CN211103217U - 叶片泵叶片宽度加工研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片泵叶片宽度加工研磨设备，包括机架、打磨轮和叶片夹具以及送料装置，所述叶片夹具包括夹具盘和均匀的设置在夹具盘上的若干个夹头，所述打磨轮设有两个，并相间隔可旋转的设置在机架上，两个打磨轮之间形成打磨空间，所述夹具盘可旋转的设置在机架上，并与打磨轮相间隔设置，所述送料装置设置在机架靠近夹具盘的位置上，所述夹具盘部分穿入到打磨空间内。本实用新型的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，通过夹具盘和多个夹头的设置，便可有效的实现对于叶片的宽度进行快速打磨的效果，如此大大增加了叶片宽度的打磨效率。

Description

叶片泵叶片宽度加工研磨设备

技术领域

本实用新型涉及一种研磨设备，更具体的说是涉及一种叶片泵叶片宽度加工研磨设备。

背景技术

在叶片泵叶片加工的过程中，基本的加工流程可以概括为切割然后打磨抛光，通过切割从原材料上切割处叶片的毛胚，然后再通过打磨抛光的方式，对于叶片的毛胚进行处理，如此完成对于叶片的生产，以使得叶片能够很好的在泵腔内滑动实现泵油的效果。

而在对于叶片进行打磨的过程中，需要对叶片的厚度、宽度、高度以及R角进行打磨，现有技术中都是通过打磨设备来对叶片的各个部位进行打磨的，而现有的打磨设备基本包括夹具和打磨轮，通过夹具夹持住叶片，然后送入到与打磨轮相接触如此实现一个打磨的效果，由于现有的叶片的整体体积较小，因此目前在进行宽度打磨的时候采用的夹具基本都是采用机械手结构，通过机械手结构抓取叶片，然后再将叶片送入到打磨轮处，通过打磨轮进行打磨，然而这样在打磨的过程中需要一片一片的抓取叶片进行打磨，降低了对于叶片宽度打磨的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以有效的增加叶片宽度打磨效率的叶片泵叶片宽度加工研磨设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种叶片泵叶片宽度加工研磨设备，包括机架、打磨轮和叶片夹具以及送料装置，所述叶片夹具包括夹具盘和均匀的设置在夹具盘上的若干个夹头，所述打磨轮设有两个，并相间隔可旋转的设置在机架上，两个打磨轮之间形成打磨空间，所述夹具盘可旋转的设置在机架上，并与打磨轮相间隔设置，所述送料装置设置在机架靠近夹具盘的位置上，以将叶片输送到夹头内，叶片被夹持到夹头上，所述夹具盘部分穿入到打磨空间内，以通过旋转带着夹头和叶片进入到打磨空间内，对叶片的宽度进行打磨。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括储料仓、送料底座和送料气缸，所述送料底座的上侧面设有送料平台，所述储料仓固定在送料平台上，叶片叠放在储料仓内，所述送料平台内开设有连通至与夹头相对设置的送料通槽，所述储料仓的下端与送料通槽连通，其内的叶片逐个掉落到送料通槽内，所述送料气缸的缸体固定在送料底座上，该送料气缸的推动杆同轴固定有送料杆，所述送料杆穿入到送料通槽内，以推动送料通槽内的叶片至夹头。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹头包括固定块和活动块，所述固定块可固定在夹具盘上，其上开设有夹槽，所述活动块可滑移的设置在夹槽内，以在夹槽内来回活动，与夹槽的槽壁配合夹住叶片。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具盘靠近圆心的位置上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固定在夹具盘的盘面上，推动杆传入到固定块内与活动块联动，所述夹具盘圆心的位置上设有气缸分配阀，该气缸分配阀与夹持气缸的缸体连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具盘的左右两侧均设有半环形的安装板，所述安装板与夹具盘同轴设置，所述安装板的上方设有位置调整机构，当夹具盘带着夹头旋转至位置调整机构处时，位置调整机构对夹头上的叶片位置进行调整。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置调整机构包括左右调整组件和上下调整组件，当夹头移动至位置调整机构处时，夹头松开夹持的叶片，上下调整组件对叶片的上下位置进行调整，左右调整组件对叶片的左右位置进行调整，所述上下调整组件包括调整底座和调整压块，所述调整底座固定在安装板的上方，所述调整压块可翻转的设置在调整底座的下侧面上，并与调整底座弹性连接，当夹头带着叶片移动到调整底座下方时，调整压块压住夹头上的叶片，与夹头配合调整叶片的上下位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述左右调整组件包括左调节构件和右调节构件，所述左调节构件设置在夹具盘左侧的安装板上，所述右调节构件设置在夹具盘右侧的安装板上，所述左调节构件包括调节底座、调节块和复位弹簧，所述调节底座固定在安装板上，所述调节块呈Z型，其中一个拐点与调节底座铰接，背向该拐点的一端穿过安装板，以在夹头移动到调整底座下方时，与夹头上的叶片接触，调整叶片的左右两侧位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整底座包括固定板、平移板和升降块，所述固定板固定在安装板上，所述平移板为L型板，水平板面可水平滑移的设置在固定板上，所述升降块为方形块，可上下滑移的设置在平移板的垂直板面上，所述调整压块的一端铰接在升降块的下侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板的上侧面开设有断面呈圆台形的滑槽，所述平移板的水平板面下侧面设有断面呈圆台形的滑轨，所述滑轨可滑移的嵌设在滑槽内，所述平移板的竖直板面上同样开设有断面呈圆台形的滑槽，所述升降块相对于平移板的一侧断面呈圆台形的滑轨，该滑轨可上下升降的嵌设在平移板的滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述调整压块由两条长条状的压板组成，该压板相对于叶片转过来的一端开设有圆角，所述压板背向圆角的一端延伸有连接板，所述升降块的上侧面固定连接有连接块，所述连接板与连接块通过弹簧连接。

