的第一气缸夹装置571、安装于该第二连接架58一侧的第二气缸夹装置581以及夹紧于该第一气缸夹装置571和第二气缸夹装置581之间的网板59，所述丝印头56位于网板59上方。
综上所述，本发明增设有视觉检测装置3，以致在烫金装置2完成对物料进行烫金以形成烫金字符后，该视觉检测装置3能够及时通过CCD视觉相机34配合第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38对烫金字符进行拍照，并对通过图像处理进行对比校验，当检测为合格产品后，NG盖章模组42不工作，由出料机械手4配合该吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；当检测为不合格产品后，NG盖章模组42工作，由出料机械手4配合该NG盖章模组42在物料上盖NG章，然后再由出料机械手4配合吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；以此实现自动化检测烫金字符，并且自动将合格产品和盖NG章的不合格产品分别移送到良品区和不良品区，达到的分拣的目的，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，同时还能够保证检测质量，保障产品出厂质量统一，令本发明具有极强的市场竞争力；另外，视觉检测装置3还采用第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38配合打光、补光，并且能够调节第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38的角度，以此确保烫金字符不会出现反光现象，特别是烫印在物料曲面上的烫金字符易反光，保证拍照质量，使照片中烫金字符不会反光，避免出现反光而将缺陷或不良隐藏的现象，保证视角检测的质量，进一步提高市场竞争力。
本发明还公开一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机的生产工艺，其包括有以下步骤：
S001：将物料固定于治具13上，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至烫金装置2下方；
S002：烫金装置2工作，由烫金装置2中的烫金升降驱动机构29驱动烫金头模组28下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第一烫金字符，并且采用压力传感器20检测烫金头模组下压压力，当压力过大或过小时，控制该烫金升降驱动机构29下压力，使烫金头模组下压在物料上的压力适中；随后进入S003；
S003：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至第二个烫金装置下方，并由第二个烫金装置中的烫金升降驱动机构29驱动烫金头模组下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第二烫金字符，随后进入S004；
S004：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至丝印装置5下方，该丝印装置5启动以在物料进行丝印处理，以在物料上形成丝印层；随后进入S005；
S005：调节视觉检测装置3中对称分布的第一光源35和第三光源37的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第一烫金字符移动至位于CCD视觉相机34正下方，第一光源35和第三光源37同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第一烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第一光源35和第三光源37；如果合格，则调节视觉检测装置3中对称分布的第二光源36和第四光源38的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第二烫金字符移动至位于CCD视觉相机34正下方，第二光源36和第四光源38同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第二烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第二光源36和第四光源38；如果合格，则由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的丝印层移动至位于CCD视觉相机34正下方，该CCD视觉相机采用飞拍技术对丝印层进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006；如果合格，则进入S007；在CCD视觉相机采用飞拍技术对物料上的第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层进行拍照之前，如果发现第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层至印在物料弧面上时，由Z轴微调机构驱动CCD视觉相机下移以调焦后再进行拍照；
S006：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手4下方，该出料机械手4将吸盘模组41及NG盖章模组42移动至物料上方，该NG盖章模组42向下伸出以在物料上盖NG章，完成后NG盖章模组42复位，该出料机械手4再将吸盘模组41下移，使吸盘模组41吸附固定在物料上，最后由该料机械手4将物料送出；
S007：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手4下方，该出料机械手4将吸盘模组41及NG盖章模组42移动至物料上方，该NG盖章模组42不工作，该吸盘模组41吸附固定在物料上，最后由该料机械手4将物料送出。