本实用新型的有益效果，通过机架、打磨轮、叶片夹具以及送料装置的设置，便可有效构成一个自动输送叶片进行打磨的效果，相比于现有采用类似机械手结构的方式，便可更加快速有效的对叶片的宽度进行打磨了，大大的提升了对于叶片的宽度进行打磨的速度，提升了叶片的加工打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型的叶片泵宽度加工研磨设备的整体结构图；

图2为图1中的夹具盘21的整体结构图；

图3为图1中上下调整组件的整体结构图；

图4为图1中左右调整组件的整体结构图；

图5为图1中的输送装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至5所示，本实施例的一种叶片泵叶片宽度加工研磨设备，包括机架、打磨轮1和叶片夹具2以及送料装置4，所述叶片夹具2包括夹具盘21和均匀的设置在夹具盘21上的若干个夹头22，所述打磨轮1设有两个，并相间隔可旋转的设置在机架上，两个打磨轮1之间形成打磨空间，所述夹具盘21可旋转的设置在机架上，并与打磨轮1相间隔设置，所述送料装置4设置在机架靠近夹具盘21的位置上，以将叶片输送到夹头22内，叶片被夹持到夹头22上，所述夹具盘21部分穿入到打磨空间内，以通过旋转带着夹头22和叶片进入到打磨空间内，对叶片的宽度进行打磨，在对叶片宽度进行打磨的过程中，首先是通过将叶片设置在送料装置4内，然后通过送料装置4将叶片逐个的输送到夹头22内，然后通过夹具盘21旋转的方式，逐个的将夹头22上的叶片输送到打磨轮1的打磨空间内，如此实现一个对叶片的宽度进行打磨加工的效果，因而相比于现有技术中采用机械手的方式，便可有效的提升叶片的宽度打磨效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述送料装置4包括储料仓41、送料底座42和送料气缸43，所述送料底座42的上侧面设有送料平台44，所述储料仓41固定在送料平台44上，叶片叠放在储料仓41内，所述送料平台44内开设有连通至与夹头22相对设置的送料通槽，所述储料仓41的下端与送料通槽连通，其内的叶片逐个掉落到送料通槽内，所述送料气缸43的缸体固定在送料底座42上，该送料气缸43的推动杆同轴固定有送料杆431，所述送料杆431穿入到送料通槽内，以推动送料通槽内的叶片至夹头22，在送料的过程中，主要是通过送料气缸43伸长推动杆的方式，将送料杆431推入到储料仓41内，将送料通槽内的叶片推入到夹头22内，然后送料气缸43缩回其推动杆，使得送料杆431缩回，空出送料通槽，如此储料仓41内的叠放的叶片便会掉落到送料通槽内，之后再通过送料气缸43伸长推动杆的方式，将送料通槽内的叶片推入到下一个夹头22内，如此便可简单有效的实现自动化的将叠放在储料仓41内的叶片输送到夹头22内。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹头22包括固定块221和活动块222，所述固定块221可固定在夹具盘21上，其上开设有夹槽2211，所述活动块222可滑移的设置在夹槽2211内，以在夹槽2211内来回活动，与夹槽2211的槽壁配合夹住叶片，通过固定块221和活动块222的配合，便可实现利用两者相互之间开合来实现夹持固定叶片或是放开叶片的效果，其中本实施例中的活动块222与夹槽2211的槽壁配合的一侧为弧形面，并且弧形面的一侧用于供叶片伸入的入口侧，因此在送料杆431将叶片推送到夹头22内的时候，就不容易出现卡住的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹具盘21靠近圆心的位置上固定连接有夹持气缸211，所述夹持气缸211的缸体固定在夹具盘21的盘面上，推动杆传入到固定块221内与活动块222联动，所述夹具盘21圆心的位置上设有气缸分配阀，该气缸分配阀与夹持气缸211的缸体连接，本实施例中的夹持气缸211通过开设在夹具盘21上的凹槽固定到夹具盘21上，如图2所示，本实施例中的夹头22设有四个，因此夹持气缸211同样设有四个，然后将气缸分配阀设置在夹具盘21的转轴上图中未示出，将气缸分配阀与四个气缸相连，如此实现在保证了夹具盘21能够旋转的同时，四个气缸也能够有效的得到气源的供应，而至于夹持气缸211与活动块222之间的连接方式为采用一根连杆连接，该连杆的两端分别连接夹持气缸211的推动杆和活动块222并与两者相互垂直，因此在夹持气缸211推动杆活动的时候，活动块222也会相应的进行活动，以此来实现一个夹住叶片和放开叶片的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹具盘21的左右两侧均设有半环形的安装板212，所述安装板212与夹具盘21同轴设置，所述安装板212的上方设有位置调整机构3，当夹具盘21带着夹头22旋转至位置调整机构3处时，位置调整机构3对夹头22上的叶片位置进行调整，在送料杆431推动叶片进入到夹头22内的时候，因为实际过程中不可能将输送凹槽设置的与叶片大小完全一样，因此输送凹槽的槽壁与叶片之间是会有一定间隙的，并且在叶片从输送凹槽进入到夹头22内的过程中，是没有进行限位的，因此也较容易出现偏离的情况，因此本实施例中通过位置调整机构3的设置，便可对于叶片的位置进行调整，使得夹头22能够更好的带着叶片提供给打磨轮1打磨了。

作为改进的一种具体实施方式，所述位置调整机构3包括左右调整组件31和上下调整组件32，当夹头22移动至位置调整机构3处时，夹头22松开夹持的叶片，上下调整组件32对叶片的上下位置进行调整，左右调整组件31对叶片的左右位置进行调整，所述上下调整组件32包括调整底座321和调整压块322，所述调整底座321固定在安装板212的上方，所述调整压块322可翻转的设置在调整底座321的下侧面上，并与调整底座321弹性连接，当夹头22带着叶片移动到调整底座321下方时，调整压块322压住夹头22上的叶片，与夹头22配合调整叶片的上下位置，本实施例中的位置调整机构3主要有上下调整组件32和左右调整组件31组成，而其中的上下调整组件32又有调整底座321和调整压块322构成，如图3所示，因此在夹头22夹着叶片进入到调整底座321下方的时候，叶片上侧边的左右两边便会与图3中的两个调整压块322相抵，而此时的叶片被夹槽2211和活动块222配合夹持住，而在叶片被调整压块322压住的时候，此时夹持气缸211驱动活动块222松开叶片，这样叶片便会在调整压块322的作用下压向夹槽2211底部的槽壁，如此叶片便会与槽壁相持平，之后夹持气缸211再推动活动块222夹住叶片，这样便可简单有效的实现对于叶片上下方向上的位置调整，其中本实施例的调整压块322由两个相互间隔的压板组成，两个压板均与调整底座321的下侧面相铰接，两个压板背向铰接的一侧下方开有圆角，以供叶片通过，在叶片到达调整底座321下方的过程中，首先叶片处于不平状态，那么叶片较高的一侧便会与压板相抵，并且由于活动块222的作用下，叶片不会产生变化，如此会驱使压板向上翻转，而在夹持气缸211驱动活动块222松开叶片的时候，压板便会因为弹力的作用下产生复位的效果，因而压板便会向下翻转，如此会使得叶片的左右两侧处于持平的状态，这样完成对于叶片上下位置的调整。