本发明具有视觉检测功能的烫金丝印一体机的生产工艺在对物料进行烫金及丝印后，视觉检测装置3能够及时通过CCD视觉相机34配合第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38对烫金字符或丝印进行拍照，并对通过图像处理进行对比校验，当检测为合格产品后，NG盖章模组42不工作，由出料机械手4配合该吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；当检测为不合格产品后，NG盖章模组42工作，由出料机械手4配合该NG盖章模组42在物料上盖NG章，然后再由出料机械手4配合吸盘模组41将物料吸附并移送到良品存放区；以此实现自动化检测烫金字符或丝印，并且自动将合格产品和盖NG章的不合格产品分别移送到良品区和不良品区，达到的分拣的目的，其劳动强度极低，并且具有极高的工作效率，同时还能够保证检测质量，保障产品出厂质量统一，令本发明具有极强的市场竞争力；另外，视觉检测装置3还采用第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38配合打光、补光，并且能够调节第一光源35、第二光源36、第三光源37、第四光源38的角度，以此确保烫金字符或丝印不会出现反光现象，特别是烫印在物料曲面上的烫金字符或丝印易反光，保证拍照质量，使照片中烫金字符或丝印不会反光，避免出现反光而将缺陷或不良隐藏的现象，保证视角检测的质量，进一步提高市场竞争力。另外，该CCD视觉相机采用飞拍技术对烫金字符或丝印进行拍照，防止出现因抖动而出现拍照重影或模糊的现象，保证拍照质量。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：其包括：
机座(1)，在机座(1)上设置有滑台(11)和用于驱动该滑台(11)沿X轴方向运动的X轴直线驱动模组，该滑台(11)上设置有用于定位物料的治具(13)和用于驱动该治具(13)沿Y轴方向移动的Y轴直线驱动模组；
至少一个烫金装置(2)，其安装于该机座(1)上，并位于该治具(13)上方；
视觉检测装置(3)，其包括有安装于该机座(1)上的立架(31)以及安装于该立架(31)上的Z轴升降模组(32)和安装于该Z轴升降模组(32)下端的安装架(33)、竖直安装于该安装架(33)上的CCD视觉相机(34)和位于该CCD视觉相机(34)四周并可调节倾斜角度的第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)；
出料机械手(4)，其安装于该机座(1)上，该出料机械手(4)端部设置有用于吸取物料的吸盘模组(41)以及位于该吸盘模组(41)旁侧并可伸缩移动的NG盖章模组(42)，该吸盘模组(41)下端相对该吸盘模组(41)下端向下凸出。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)上还设置有一护罩(30)，该护罩(30)罩盖于该CCD视觉相机(34)及第一光源(35)、第二光源(36)、第三光源(37)、第四光源(38)外围，且该护罩(30)内壁还设置有遮光棉层。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一轴体(334)和第二轴体(335)，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别以可转动的方式安装于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上，且该第一光源(35)和第三光源(37)上还分别设置有用于将该第一光源(35)和第三光源(37)分别锁定于该第一轴体(334)和第二轴体(335)上的第一锁紧件和第二锁紧件；该第二型材(333)两端分别设置有第三轴体(336)和第四轴体(337)，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别以可转动的方式安装于该第二光源(36)和第四光源(38)上，且该第二光源(36)和第四光源(38)上还分别设置有用于将该第二光源(36)和第四光源(38)分别锁定于该第二光源(36)和第四光源(38)上的第三锁紧件和第四锁紧件。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述安装架(33)包括有安装于Z轴升降模组(32)下端的Z轴移动座(331)、固定于该Z轴移动座(331)侧面的第一型材(332)和安装于该第一型材(332)下端的第二型材(333)，该第一型材(332)两端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一光源(35)和第三光源(37)分别安装于该第一旋转机构和第二旋转机构上；第二型材(333)两端分别设置有第三旋转机构和第四旋转机构，所述第二光源(36)和第四光源(38)分别安装于该第三旋转机构和第四旋转机构上。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述Z轴移动座(331)上设置有Z轴微调机构(39)，所述CCD视觉相机(34)安装于该Z轴微调机构(39)上，并可由该Z轴微调机构(39)微调Z轴方向的位置；所述Z轴微调机构(39)为气缸模组或伺服电机模组。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述NG盖章模组(42)包括有Z轴气缸(421)以及安装于该Z轴气缸(421)下端并由该Z轴气缸(421)驱动以上下移动的NG章(422)，该Z轴气缸(421)安装于该出料机械手(4)端部。