作为改进的一种具体实施方式，所述左右调整组件31包括左调节构件和右调节构件，所述左调节构件设置在夹具盘21左侧的安装板212上，所述右调节构件设置在夹具盘21右侧的安装板212上，所述左调节构件包括调节底座311、调节块312和复位弹簧313，所述调节底座311固定在安装板212上，所述调节块312呈Z型，其中一个拐点与调节底座311铰接，背向该拐点的一端穿过安装板212，以在夹头22移动到调整底座321下方时，与夹头22上的叶片接触，调整叶片的左右两侧位置，参照图4所示，调节块312也是在出现叶片左右距离不等的时候，会被挤压翻转，然后在活动块222松开的时候，利用复位弹簧313的弹力实现的调整，具体原理大致与上述上下调整组件32相同，因而不再赘述，而右调节构件的结构与左调节构件完全相同，是通过两个调节块312的端部顶住叶片左右两侧的方式来实现调整叶片的左右距离。

作为改进的一种具体实施方式，所述调整底座321包括固定板3211、平移板3212和升降块3213，所述固定板3211固定在安装板212上，所述平移板3212为L型板，水平板面可水平滑移的设置在固定板3211上，所述升降块3213为方形块，可上下滑移的设置在平移板3212的垂直板面上，所述调整压块322的一端铰接在升降块3213的下侧面上，通过将调整底座321设置成固定板3211、平移板3212和升降块3213的设置，便可实现对于调整压块322的水平位置和上下位置进行调整了，如此便可实现上下调整组件32能够适用于各种规格型号的叶片了，如此大大的增加了研磨设备的适用范围。

作为改进的一种具体实施方式，所述固定板3211的上侧面开设有断面呈圆台形的滑槽，所述平移板3212的水平板面下侧面设有断面呈圆台形的滑轨，所述滑轨可滑移的嵌设在滑槽内，所述平移板3212的竖直板面上同样开设有断面呈圆台形的滑槽，所述升降块3213相对于平移板3212的一侧断面呈圆台形的滑轨，该滑轨可上下升降的嵌设在平移板3212的滑槽内，通过滑槽和滑轨的配合作用便可简单有效的实现平移板3212的水平调节和升降块3213的上下调节了，同时本实施例中可以在固定板3211和平移板3212竖直板面上开设螺纹孔的方式供螺栓螺旋旋入，如此便可通过螺栓旋入与滑轨相抵触的方式来实现对于平移板3212和升降块3213进行定位了。

作为改进的一种具体实施方式，所述调整压块322由两条长条状的压板组成，该压板相对于叶片转过来的一端开设有圆角，所述压板背向圆角的一端延伸有连接板3221，所述升降块3213的上侧面固定连接有连接块32131，所述连接板3221与连接块32131通过弹簧连接，通过两块压板的设置，在复位的过程中，便可同步对于叶片的左右两端进行压制作用，便可有效的实现将叶片的上下位置进行调整了。

综上所述，本实施例中的研磨设备，通过将叶片夹具2设置成夹具盘21和多个夹头22组合的方式，便可有效的与送料装置4配合实现自动化快速进行宽度打磨的效果，相比于现有技术中采用机械手的方式，大大的增加了对于叶片宽度的打磨效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：包括机架、打磨轮(1)和叶片夹具(2)以及送料装置(4)，所述叶片夹具(2)包括夹具盘(21)和均匀的设置在夹具盘(21)上的若干个夹头(22)，所述打磨轮(1)设有两个，并相间隔可旋转的设置在机架上，两个打磨轮(1)之间形成打磨空间，所述夹具盘(21)可旋转的设置在机架上，并与打磨轮(1)相间隔设置，所述送料装置(4)设置在机架靠近夹具盘(21)的位置上，以将叶片输送到夹头(22)内，叶片被夹持到夹头(22)上，所述夹具盘(21)部分穿入到打磨空间内，以通过夹具盘(21)旋转带着夹头(22)和叶片进入到打磨空间内，对叶片的宽度进行打磨。

2.根据权利要求1所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述送料装置(4)包括储料仓(41)、送料底座(42)和送料气缸(43)，所述送料底座(42)的上侧面设有送料平台(44)，所述储料仓(41)固定在送料平台(44)上，叶片叠放在储料仓(41)内，所述送料平台(44)内开设有连通至与夹头(22)相对设置的送料通槽，所述储料仓(41)的下端与送料通槽连通，其内的叶片逐个掉落到送料通槽内，所述送料气缸(43)的缸体固定在送料底座(42)上，该送料气缸(43)的推动杆同轴固定有送料杆(431)，所述送料杆(431)穿入到送料通槽内，以推动送料通槽内的叶片至夹头(22)。

3.根据权利要求1或2所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述夹头(22)包括固定块(221)和活动块(222)，所述固定块(221)可固定在夹具盘(21)上，其上开设有夹槽(2211)，所述活动块(222)可滑移的设置在夹槽(2211)内，以在夹槽(2211)内来回活动，与夹槽(2211)的槽壁配合夹住叶片。

4.根据权利要求3所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述夹具盘(21)靠近圆心的位置上固定连接有夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)的缸体固定在夹具盘(21)的盘面上，推动杆传入到固定块(221)内与活动块(222)联动，所述夹具盘(21)圆心的位置上设有气缸分配阀，该气缸分配阀与夹持气缸(211)的缸体连接。

5.根据权利要求4所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述夹具盘(21)的左右两侧均设有半环形的安装板(212)，所述安装板(212)与夹具盘(21)同轴设置，所述安装板(212)的上方设有位置调整机构(3)，当夹具盘(21)带着夹头(22)旋转至位置调整机构(3)处时，位置调整机构(3)对夹头(22)上的叶片位置进行调整。

6.根据权利要求5所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述位置调整机构(3)包括左右调整组件(31)和上下调整组件(32)，当夹头(22)移动至位置调整机构(3)处时，夹头(22)松开夹持的叶片，上下调整组件(32)对叶片的上下位置进行调整，左右调整组件(31)对叶片的左右位置进行调整，所述上下调整组件(32)包括调整底座(321)和调整压块(322)，所述调整底座(321)固定在安装板(212)的上方，所述调整压块(322)可翻转的设置在调整底座(321)的下侧面上，并与调整底座(321)弹性连接，当夹头(22)带着叶片移动到调整底座(321)下方时，调整压块(322)压住夹头(22)上的叶片，与夹头(22)配合调整叶片的上下位置。

7.根据权利要求6所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述左右调整组件(31)包括左调节构件和右调节构件，所述左调节构件设置在夹具盘(21)左侧的安装板(212)上，所述右调节构件设置在夹具盘(21)右侧的安装板(212)上，所述左调节构件包括调节底座(311)、调节块(312)和复位弹簧(313)，所述调节底座(311)固定在安装板(212)上，所述调节块(312) 呈Z型，其中一个拐点与调节底座(311)铰接，背向该拐点的一端穿过安装板(212)，以在夹头(22)移动到调整底座(321)下方时，与夹头(22)上的叶片接触，调整叶片的左右两侧位置。

8.根据权利要求6所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述调整底座(321)包括固定板(3211)、平移板(3212)和升降块(3213)，所述固定板(3211)固定在安装板(212)上，所述平移板(3212)为L型板，水平板面可水平滑移的设置在固定板(3211)上，所述升降块(3213)为方形块，可上下滑移的设置在平移板(3212)的垂直板面上，所述调整压块(322)的一端铰接在升降块(3213)的下侧面上。

9.根据权利要求8所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述固定板(3211)的上侧面开设有断面呈圆台形的滑槽，所述平移板(3212)的水平板面下侧面设有断面呈圆台形的滑轨，所述滑轨可滑移的嵌设在滑槽内，所述平移板(3212)的竖直板面上同样开设有断面呈圆台形的滑槽，所述升降块(3213)相对于平移板(3212)的一侧断面呈圆台形的滑轨，该滑轨可上下升降的嵌设在平移板(3212)的滑槽内。

10.根据权利要求9所述的叶片泵叶片宽度加工研磨设备，其特征在于：所述调整压块(322)由两条长条状的压板组成，该压板相对于叶片转过来的一端开设有圆角，压板背向圆角的一端延伸有连接板(3221)，所述升降块(3213)的上侧面固定连接有连接块(32131)，所述连接板(3221)与连接块(32131)通过弹簧连接。

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