7.根据权利要求6所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述烫金装置(2)的数量为两个，其并列分布于该机座(1)上；所述烫金装置(2)与视觉检测装置(3)之间还设置有丝印装置(5)；所述丝印装置(5)包括有架体(51)、安装于该架体(51)上并可上下滑动的升降架(52)和用于驱动该升降架(52)进行升降的伺服电机驱动机构、安装于该升降架(52)上的X轴移动座(54)和用于驱动该X轴移动座(54)在X轴方向移动的X轴伺服电机驱动模组、安装于该X轴移动座(54)下端的Z轴伺服电机驱动模组(55)、安装于该Z轴伺服电机驱动模组(55)下端的丝印头(56)、安装于该升降架(52)两侧的第一连接架(57)和第二连接架(58)、安装于该第一连接架(57)一侧的第一气缸夹装置(571)、安装于该第二连接架(58)一侧的第二气缸夹装置(581)以及夹紧于该第一气缸夹装置(571)和第二气缸夹装置(581)之间的网板(59)，所述丝印头(56)位于网板(59)上方。
8.根据权利要求6所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述烫金装置(2)包括有安装于该机座(1)上的基架(21)、安装于该基架(21)上的Z轴伺服电机丝杆驱动机构(22)、安装于该基架(21)上并可由该Z轴伺服电机丝杆驱动机构(22)驱动以实现升降的Z轴升降座(23)、安装于该Z轴升降座(23)端部的烫金膜导向架(24)、安装于该烫金膜导向架(24)两侧的烫金膜放料模组(25)和烫金膜收卷模组(26)、通过导向杆模组(27)安装于该Z轴升降座(23)下端的烫金头模组(28)以及安装于该Z轴升降座(23)中并用于驱动该烫金头模组(28)向下移动的烫金升降驱动机构(29)和用于控制烫金升降驱动机构(29)升降高度的控制器；该烫金头模组(28)上端设置有压力传感器(20)，并通过该压力传感器(20)检测烫金头模组(28)下压的压力。
9.根据权利要求8所述的一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机，其特征在于：所述烫金头模组(28)上设置有微动开关(281)，且该烫金头模组(28)上还设置有可转动并用于触发该微动开关(281)的防夹手驱动架(282)，该防夹手驱动架(282)前端伸出于该烫金头模组(28)前端外。
10.一种具有视觉检测功能的烫金丝印一体机的生产工艺，其包括有以下步骤：
S001：将物料固定于治具(13)上，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至烫金装置(2)下方；
S002：烫金装置(2)工作，由烫金装置(2)中的烫金升降驱动机构(29)驱动烫金头模组(28)下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第一烫金字符，并且采用压力传感器(20)检测烫金头模组下压压力，当压力过大或过小时，控制该烫金升降驱动机构(29)下压力，使烫金头模组下压在物料上的压力适中；随后进入S003；
S003：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至第二个烫金装置下方，并由第二个烫金装置中的烫金升降驱动机构(29)驱动烫金头模组下压以将烫金膜上的文字、标志、英文信息烫印在物料上，以在物料上形成第二烫金字符，随后进入S004；
S004：由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以移动至丝印装置(5)下方，该丝印装置(5)启动以在物料进行丝印处理，以在物料上形成丝印层；随后进入S005；
S005：调节视觉检测装置(3)中对称分布的第一光源(35)和第三光源(37)的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第一烫金字符移动至位于CCD视觉相机(34)正下方，第一光源(35)和第三光源(37)同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第一烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第一光源(35)和第三光源(37)；如果合格，则调节视觉检测装置(3)中对称分布的第二光源(36)和第四光源(38)的角度，并由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的第二烫金字符移动至位于CCD视觉相机(34)正下方，第二光源(36)和第四光源(38)同时点亮，且该CCD视觉相机采用飞拍技术对第二烫金字符进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006，并关闭第二光源(36)和第四光源(38)；如果合格，则由X轴直线驱动模组及Y轴直线驱动模组驱动以将物料上的丝印层移动至位于CCD视觉相机(34)正下方，该CCD视觉相机采用飞拍技术对丝印层进行拍照，并判断是否合格，如果不合格，则进入S006；如果合格，则进入S007；在CCD视觉相机采用飞拍技术对物料上的第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层进行拍照之前，如果发现第一烫金字符或第二烫金字符或丝印层至印在物料弧面上时，由Z轴微调机构驱动CCD视觉相机下移以调焦后再进行拍照；
S006：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手(4)下方，该出料机械手(4)将吸盘模组(41)及NG盖章模组(42)移动至物料上方，该NG盖章模组(42)向下伸出以在物料上盖NG章，完成后NG盖章模组(42)复位，该出料机械手(4)再将吸盘模组(41)下移，使吸盘模组(41)吸附固定在物料上，最后由该料机械手(4)将物料送出；
S007：由X轴直线驱动模组驱动以将物料移动至出料机械手(4)下方，该出料机械手(4)将吸盘模组(41)及NG盖章模组(42)移动至物料上方，该NG盖章模组(42)不工作，该吸盘模组(41)吸附固定在物料上，最后由该料机械手(4)将物料送出。
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